Министерство образования Республики Беларусь

УДК 621-52(076.5)

ББК 32.965 з 14

С о с та в и т е л и: В.П.Загорский, Ю.Н.Позник

Р е ц е н з е н т ы:

канд. техн. наук, доцент С.В.Харитончик канд.техн.наук,доцент А.Т.Кулаков

Теория автоматического управления. Методическое пособие к лабораторным работам для студентов специальностей 53 01 01 – «Автоматизация технологических процессов и производств» и 53 01 06 – «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» в 2 ч. / сост.: В.П.Загорский, Ю.Н.Позник. – Минск: БНТУ, 2009. –

ч.1. - 95с.

ISBN 978-985-525-131-7 (ч.1)

В настоящее издание включены методические рекомендации к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления», часть первая – линейные непрерывные системы.

Цель пособия – приобретение студентами практических навыков использования базовых теоретических методов анализа и синтеза автоматических систем.

УДК 621-52(076.5)

ББК 32.965 з 14

ISBN 978-985-525-131-7 (ч.1) ISBN 978-985-525-132 – 4

2

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ ………………………………………………… 5

Лабораторная работа № 1 ВВЕДЕНИЕ В MATLAB.

НАЧАЛО РАБОТЫ В SIMULINK …………………………. 6

Лабораторная работа № 2 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ …………………………… 29

Лабораторная работа № 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ

СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК …………………….. 35

Лабораторная работа № 4 ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ……………………… 37

Лабораторная работа № 5 ИМПУЛЬСНЫЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ … 44

Лабораторная работа № 6 ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ……………………….. 47

Лабораторная работа № 7 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ SIMULINK LTI-VIEWER ДЛЯ АНАЛИЗА ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

(ЛИНЕЙНЫЙ АНАЛИЗ) …………………………………… 52

Лабораторная работа № 8 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ …………. 60

Лабораторная работа № 9 ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ

ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ …………………………….. 68

3