Строительные, дорожные и транспортные машины

гусеничных тележек, которые соединены с рамой машины жестко (экскаваторы) или с помощью упругих элементов.

а

в

б

Рис. 6.7. Гусеничные ходовые части:

а – жесткая малоопорная; б – жесткая многоопорная; в – упругобалансирная; 1 – направляющее колесо; 2 – гусеница; 3 – ведущее колесо; 4 – поддерживающие катки; 5 – рама гусеничной тележки;

6 – опорные катки; 7 – балансир с упругим элементом

Методические указания по определению силы тяги на крюке гусеничного трактора

Одним из основных эксплуатационных параметров трактора является его тяговое усилие на крюке. Сила тяги на крюке трактора

Ркр зависит от его мощности, скорости движения и характера пути движения и может быть определена по формуле

Ркр Р Рf ,

где P – сила тяги, развиваемая на ходовом аппарате трактора; Pf – сопротивление движению трактора.

Значение P принимается из сопоставления силы тяги, развиваемой трактором по мощности PN и по сцеплению Pсц.

60

Значения PN и Pсц определяются по формулам:

PN Nд ;

Рсц mg ,

где Nд – мощность двигателя трактора, кВт (табл. 6.2);

– коэффициент полезного действия (КПД) силовой передачи:

0,80 0,86;

– скорость движения, м/с; m – масса трактора, кг;

g – ускорение силы тяжести, м/с2;

– коэффициент сцепления ходового аппарата с грунтом: =

=0,6–0,8.

Таблица 6.2

Техническая характеристика гусеничных тракторов

Если PN Pсц, то принимается P PN ; если PN Pсц, то принимается P Pсц, так как в этом случае сила тяги по мощности PN

61

полностью не может быть использована из-за буксования трактора при достижении тягового усилия на ходовом аппарате величины Pсц .

Значение Pf при прямолинейном движении с постоянной скоростью определяется по формуле

Pf Pfп Pfi ,

где Pfп – сопротивление движению трактора на прямолинейном

участке;

Pfi – сопротивление движению трактора от уклона пути, знак

«плюс» (+) принимается при движении на подъем, знак «минус» (–) – при спуске по уклону.

В свою очередь

62

Лабораторная работа № 7

ИЗУЧЕНИЕ УСТРОЙСТВА АСФАЛЬТОУКЛАДЧИКОВ

За д а н и е

1.Изучить конструкцию асфальтоукладчика и технологический процесс его работы.

2.Вычертитьконструктивнуюсхемуасфальтоукладчика (рис. 7.1).

3.Определить эксплуатационную производительность асфальтоукладчика по исходным данным согласно варианту (табл. 7.1).

63

Окончание табл. 7.1

Общие сведения об устройстве и технологическом процессе работы асфальтоукладчиков

Асфальтоукладчики являются самоходными машинами непрерывного действия, обеспечивающими безостановочную укладку асфальтобетонных покрытий и разнообразных смесей из грунта и каменных материалов с органическими вяжущими. Схема асфальтоукладчика на гусеничном ходу представлена на рис. 7.1.

Рис. 7.1. Конструктивная схема асфальтоукладчика:

1 – гусеничнаятележка; 2 – двигатель; 3 – рычагиуправления; 4 – приемныйбункер; 5 – пластинчатый питатель; 6 – распределительный шнек;

7– рама; 8 – трамбующий брус; 9 – выглаживающая плита; 10 – шарнир; 11 – заслонка; 12 – винт регулировочный; 13 – эксцентриковый вал; 14 – шатун; 15 – винт установочный

Асфальтоукладчик состоит из двух частей: тракторной части, представляющей собой тележку 1 на гусеничном ходу, на которой

64

установлены двигатель 2 с коробкой передач и главным трансмиссионным валом, рычаги управления 3, приемный бункер 4 с пластинчатыми цепными питателями 5 и распределительными шнеками 6, и навесной части, представляющей собой шарнирную П-об- разную раму 7, охватывающую тракторную часть и своими свободными концами шарнирно прикрепленную к раме гусеничной тележки, на которой смонтированы рабочие органы – трамбующий брус 8 и выглаживающая плита 9.

Приемный бункер 4 является устройством, согласующим циклическую подачу смеси с непрерывной ее укладкой. Бункер состоит из двух боковых, передней и задней стенок и днища, образованного двумя пластинчатыми питателями 5. Питатели имеют раздельный привод и, в зависимости от ширины укладываемой полосы, включают один или оба питателя, подающие смесь из бункера 4 к двум соосно установленным шнекам 6, которые распределяют ее по ширине полосы. Шнеки выполнены с противоположной навивкой

иснабжены раздельными приводами. Скорость движения питателей

ичисло оборотов шнеков устанавливаются в зависимости от скорости передвижения укладчика.

Для регулирования количества смеси, подаваемой питателями

кшнекам, служат заслонки 11 на задней стенке бункера 4. Их можно поднимать и опускать вручную при помощи винта 12.

Трамбующий брус 8 предназначен для предварительного уплотнения асфальтобетонной смеси. Он состоит из двух половин: каждая приводится в действие от своего эксцентрикового вала 13, шатунами 14 соединенного с трамбующим брусом 8. Для очистки трамбующего бруса от прилипшей асфальтобетонной смеси предусмотрен нож-отражатель. Выглаживающая плита 9 является второй опорой несущей рамы 7 и состоит из двух шарнирно соединенных половин и механизма регулирования 15 поперечного профиля покрытия и толщины укладываемого слоя.

Шарнирное крепление подвески выглаживающей плиты 9 к навесной раме 7, совместно с шарнирным креплением 10 самой навесной рамы 7 на гусеничной тележке укладчика, дает возможность плите 9 и трамбующему брусу 8 свободно перемещаться в вертикальном направлении, что необходимо для получения различных поперечных профилей и толщины укладываемого покрытия.

65

Установка правой и левой секции плиты на одном уровне дает возможность получить плоский горизонтальный поперечный про-

филь (рис. 7.2, а).

а

б

в

Рис. 7.2. Схема регулирования поперечного профиля укладываемого слоя: 1 – установочные винты; 2 – соединительный шарнир; 3 – секции плиты

При опускании левого края плиты ниже правого при помощи установочных винтов 1 получим наклонный плоский профиль (рис. 7.2, б). Двухскатный поперечный профиль получаем при опускании краев плиты ниже уровня расположения соединительного шарнира 2 секций плиты 3 (рис. 7.2, в).

Согласно схеме (рис. 7.3, а) выглаживающая плита 2 лежит на поверхности основания. Рама рабочих органов 1 наклонена к гори-

66

зонту под некоторым углом , а длина установочного винта 3 между плитой и рамой имеет размер , соответствующий толщине укладываемого слоя hсл 0.

а

б

в

г

д

Рис. 7.3. Схема регулирования толщины укладываемого слоя:

1 – рама рабочих органов; 2 – выглаживающая плита; 3 – установочный винт; 4 – шарнир; 5 – укладываемый слой

67

Вращая установочный винт 3 (см. рис. 7.2), можно увеличить его длину на величину x1 (рис. 7.3, б).

При этом рама будет наклонена к горизонту на угол 0. Пе-

редний край плиты 2 поднимается, и ее рабочая поверхность составит с плоскостью основания угол 1, который называется углом

атаки. При движении машины вперед выглаживающая плита 2 поднимается по смеси вверх до тех пор, пока ее рабочая поверхность не станет параллельной основанию и не будет отстоять от него на ве-

личину h1 (рис. 7.3, в). В дальнейшем толщина слоя будет оставать-

ся постоянной до изменения угла атаки.

Для уменьшения толщины укладываемого слоя необходимо уменьшить длину установочного винта 3 на величину x2. Тогда выглажи-

вающая плита 2 повернется вокруг шарнира 4 подвески плиты и образует отрицательный угол атаки 2 (рис. 7.3, г). При движении

машины плита 2 своим передним краем будет врезаться в укладываемый слой 5 до тех пор, пока ее рабочая поверхность не станет

параллельной основанию, но уже на расстоянии h2 (рис. 7.3, д). Рама рабочих органов 1 будет иметь угол наклона

0 1 2.

При описанной системе подвески почти весь вес рабочих органов и частично самой рамы передается на выглаживаемую плиту, свободно скользящую по поверхности укладываемой смеси и выглаживающую эту поверхность. Давление плиты на поверхность асфальтобетона составляет 0,1–0,2 МПа.

Выглаживающая плита имеет обогрев, предназначенный для предохранения от прилипания смеси в начале работы, который в дальнейшем отключается, так как плита нагревается от асфальтобетонной массы.

Работает система следующим образом. Топливо насосом под давлением подается к форсунке. Туда же воздуходувкой подается воздух. Горячие газы, получающиеся при сгорании топлива, от форсунки поступают во внутреннюю полость выглаживающей плиты. Из плиты отработанные газы выбрасываются в атмосферу.

68

Определение производительности асфальтоукладчика

Теоретическая производительность асфальтоукладчика определяется по выражению

Пт 60hB p , т/ч,

где h – толщина укладываемого слоя, м; B – ширина полосы, м;

p – рабочая скорость укладчика, м/мин;

– плотность материала в укладываемом слое: 2 т/м3. Эксплуатационная производительность асфальтоукладчика

Пэ Птkв,

kв 0,75 0,95.

Иногда для оценки возможностей асфальтоукладчика по площади заасфальтированной дороги производительность асфальтоукладчика выражается в квадратных метрах в единицу времени:

Пэ 60B pkв, м2/ч.

69