- •Введение
- •1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ СТАТИКИ
- •1.1. Понятие тела
- •1.2. Понятие силы
- •1.3. Понятие момента силы
- •1.4. Понятие связи и ее реакции
- •2.1. Упрощение сходящейся системы сил
- •2.2. Упрощение произвольной системы сил
- •3.1 Равновесие системы сходящихся сил
- •3.2. Равновесие произвольной плоской системы сил
- •3.3. Равновесие системы сил с учетом трения
- •3.4. Равновесие произвольной пространственной системы сил
- •ЛИТЕРАТУРА
Fz |
|
|
|
F |
Fу |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
Fх |
|
|
|
Fху |
|
Пример использования метода двойного про-
ецирования.
1.прz F Fz F cos прxy F Fxy F sin
2.прx (F) Fx =прx Fxy Fxy cos F sin cos прy (F ) Fy прy Fxy Fxy sin F sin cos
2.2. Упрощение произвольной системы сил
Произвольную систему сил в общем случае можно заменить одной силой (главным вектором – R ) и одной парой (главным моментом относительно цен-
тра приведения – M O ), что принято записывать |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
( |
F1, F2 ,...,Fn ) (R , MO ) |
F1, F2,...,Fn ~ (R , MO ) . |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Модуль и направление главного вектора находят с помощью проекций сил |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
на координатные оси по формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
Fix 2 Fiy 2 Fiz 2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
, |
(12) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos R;i |
|
|
|
|
|
R |
R ; cos |
R |
, |
j |
|
|
R R ; cos |
R |
; k |
|
|
R R |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
где Rx Fix , |
Ry Fiy , |
Rz Fiz . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Модуль и направление главного момента относительно центра находят с |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
помощью моментов сил относительно координатных осей по формулам. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MO mx |
|
|
2 my |
|
2 mz |
|
|
2 ; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fi |
Fi |
Fi |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cos |
|
|
|
|
|
MOx / MO; |
cos |
|
|
|
|
|
MOy / MO; |
cos |
|
|
|
MOz / MO , |
(13) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
M |
O ,i |
M |
O , |
j |
M |
O , k |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
где mx |
|
, my |
|
, |
|
|
mz |
|
– моменты сил относительно осей; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fi |
Fi |
Fi |
|
mx |
|
; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
MOx , MOy , MOz – проекции главного момента на оси, причем MOx |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fi |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
MOy my |
|
; |
|
|
MOz mz |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Fi |
|
|
Fi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
П р и м е ч а н и е. В частных случаях систему сил можно заменить: |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
парой сил, если R 0 , а скалярное произведение – |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O Rx MOx Ry MOy Rz MOz 0 ; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
M |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
динамой (динамическим винтом), если |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M Rx MOx Ry MOy Rz MOz 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
13
2.2.1 |
|
|
Вопросы и задачи |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
На куб, ребро которого a 20 см, |
|||||||
|
z |
|
|
|
действует сила |
F 120 |
Н. |
Найти |
|||
|
|
|
|
момент этой силы: |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
х |
|
1) |
относительно х; |
|
|
|||
|
|
|
|
|
2) |
относительно z; |
|
|
|||
|
|
|
х1 |
3) |
относительно х1. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2.2 |
z |
F2 |
|
На куб, ребро которого – 24 см, |
|||||||
|
|
действует сила F1 и F2 , как пока- |
|||||||||
|
С |
|
D |
B |
|||||||
|
зано на рисунке. |
|
|
|
|||||||
|
|
|
Е |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Дано: |
F1 20 Н, |
F2 |
30 Н, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
А |
F1 |
|
ВЕ = ЕА, |
|
BD = DC =12 см, |
||||
|
|
|
30 , F2 |
х . Вычислить момен- |
|||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
у |
|||||||
|
О |
|
|
ты этих сил: |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1) |
относительно х; |
|
|
|||
|
|
|
|
2) |
относительно y; |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x |
|
|
|
|
3) |
относительно z. |
|
|
|||
2.2.3 |
|
|
F |
|
|
К прямоугольной пластине со |
|||||
|
О |
|
|
у |
стороны а и b приложена в точ- |
||||||
|
|
|
|
ке А сила F , составляющая уг- |
|||||||
|
а |
|
|
|
лы , и |
с прямыми, парал- |
|||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
лельными координатным осям. |
||||||
x |
b |
А |
|
|
Вычислить |
моменты |
силы: |
||||
|
|
1) относительно х; |
2) относи- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
тельно y; 3) относительно z. |
|||||
2.2.4На прямоугольный параллелепипед действуют силы |
|
|
|||||||||
Дано: F1 10 Н; F2 |
20 Н; F3 30 |
Н; АВ = ВС = 20 см; AA1 30 см. |
|||||||||
|
А1 |
|
|
|
|
|
Вычислить суммы моментов |
||||
|
|
|
|
|
сил: |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
1) |
относительно х; |
|
|
||
|
|
|
F3 |
|
|
2) |
относительно y; |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
3) |
относительно z. |
|
|
||
|
|
|
|
F1 |
|
Вычислить суммы проекций сил |
|||||
F2 |
|
|
|
D |
у |
на: |
ось х; |
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) |
ось y; |
|
|
|
|
|
x В |
|
|
С |
|
|
3) |
ось z. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14 |
2.5.2 На куб действуют равные по модулю силы. Требуется упростить эту систему сил. Величина силы – F; ребро куба – a.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
К какому центру можно привести силы? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. |
Имеет ли значение, как направить ко- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
ординатные оси из выбранного центра? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найти модуль и направление главного |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4. |
вектора системы сил. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
F3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найти модуль и направление главного |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
В |
|
|
момента системы сил относительно |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
центра А. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у |
5. |
|
|
F4 |
|
|
|
|
|
|
|
Чему равен момент сил относительно |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
центра С? |
х |
|
|
|
|
|
|
|
F1 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
6.Можно ли эту систему сил заменить парой сил? (см. примечание к пунк-
ту 2.2)
2.2.6На куб действуют три равные по модулю силы, как показано на рисунке. F1 F2 F3 200 Н. Ребро куба а =20 см. Упростить систему сил, при-
ведя ее к центру А. Выяснить, приводится ли эта системы сил к равнодействующей.
|
|
|
1. |
Определить величину и направление глав- |
|
F2 |
|
2. |
ного вектора. |
|
|
|
Определить суммы моментов сил относи- |
|
|
|
|
3. |
тельно координатных осей. |
|
|
|
Найти модуль и направление главного мо- |
|
F1 |
|
F3 |
4. |
мента относительно А. |
|
|
|
Приводится ли система сил к равнодей- |
|
|
|
|
|
ствующей? |
А
х
у
2.2.7На пластинку со сторонами а и b действуют силы F1, F2 , F3 и пара
сил с моментом m, расположенные в плоскости пластинки. Упростить систему сил.
|
|
|
|
|
Дано: |
F1 F3 20 Н; |
F2 40 Н; |
|
|
|
|
|
m 20 Н ∙ см; |
AB CD a 20 см; |
|||
В |
|
С |
|
AD BC b 30 см. |
|
|
||
|
m |
|
F3 |
1. |
Найти модуль и направление главного |
|||
|
|
|
2. |
вектора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Найти модуль и направление главного |
||||
F1 |
|
|
|
|
момента |
системы |
сил |
относительно |
|
F2 |
|
|
х |
точки А. |
|
|
|
|
|
|
|
3. |
Можно ли систему сил заменить парой |
|||
|
|
|
|
|
сил, равнодействующей? |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
3. РАВНОВЕСИЕТЕЛ ПОД ДЕЙСТВИЕМ СИЛ (ВТОРАЯ ЗАДАЧАСТАТИКИ)
Изучение равновесного состояния тела в теоретической механике сводится, как правило, к определению неизвестных сил, приложенных к телу. Знание сил позволяет инженеру выбрать подходящий материал, размер и форму тела (сооружения, технического устройства) и рассчитать его на прочность, устойчивость и другие показатели качества. Поэтому определение условий равновесия тел и нахождение сил имеет важное практическое значение.
Решая задачи статики, необходимо стремиться, чтобы наиболее коротким путем прийти к решению. Такая методика устанавливает, что надо делать и в какой последовательности.
Методика решения задач по статике
1 этап. Изучить задачу (что дано, что определить, что главное, что второстепенное – для этого иногда следует несколько раз читать условие задачи).
2 этап. Выбрать объект равновесия (им может быть узел, тело любой формы, сложная конструкция или ее часть, машина, механизм и прочее).
3 этап. Показать заданные (известные) силы, приложенные к выбранному объекту равновесия.
4 этап. Установить связи, действующие на объект, определить типы связей и показать их реакции.
5 этап. Определить вид системы сил, действующей на объект, и записать для нее уравнения равновесия (каждый вид имеет свои уравнения).
6 этап. Выполнить действия, предусмотренные уравнениями равновесия (спроектировать силы, вычислить их моменты и прочее), найти искомые величины, результаты проанализировать.
3.1 Равновесие системы сходящихся сил
Для равновесия сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы суммы
проекций этих сил на координатные оси равнялись нулю, т.е. |
|
Fix 0, Fiy 0, Fiz 0 . |
(14) |
Если сходящиеся силы лежат в одной плоскости, то силы проектируются только на две оси, расположенные в этой плоскости.
Вопросы и задачи
3.1.1 Груз весом Q подвешен в точке D. Крепления стержней в точках А, В, С, D – шарнирные. AO OB .
Определить усилия в невесомых стержнях AD и BD.
16
С |
А |
|
|
|
О |
||
|
|
||
|
|
|
В x |
D |
1. Выбрать объект равнове- |
сия. Обосновать направ- |
|
|
ление в стержнях AD и |
|
BD. |
Q2. Определить вид системы сил, приложенной к объ-
екту.
3. Записать аналитические уравнения равновесия
усил, действующих на объект.
4.Определить усилия в стрежнях AD и BD.
3.1.2 Горизонтальная невесомая балка АВ закреплена так, как показано на
рисунке. На нее действует сила P 7 кН. Угол 45 . Рассмотреть равновесие балки и ответить на вопросы.
1.Назвать типы связей, действующие на балку.
2.С помощью какой теоремы можно определить линию действия реакции опо-
ры А? Укажите направление реакции RA .
|
|
Р |
|
|
|
|
3. |
Определить |
вид |
системы сил, |
|
|
|
|
|
|
|
приложенной к балке. Записать |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
А |
|
|
|
|
В |
х |
|
уравнения равновесия этой си- |
||
|
|
|
|
|
стемы сил. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
4. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определить |
RВ |
геометрическим |
|
|
|
|
|
|
|
|
способом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5. |
|
|
|
|
4м |
|
|
3м |
|
|
Определить |
RВ |
аналитическим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
способом. |
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
3.1.3 Шесть невесомых стержней |
|||
|
|
|
|
|
|
соединены своими концами шар- |
||||
|
|
|
|
|
L |
|
||||
|
В |
|
|
|
|
нирно друг с другом в узлах М и K. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
К ним приложены силы Р и Q. |
|||
|
2 |
|
Н |
|
|
KD DM ; Q OX ; P || OY . |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
А |
|
|
Q |
|
|
|
Ответить на следующие вопро- |
|||
|
6 |
|
|
|
||||||
|
|
|
30° |
|
сы: |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
5 |
|
|
|
у |
1. |
В каком порядке следует рас- |
||
60° |
|
|
|
М |
|
|
сматривать равновесие узлов при |
|||
|
50° |
|
|
|
|
определении реакций в стержне- |
||||
Р |
|
3 |
|
D |
4 |
|
2. |
вой конструкции? |
||
|
K |
|
|
|
|
Составить уравнения равновесия |
||||
х |
|
|
|
|
|
|
для узлов Kи М. |
|
||
3. Определить усилие в стержне МK. Что можно сказать о S3 и S3 ?
17
