Теория автоматических систем. Линейные системы. В 3 ч. Ч. 1
.pdfСодержание |
|
Введение................................................................................................... |
3 |
I. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКИХ |
|
СИСТЕМ ................................................................................................. |
6 |
1. Основныепринципыуправления в автоматических системах. ..... |
6 |
2. Структурные схемы систем автоматического управления....... |
13 |
2.1. Общие сведения о преобразовании Лапласа........................... |
15 |
2.2. Определение передаточных функций...................................... |
22 |
2.3. Правила составления структурных схем САУ ....................... |
22 |
3. Описание и моделирование процессов в системах |
|
автоматического управления................................................................ |
36 |
Статический режим системы автоматического управления. ....... |
37 |
4. Общие сведения о математическом моделировании |
|
систем автоматического управления. .................................................. |
42 |
4.1. Программные средства для математического |
|
моделирования....................................................................................... |
44 |
4.2. Общие сведения о программе SamSim. ................................... |
48 |
4.3. Временные функции и характеристики................................... |
62 |
4.4. Правила дифференцирования................................................... |
67 |
4.5. Использование программной системы MathCad |
|
для определения производных и интегралов. ..................................... |
82 |
5. Описание переходных процессов. .............................................. |
85 |
6. Структурный анализ систем автоматического управления...... |
90 |
II. ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ.................................................... |
100 |
Лабораторная работа № 1. Определение передаточных |
|
функций систем автоматического управления................................. |
100 |
Лабораторная работа № 2. Исследование возможностей |
|
системы автоматизированного моделирования SamSim |
|
для моделирования типовых элементов САУ................................... |
106 |
Лабораторная работа № 3. Определение статических |
|
характеристик систем автоматического управления ....................... |
114 |
Лабораторная работа № 4. Аналитическое определение |
|
динамических характеристик систем автоматического |
|
управления ........................................................................................... |
117 |
Лабораторная работа № 5. Исследование переходных |
|
процессов в системах автоматического управления........................ |
122 |
Литература ........................................................................................... |
129 |
130
Учебное издание
БОЙКОВ Владимир Петрович ВАШКЕВИЧ Юрий Францевич ПЛИЩ Владимир Николаевич
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ. ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Учебно-методическое пособие для студентов специальностей 1-37 01 03 «Тракторостроение»,
1-37 01 04 «Многоцелевые гусеничные и колесные машины»
и1-37 01 05 «Городской электрический транспорт»
В3 частях
Ч а с т ь 1
Редактор Т. Н. Микулик
Компьютерная верстка Н. А. Школьниковой
Подписано в печать 12.06.2013. Формат 60 84 1/16. Бумага офсетная. Ризография.
Усл. печ. л. 7,61. Уч.-изд. л. 5,95. Тираж 100. Заказ 392.
Издатель и полиграфическое исполнение: Белорусский национальный технический университет. ЛИ№02330/0494349 от16.03.2009. Пр. Независимости, 65. 220013, г. Минск.
131