7

2. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

2.1. Содержание учебных занятий

2.1.1. Введение Цели и задачи дисциплины. Роль автоматизации в управле-

нии автомобилем. Задачи конструктора в области улучшения работы водителей, повышения экономичности, производительности, технического уровня автомобиля. Автоматизация систем управления и экология. Техника безопасности при эксплуатации автоматических систем.

2.1.2. Общие сведения об автоматических системах Принципы действия автоматических систем. Регулирование

по разомкнутому и замкнутому циклам. Основные и дополнительные обратные связи. Управляющие и возмущающие воздействия. Классификация автоматических систем: системы прямого и непрямого действия, статические и астатические системы, прерывного и непрерывного действия. Представление автоматической системы в виде функциональной схемы. Примеры автомобильных автоматических систем.

2.1.3. Статический расчет автоматических систем Постановка задачи и методы исследования. Подготовка ис-

ходного материала. Статическая характеристика элемента, коэффициент передачи. Статические характеристики систем с различными видами соединения элементов. Расчет статической характеристики системы по статическим характеристикам ее элементов.

2.1.4. Методы описания динамических свойств автоматических систем Понятие о линейных и нелинейных системах. Линейные и нелинейные уравнения движения. Линеаризация нелинейных уравнений.

8

Преобразование Лапласа. Передаточные функции элемента и системы. Свойства передаточных функций. Частотные характеристики элемента и системы. Методы нахождения частотных характеристик. Связь между передаточной функцией и частотными характеристиками. Частотные характеристики типовых звеньев автоматических систем.

2.1.5. Устойчивость автоматических систем Общие сведения об устойчивости систем. Принцип устойчи-

вости по Ляпунову. Методы расчета устойчивости автоматических систем. Алгебраические и частотные критерии устойчивости.

2.1.6. Анализ качества автоматических систем Основные показатели качества . Переходные функции и ме-

тоды ее нахождения. Косвенные методы оценки качества. Метод корней характеристического уравнения. Интегральные и частотные методы. Использование ЭВМ при анализе качества автоматической системы. Динамическая точность САР.

2.1.7. Динамика систем автоматического регулирования Постановка задачи. Системы первого порядка: уравнения

движения, передаточные и переходные функции, частотные характеристики. Системы второго порядка: математическое описание, анализ системы. Системы третьего порядка: математическое описание, динамические и частотные характеристики, влияние параметров системы на устойчивость и показатели качества. Решение задач динамики на ЭВМ.

2.1.8. Элементы автоматических систем Чувствительные элементы и датчики: общие сведения, клас-

сификация и оценочные параметры. Датчики перемещения, скорости,

9

давления, тензометрические датчики. Усилительные и исполнительные элементы: общие сведения. Гидравлические, пневматические, электрические, электронные, магнитные усилители. Распределительная и регулирующая аппаратура.

2.1.9. Автоматизация двигателей внутреннего сгорания Задачи автоматизации двигателей. Автоматика систем пита-

ния, зажигания, охлаждения. Регуляторы скорости вращения ДВС: общие сведения, функциональные схемы, математическое описание. Построение регуляторной характеристики двигателя. Анализ совместной работы ДВС и регулятора.

2.1.10. Автоматизация управления сцеплением Задачи автоматизации сцепления. Математическая модель с

пневматическим (гидравлическим) усилителем. Автоматические сцепления, конструкции, выбор закона регулирования момента трения, расчет параметров.

2.1.11. Автоматика коробок передач Задачи автоматизации. Выбор закона переключения передач.

Функциональные схемы систем управления. Конструкция элементов системы автоматического переключения передач. Автоматическая блокировка гидротрансформатора.

2.1.12. Автоматизация блокировки дифференциала Назначение автоматизации. Конструкции и характеристики

автоматических дифференциалов.