Строительная механика
.pdf
Единичные эпюры изгибающих моментов изображены на рис. 9.32,а,б.
Рис. 9.32
На рис 9.33,а,б,в показаны грузовые эпюры моментов, вызывае мые смещениями опорных связей соответственно на C1, C2 и C3 .
а)
1С1 R-2
6EJ,
16
mr/v
в)
R 1c
С ' 2EJ |
C3 |
|
4 |
4EJ, |
3
C3 I
Рис. 9.33
3EJ C2
.... . . . . . . . i. i. .i i i _ m M l | | i i l l l l l l l ' l l l [ | !
Построение их, также как и единичных, выполняется с помощью данных табл. 9.1. Эпюра M C (в этом примере не показана) строится по выражению:
322
M |
C |
=M |
+M C |
+M C . |
|
|
|
C1 |
C2 |
C3 |
|
Канонические уравнения имеют вид:
r11Z1 + r12Z2 + R1c = 0, j r21Z1 + r22Z 2 + R 2 C = 0,J
где
R1c = R1c 1 + R1c 2 + R1c 3 , R 2C = R 2 C 1 + R 2C 2 + R 2C 3 .
После определения значений коэффициентов и свободных чле нов решим систему уравнений и найдем:
Z 1= 0,00905 рад; Z 2=-0,01675 рад.
Окончательная эпюра моментов показана на рис. 9.34.
9.11. Построение линий влияния усилий
Методология построения линий влияния усилий в статически неопределимых системах сводится к реализации формул, по кото рым они вычисляются. При расчете рам методом перемещений уси лия вычисляются по формуле:
S k = SkF + lL Ski Z i .
i=1
323
В этом выражении справа от знака равенства переменными вели чинами, зависящими от положения силы F = 1, являются SkF и Z i, а
Ski - это усилие в сечении k основной системы, вызываемое смеще
нием i -й связи на единицу. Следовательно, применительно к задаче о построении линий влияния эту запись можно представить в виде:
n _ |
|
л .вл. Sk = л .вл. SkF + Z Ski |
(л вл. Z i X |
i=1 |
|
где л.вл. SkF - линия влияния усилия |
Sk в основной системе |
метода перемещений. (Обозначение усилия SkF |
|
гг0 \ |
|
можно заменить на Sk ). |
|
Построение ее особых трудностей не вызывает. Действительно, в основной системе концы каждого стержня в узлах защемлены или шарнирно оперты и поэтому нагрузка, расположенная на нем, не влияет на усилия в смежных стержнях. Как следствие, линия влия ния S kF будет иметь ординаты, не равные нулю, только на том
стержне, к которому относится сечение k . Определив Sk по данным
табл. 9.1 при различных положениях силы F = 1, построим л. вл. S ^ . Более сложной, в общем случае, является задача о построении л.вл. Z i. Построение их на основе статического метода сводится к определению значений основных неизвестных при положениях
груза F = 1 в различных характерных сечениях.
Рассмотрим следующий пример. Рама, изображенная на рис. 9.35,а, является один раз кинематически неопределимой. Каноническое уравнение r^Z! + R ^ = 0 при F = 1 может быть переписано в виде
ruZ 1 + r_F = 0. Следовательно, ^1 = — . r11
Эпюра M 1 в основной системе показана на рис. 9.35,б. Из урав-
11EJ нения равновесия ^ M в = 0 следует, что Гц = -
l
324
Рассмотрим грузовые состояния основной системы. При поло жениях F = 1 левее узла B (рис. 9.35,в):
|
|
|
r1F = 2 vl1 - v |
|
a) |
|
|
3EJ |
-Z= 1 |
A |
J k l |
F=1 B |
<N |
|
J |
|
|
|
|
* E |
I |
EJ |
II |
|
|
i |
|
||
|
i |
|
|
|
1/2 |
|
C |
--- |
|
i |
W/ |
|
||
|
I |
|
|
|
± Г
44EJ
Соответствующий угол поворота Z 1 будет определяться по вы
ражению:
Z1 |
= 1 |
v(l - v2). |
' |
1 |
|
22E J v |
325
Задавая v и u = 1 —v значения от 0 до 1, вычислим Z1 и постро
им линию влияния на участке AB .
При расположении F = 1 |
на консольном участке рамы (рис. 9.35,г) |
получим г F = —1- x и Z1 = ------- 1. |
|
1 |
11EJ |
Л.вл. Z1 изображена на рис. 9.35,д.
Форму л. вл. Z1 можно проверить с помощью кинематического метода. В разделе 7.11 показано, что для построения линии влияния перемещения i -го сечения необходимо в этом сечении приложить единичную силу и построить эпюру перемещений. Положение изо гнутых осей стержней, по которым движется груз F = 1, будет со ответствовать очертанию линии влияния исследуемого перемеще ния. Этот способ основан на теореме о взаимности перемещений. В рассматриваемом примере для построения линии влияния угла поворота узла B (л. вл. Z1) необходимо в этом узле приложить по
положительному направлению Z 1 единичный момент и показать положение изогнутых осей стержней (рис. 9.36).
Ординаты полученной таким образом эпюры перемещений, отсчи танные от начального положения стержней в направлении силы F = 1 , считаются положительными.
Численные значения их, при необходимости, можно найти по известным правилам строительной механики.
Для построения, например, л.вл. M k в заданной системе необ
ходимо предварительно построить л.вл. М ° в основной системе.
Ограничимся рассмотрением положения единичной силы на балке AB в трех характерных сечениях (рис. 9.37,а).
326
По определению, S к - усилие в i -м сечении конструкции, вы
зываемое единичной силой, приложенной в сечении к . Элементы i -й строки матрицы L дают значения ординат линии влияния, уси лия. Чтобы найти элементы к -го столбца матрицы влияния, необ ходимо рассчитать заданную конструкцию на загружение ее силой
Fk = 1. Число таких единичных загружений равно n .
Особенности расчета и построения линии влияния усилий с по мощью матрицы LS поясним на следующем примере.
Расчетная схема рамы показана на рис. 9.39,а. Форму любой линии влияния на участке между смежными узлами можно представить по значениям ординат усилий в трех равноотстоящих сечениях. Поэтому выполним расчет рамы на загружение ее силами F = 1, приложенны ми последовательно в каждом характерном сечении между узлами, и составим, например, матрицу влияния изгибающих моментов.
1,6647 |
0,9135 |
0,3305 |
-0,1052 -0,1042 -0,0511 |
0,0210 |
0,0240 |
0,0150 |
||
0,8293 |
1,8269 |
0,6611 |
-0,2103 -0,2083 -0,1022 |
0,0421 |
0,0481 |
0,0300 |
||
-0,0060 |
0,2104 |
0,9916 |
-0,3155 -0,3125 -0,1532 |
0,0631 |
0,0721 |
0,0451 |
||
-0,2654 |
-0,4247 |
-0,3716 |
1,0196 |
0,2778 |
0,0220 |
0,0070 |
0,0080 |
0,0050 |
L M = -0,1302 -0,2083 |
-0,1823 |
0,5208 |
1,5278 |
0,5208 |
-0,1823 -0,2083 -0,1302 |
|||
0,0050 |
0,0080 |
0,0070 |
0,0220 |
0,2778 |
1,0196 |
-0,3716 -0,4247 |
-0,2654 |
|
0,0451 |
0,0721 |
0,0631 |
-0,1532 -0,3125 -0,3155 |
0,9916 |
0,2404 |
-0,0060 |
||
0,0300 |
0,0481 |
0,0421 |
-0,1022 -0,2083 -0,2103 |
0,6611 |
1,8269 |
0,8293 |
||
0,0150 |
0,0240 |
0,0210 |
-0,0511 -0,1042 -0,1052 |
0,3305 |
0,9135 |
1,6647 |
||
По данным второй и пятой строк матрицы LM |
построены л.вл. M 2 |
|||||||
(рис. 9.39,б) и л.вл. M 5 (рис. 9.39,в). Так как в этом расчете жесткости
стержней на растяжение-сжатие EA ^ да (продольные деформации пренебрегаются), то в точках, соответствующих узлам B и C , орди наты линий влияния равны нулю.
Разумеется, расчеты таких и более сложных систем на множество загружений целесообразно выполнять с помощью программных ком плексов, имеющихся в проектно-конструкторских организациях.
Таким же образом можно было бы составить матрицы влияния поперечных и продольных сил и построить необходимые линия влияния этих усилий. На рис. 9.39,г показана линия влияния Q5 .
328
Результаты расчетов позволяют получить и матрицы влияния перемещений. Обратим внимание на линию влияния вертикального перемещения сечения 2 (рис. 9.39,д) и линию влияния угла поворо та узла В (рис. 9.39,е). Очертание их согласуется с рекомендациями раздела 7.11: для получения первой следует в сечении 2 приложить силу F = 1; во втором случае - в точке В прикладывается момент М = 1 (направлен против хода часовой стрелки). Численные значе ния ординат соответствуют EJ = 13,5 МН • м2.
9.12. Расчет рам с учетом продольных деформаций стержней
Как отмечалось в разделе 9.1, каждый жесткий узел плоской ра мы имеет три степени свободы, каждый шарнирный - две. По этой причине степень кинематической неопределимости рам, при расче те которых учитываются продольные деформации стержней, значи тельно выше, чем рам, при расчете которых продольными деформа циями пренебрегают.
Основная система образуется из заданной посредством наложения на каждый жесткий узел трех связей, на каждый шарнирный - двух линей ных связей. Для определения коэффициентов при неизвестных и сво бодных членов канонических уравнений необходимо построить в ос новной системе эпюры изгибающих моментов и продольных сил, вызы ваемые единичными смещениями связей и заданным воздействием.
При использовании статического метода значения коэффициен тов и свободных членов находятся из уравнений равновесия узлов основной системы.
Определение коэффициентов канонических уравнений метода перемещений кинематическим способом сводится к вычислению их по формуле:
N iN kdx
E J |
EA |
Второе слагаемое в этом выражении вычисляется теми же спо собами, что и первое, в частности, например, “перемножением” со ответствующих эпюр усилий.
Влияние же этого слагаемого на значение rik как следует из приве денного выражения, возрастает с уменьшением жесткостей стержней на растяжение-сжатие.
330
