10

2.1.13. Автоматизация рулевого управления Рулевое управление как следящая система. Функциональ-

ные и гидравлические схемы. Элементы системы и их характеристики. Механическая и гидравлическая обратные связи. Автоматическая разгрузка насоса. Математическая модель рулевого управления с гидроусилителем. Оценка устойчивости и показателей качества.

2.1.14 . Автоматизация тормозного управления Задачи регулирования тормозных моментов на колесах.

Конструкции регуляторов тормозных сил и их расчет. Автоматическое управление активной безопасностью автомобиля. Антиблокировочные тормозные системы: датчики, модуляторы, исполнительные механизмы. Алгоритмы функционирования антиблокировочных систем.

2.2. Контрольное задание

Контрольное задание (расчетно-графическая, контрольная или курсовая работа) предназначено для закрепления теоретических знаний, приобретенных студентами при изучении дисциплины на лекциях, практических, лабораторных и самостоятельных занятиях.

Студент должен рассчитать реальную систему автоматического управления или регулирования, которая используется на автомобиле. Расчет выполняется в линейной и нелинейной областях. В последнем случае используется ЭВМ и программы, разработанные на кафедре “Автомобили”. Расчет на ЭВМ возможен лишь после выполнения линейных расчетов, в результате которых будут получены некоторые константы – пароли для программы. Контрольное задание включает следующие пункты:

- описание работы рассчитываемой автоматической системы;