Добавил:
ivanov666
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Теория автоматического управления. Ч. 1.pdf
X
- •Министерство образования Республики Беларусь
- •Кафедра «Робототехнические системы»
- •Минск 2009
- •В настоящее издание включены методические рекомендации к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления», часть первая – линейные непрерывные системы.
- •Цель пособия – приобретение студентами практических навыков использования базовых теоретических методов анализа и синтеза автоматических систем.
- •ISBN 978-985-525-131-7 (ч.1)
- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ ………………………………………………… 5
- •НАЧАЛО РАБОТЫ В SIMULINK …………………………. 6
- •СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК …………………….. 35
- •ВВЕДЕНИЕ
- •Основные сведения
- •Создание проекта модели
- •Окно проекта модели
- •Редактирование проекта модели
- •Добавление текстовых надписей
- •Выделение объектов
- •Копирование и перемещение объектов в буфер промежуточного хранения
- •Вставка объектов из буфера промежуточного хранения
- •Удаление объектов
- •Соединение блоков
- •Изменение размеров блоков
- •Перемещение блоков
- •Использование команд Undo и Redo
- •Форматирование объектов
- •Параметры и выполнение расчетов
- •Установка параметров расчета модели
- •Solver options (Параметры расчета)
- •Output options (Параметры вывода) – задают настройки параметров вывода выходных сигналов моделируемой системы (Output options). Для данного параметра возможен выбор одного из трех вариантов.
- •Установка параметров обмена с рабочей областью
- •Установка параметров диагностирования модели
- •Выполнение расчета
- •Завершение работы пакета MATLAB
- •Лабораторная работа № 3
Storage class – класс памяти. Параметр, устанавливаемый при работе Real-Time Workshop,
Execution order – вывод порядкового номера блока в последовательности исполнения.
Параметры и выполнение расчетов
Перед выполнением расчетов необходимо предварительно задать параметры расчета. Задание параметров расчета выполняется в панели управления меню Simulation/Parameters. Вид панели управления приведен на рис.1.15.
Рис. 1.15. Панель управления расчетами
Окно настройки параметров расчета имеет 4 вкладки.
•Solver (Расчет) – установка параметров расчета модели.
22
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]
