11

-функциональную схему с комментарием;

-вывод уравнений движения и их линеаризацию;

-преобразование уравнений движения по Лапласу;

-нахождение передаточных функций элементов и системы в целом;

- составление структурной схемы САР и ее преобразование; - расчет устойчивости САР;

- решение уравнений движения и построение переходного процесса;

-нахождение показателей качества;

-построение частотных характеристик САР;

-решение задачи на ЭВМ и анализ влияния параметров системы на ее поведение;

-анализ полученных результатов.

Примечание: содержание контрольного задания может корректироваться преподавателем в зависимости от типа задания и формы обучения (очная, заочная) студента.

2.3.Литература

1.Автоматика и автоматизация производственных процессов. /Под редакцией Н.Ф.Метлюка. - Мн. :Вышэйшая школа, 1985. – 302 с.

2.Автомобили: конструкция, конструирование и расчет. Системы управления и ходовая часть. /Под редакцией А.И.Гришкевича. – Мн.: Вышэйшая школа, 1987. – 200 с.

3.Метлюк Н.Ф., Молибошко Л.А., Карпов А.В. Основы автоматизации автомобилей и тракторов. - Мн.: БПИ, 1974. – 111 с.

4.Вавуло В.А., Карпов А.В., Красневский Л.Г. Системы управления гидромеханиических передач. – Мн.: БПИ, 1984. – 50 с.

5.Петров В.А.. Автоматические системы транспортных машин. – М.: Машиностроение, 1974. – 336 с.

6.Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. – М.: Машиностроение, 1973. – 606 с.