Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Теоретическая механика в вопросах и ответах. Ч.1. Статика.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
1.85 Mб
Скачать

Fz

 

 

 

F

Fу

 

 

 

 

y

 

 

Fх

 

 

 

Fху

Пример использования метода двойного про-

ецирования.

1.прz F Fz F cos прxy F Fxy F sin

2.прx (F) Fx =прx Fxy Fxy cos F sin cos прy (F ) Fy прy Fxy Fxy sin F sin cos

2.2. Упрощение произвольной системы сил

Произвольную систему сил в общем случае можно заменить одной силой (главным вектором R ) и одной парой (главным моментом относительно цен-

тра приведения – M O ), что принято записывать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

F1, F2 ,...,Fn ) (R , MO )

F1, F2,...,Fn ~ (R , MO ) .

 

 

 

 

Модуль и направление главного вектора находят с помощью проекций сил

на координатные оси по формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

Fix 2 Fiy 2 Fiz 2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

,

(12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos R;i

 

 

 

 

 

R

R ; cos

R

,

j

 

 

R R ; cos

R

; k

 

 

R R

 

 

 

 

где Rx Fix ,

Ry Fiy ,

Rz Fiz .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Модуль и направление главного момента относительно центра находят с

помощью моментов сил относительно координатных осей по формулам.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MO mx

 

 

2 my

 

2 mz

 

 

2 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fi

Fi

Fi

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

MOx / MO;

cos

 

 

 

 

 

MOy / MO;

cos

 

 

 

MOz / MO ,

(13)

M

O ,i

M

O ,

j

M

O , k

где mx

 

, my

 

,

 

 

mz

 

– моменты сил относительно осей;

 

 

 

 

 

Fi

Fi

Fi

 

mx

 

;

MOx , MOy , MOz – проекции главного момента на оси, причем MOx

 

Fi

MOy my

 

;

 

 

MOz mz

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fi

 

 

Fi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е. В частных случаях систему сил можно заменить:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

парой сил, если R 0 , а скалярное произведение –

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

O Rx MOx Ry MOy Rz MOz 0 ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

динамой (динамическим винтом), если

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M Rx MOx Ry MOy Rz MOz 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

13

2.2.1

 

 

Вопросы и задачи

 

 

 

 

 

 

 

 

На куб, ребро которого a 20 см,

 

z

 

 

 

действует сила

F 120

Н.

Найти

 

 

 

 

момент этой силы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х

 

1)

относительно х;

 

 

 

 

 

 

 

2)

относительно z;

 

 

 

 

 

х1

3)

относительно х1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.2.2

z

F2

 

На куб, ребро которого – 24 см,

 

 

действует сила F1 и F2 , как пока-

 

С

 

D

B

 

зано на рисунке.

 

 

 

 

 

 

Е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дано:

F1 20 Н,

F2

30 Н,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

F1

 

ВЕ = ЕА,

 

BD = DC =12 см,

 

 

 

30 , F2

х . Вычислить момен-

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

О

 

 

ты этих сил:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

относительно х;

 

 

 

 

 

 

2)

относительно y;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

3)

относительно z.

 

 

2.2.3

 

 

F

 

 

К прямоугольной пластине со

 

О

 

 

у

стороны а и b приложена в точ-

 

 

 

 

ке А сила F , составляющая уг-

 

а

 

 

 

лы , и

с прямыми, парал-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лельными координатным осям.

x

b

А

 

 

Вычислить

моменты

силы:

 

 

1) относительно х;

2) относи-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тельно y; 3) относительно z.

2.2.4На прямоугольный параллелепипед действуют силы

 

 

Дано: F1 10 Н; F2

20 Н; F3 30

Н; АВ = ВС = 20 см; AA1 30 см.

 

А1

 

 

 

 

 

Вычислить суммы моментов

 

 

 

 

 

сил:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

относительно х;

 

 

 

 

 

F3

 

 

2)

относительно y;

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

относительно z.

 

 

 

 

 

 

F1

 

Вычислить суммы проекций сил

F2

 

 

 

D

у

на:

ось х;

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

ось y;

 

 

 

 

x В

 

 

С

 

 

3)

ось z.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14

2.5.2 На куб действуют равные по модулю силы. Требуется упростить эту систему сил. Величина силы – F; ребро куба – a.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

К какому центру можно привести силы?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

Имеет ли значение, как направить ко-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

ординатные оси из выбранного центра?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти модуль и направление главного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

вектора системы сил.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти модуль и направление главного

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

В

 

 

момента системы сил относительно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центра А.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

5.

 

F4

 

 

 

 

 

 

 

Чему равен момент сил относительно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

центра С?

х

 

 

 

 

 

 

 

F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.Можно ли эту систему сил заменить парой сил? (см. примечание к пунк-

ту 2.2)

2.2.6На куб действуют три равные по модулю силы, как показано на рисунке. F1 F2 F3 200 Н. Ребро куба а =20 см. Упростить систему сил, при-

ведя ее к центру А. Выяснить, приводится ли эта системы сил к равнодействующей.

 

 

 

1.

Определить величину и направление глав-

 

F2

 

2.

ного вектора.

 

 

 

Определить суммы моментов сил относи-

 

 

 

3.

тельно координатных осей.

 

 

 

Найти модуль и направление главного мо-

F1

 

F3

4.

мента относительно А.

 

 

 

Приводится ли система сил к равнодей-

 

 

 

 

ствующей?

А

х у

2.2.7На пластинку со сторонами а и b действуют силы F1, F2 , F3 и пара

сил с моментом m, расположенные в плоскости пластинки. Упростить систему сил.

 

 

 

 

 

Дано:

F1 F3 20 Н;

F2 40 Н;

 

 

 

 

m 20 Н ∙ см;

AB CD a 20 см;

В

 

С

 

AD BC b 30 см.

 

 

 

m

 

F3

1.

Найти модуль и направление главного

 

 

 

2.

вектора.

 

 

 

 

 

 

 

Найти модуль и направление главного

F1

 

 

 

 

момента

системы

сил

относительно

 

F2

 

 

х

точки А.

 

 

 

 

 

 

 

3.

Можно ли систему сил заменить парой

 

 

 

 

 

сил, равнодействующей?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

3. РАВНОВЕСИЕТЕЛ ПОД ДЕЙСТВИЕМ СИЛ (ВТОРАЯ ЗАДАЧАСТАТИКИ)

Изучение равновесного состояния тела в теоретической механике сводится, как правило, к определению неизвестных сил, приложенных к телу. Знание сил позволяет инженеру выбрать подходящий материал, размер и форму тела (сооружения, технического устройства) и рассчитать его на прочность, устойчивость и другие показатели качества. Поэтому определение условий равновесия тел и нахождение сил имеет важное практическое значение.

Решая задачи статики, необходимо стремиться, чтобы наиболее коротким путем прийти к решению. Такая методика устанавливает, что надо делать и в какой последовательности.

Методика решения задач по статике

1 этап. Изучить задачу (что дано, что определить, что главное, что второстепенное – для этого иногда следует несколько раз читать условие задачи).

2 этап. Выбрать объект равновесия (им может быть узел, тело любой формы, сложная конструкция или ее часть, машина, механизм и прочее).

3 этап. Показать заданные (известные) силы, приложенные к выбранному объекту равновесия.

4 этап. Установить связи, действующие на объект, определить типы связей и показать их реакции.

5 этап. Определить вид системы сил, действующей на объект, и записать для нее уравнения равновесия (каждый вид имеет свои уравнения).

6 этап. Выполнить действия, предусмотренные уравнениями равновесия (спроектировать силы, вычислить их моменты и прочее), найти искомые величины, результаты проанализировать.

3.1 Равновесие системы сходящихся сил

Для равновесия сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы суммы

проекций этих сил на координатные оси равнялись нулю, т.е.

 

Fix 0, Fiy 0, Fiz 0 .

(14)

Если сходящиеся силы лежат в одной плоскости, то силы проектируются только на две оси, расположенные в этой плоскости.

Вопросы и задачи

3.1.1 Груз весом Q подвешен в точке D. Крепления стержней в точках А, В, С, D – шарнирные. AO OB .

Определить усилия в невесомых стержнях AD и BD.

16

С

А

 

 

 

О

 

 

 

 

 

В x

D

1. Выбрать объект равнове-

сия. Обосновать направ-

 

ление в стержнях AD и

 

BD.

Q2. Определить вид системы сил, приложенной к объ-

екту.

3. Записать аналитические уравнения равновесия

усил, действующих на объект.

4.Определить усилия в стрежнях AD и BD.

3.1.2 Горизонтальная невесомая балка АВ закреплена так, как показано на

рисунке. На нее действует сила P 7 кН. Угол 45 . Рассмотреть равновесие балки и ответить на вопросы.

1.Назвать типы связей, действующие на балку.

2.С помощью какой теоремы можно определить линию действия реакции опо-

ры А? Укажите направление реакции RA .

 

 

Р

 

 

 

 

3.

Определить

вид

системы сил,

 

 

 

 

 

 

 

приложенной к балке. Записать

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

В

х

 

уравнения равновесия этой си-

 

 

 

 

 

стемы сил.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определить

RВ

геометрическим

 

 

 

 

 

 

 

способом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.

 

 

 

 

 

 

 

Определить

RВ

аналитическим

 

 

 

 

 

 

 

 

способом.

 

 

 

 

z

 

 

 

 

3.1.3 Шесть невесомых стержней

 

 

 

 

 

 

соединены своими концами шар-

 

 

 

 

 

L

 

 

В

 

 

 

 

нирно друг с другом в узлах М и K.

 

 

 

 

 

 

 

К ним приложены силы Р и Q.

 

2

 

Н

 

 

KD DM ; Q OX ; P || OY .

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

Q

 

 

 

Ответить на следующие вопро-

 

6

 

 

 

 

 

 

30°

 

сы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

5

 

 

 

у

1.

В каком порядке следует рас-

60°

 

 

 

М

 

 

сматривать равновесие узлов при

 

50°

 

 

 

 

определении реакций в стержне-

Р

 

3

 

D

4

 

2.

вой конструкции?

 

K

 

 

 

 

Составить уравнения равновесия

х

 

 

 

 

 

 

для узлов Kи М.

 

3. Определить усилие в стержне МK. Что можно сказать о S3 и S3 ?

17