Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Строительная механика

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
9.21 Mб
Скачать

Эти соотношения показывают, что неизвестные перемещения узлов А1, А2 , р и р («старые» неизвестные) можно выразить

через «новые» неизвестные Z1, Z 2 , Z3 , Z 4 , которые представля­

ют собой групповые перемещения симметрично расположенных уз­ лов. Введение в расчет новых неизвестных приводит к значительным упрощениям в расчете. Единичные эпюры усилий от групповых пе­ ремещений разделяются только на симметричные или обратносим­ метричные. Такие эпюры обладают свойством взаимной ортогональ­ ности, и поэтому система канонических уравнений распадается на две независимые подсистемы уравнений, одна из которых содержит только симметричные неизвестные, а вторая - обратносимметрич­ ные. Изложенный способ расчета рам называют способом группи­ ровки неизвестных перемещений.

Заметим, что если на оси симметрии имеется стержень рамы (положение его совпадает с осью симметрии), то симметричные не­ известные не вызывают в нем изгибающих моментов и, значит, ре­ зультат “перемножения” симметричной эпюры на обратносиммет­ ричную будет равен нулю.

Коэффициенты r% и свободные члены RF в канонических

уравнениях суть обобщенные реакции, вызываемые смещением групповых (парных) неизвестных. Определяются они статическим или кинематическим способом.

П р и м е р 1. Расчетная схема рамы изображена на рис. 9.24,а. Полагая изгибные жесткости всех стержней равными E J , постро­ ить окончательную эпюру изгибающих моментов.

Степень кинематической неопределимости рамы n - ny + -

- 2 + 3 - 5. На рис. 9.24,б показаны основная система и положитель­ ные направления групповых неизвестных. Единичные эпюры изги­ бающих моментов и грузовая эпюра представлены на рис. 9.24,в-ж. Эпюры M 1 и M 3 являются симметричными, а эпюры M 2 , M 4 и

M 5 - обратносимметричными. Вследствие их ортогональности,

система из пяти канонических уравнений метода перемещений раз­ деляется на подсистему, содержащую симметричные неизвестные:

311

r11Z1 + r13Z3 + R1F - 0, j

r31Z1 + r33Z3 + R3F - 0,J

и подсистему с обратносимметричными неизвестными:

r22Z 2 + r24Z 4 + r25Z 5 + R2F - 0,

Г42Z 2 + Г44Z4 + Г45Z 5 + R4F - 0,

r52Z 2 + r54Z 4 + r55Z5 + R5F - 0.

После определения единичных и грузовых реакций (советуем читателю найти их) эти подсистемы уравнений будут иметь сле­ дующий вид:

 

 

 

5,0Z 1 +

1

Z3 +

90,0 1

-

0,

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

E J

 

 

 

 

 

 

 

12 Z1 +

199

Z3 +

6,0

1

-

0,

 

 

 

 

 

288

E J

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— Z4

 

- Z

 

5

 

 

- 0,

 

 

 

12

4

 

3

 

5

 

 

 

 

 

 

 

199 Z

 

 

 

 

-

6,0-

 

 

- — Z 2

+

Z 4

 

2 z

5

-

0,

12

 

2

288

 

4

 

 

 

 

 

E J

 

 

- 2

z

2

2 z

4

+

2 z

5

-

14,0

-

0.

3

 

9

 

 

9

 

 

E J

 

 

Решив их, получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Z1 --1 7 ,8 9 1 2

 

рад,

Z2 - 41,1114------ рад,

 

 

1

 

 

E J

 

2

 

 

 

E J

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

-

 

 

1

Z3 - -6,5257---- м,Z4 -108,445---------- м,Z 5

294,78---------- м.

3

 

 

E J

 

 

 

E J

 

 

 

E J

312

Окончательная эпюра изгибающих моментов строится по вы­ ражению:

M - M F + M 1Z 1 + M 2Z 2 + M 3Z 3 + M 4Z4 + M 5Z 5.

Она изображена на рис. 9.24,и.

а)

8 к H

 

6 к Н

б)

 

 

 

 

 

 

10кНIм

 

10кН/м

s

 

 

Z•1^

t t г

Z 3 Z4

 

 

Заданная

т ± г т т ,

Z4 Z 3

I t t

Z

к Н

 

 

 

 

Основная

 

 

 

 

система

 

 

 

система

 

 

 

8 м

 

 

 

 

 

 

Рис. 9.24

313

Анализируя записанные в этом примере подсистемы уравнений, можно сделать заключение: если на симметричную раму оказывается симметричное воздействие, то свободные члены в системе с обратно­ симметричными неизвестными будут равны нулю и, значит, обратно­ симметричные неизвестные будут равны нулю (из решения системы однородных уравнений); если же внешнее воздействие будет обратно­ симметричным, то нулевыми становятся симметричные неизвестные.

Как следствие способа группировки неизвестных, отметим, что рас­ чет симметричной системы на симметричную или обратносимметрич­ ную нагрузки можно выполнять для одной половины расчетной схемы. В зависимости от воздействия на второй половине схемы распределение усилий будет симметричным по отношению к первой или обратносим­ метричным. В частности, если ось симметрии пересекает некоторый стержень, то при расчете на действие симметричной нагрузки в этом сечении необходимо поставить подвижное защемление. Например, для рамы, показанной на рис. 9.22,а, соответствующая “полурама” пред­ ставлена на рис. 9.25,а. При действии обратносимметричной нагрузки в этом сечении изогнутая ось стержня имеет перегиб и, кроме того, пере­ мещение сечения по вертикали (по направлению, перпендикулярному оси стержня) равно нулю. Поэтому на расчетной схеме “полурамы” в указанном сечении ставится шарнирно-подвижная опора (рис. 9.25,б).

а)

б)

Рис. 9.25

9.9. Расчет рам на тепловое воздействие

Расчет ведется на изменение температуры системы по отношению к температуре ее начального состояния. Принимая линейный закон изменения температуры по высоте сечения стержня, тепловое воздей­ ствие, как и силовое, можно представить в виде суммы симметрич­ ной и обратносимметричной составляющих этого воздействия.

314

Пусть, например, для стержня, имеющего симметричное попе­ речное сечение высотой d (рис. 9.26,а), 11 > ?2 , то есть верхние во­

локна стержня являются “холодными”, нижние - “теплыми”. Разложим это загружение на симметричное (рис. 9.26,б), при ко­

тором температура верхнего и нижнего волокон будет одинаковой и

равной t = h + t 2

(имеет место равномерный нагрев, удлинение

2

 

 

стержня равно a

t l ), и обратносимметричное (рис. 9.26,в), для ко-

торого температура верхнего волокна равна t1 - 12

t '

= -----, аниж-

 

2

2

t '

него —. При обратносимметричном нагреве температура по оси

стержня равна нулю. Стержень от такого воздействия не удлиняет­ ся, а только искривляется. Значение перемещения любой его точки определяется по правилам, изложенным в разделе 7.8.

а)

 

б)

t А

+ 12

t2

□-

 

 

2

t1

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

l

a t l

 

 

 

 

 

 

-M---jf-

в)

t _

t 1 - 1 2

 

 

2

2

 

 

 

 

 

 

 

t 1 t 2

 

 

 

2

2

 

 

Рис. 9.26

Аналогичное разложение теплового воздействия можно сделать и для стержней с условиями закрепления его концов, соответствующими закреплениям стержней в основной системе метода перемещений.

315

При симметричном распределении температур, вследствие уд­ линения (укорочения) стержней, узлы основной системы переме­ щаются, что приводит к взаимным смещениям концов стержней и вызывает изгибные деформации их.

При обратносимметричном распределении температур узлы ос­ новной системы не смещаются, но так как связи по концам стерж­ ней препятствуют свободному перемещению их, то в каждом из них появляются усилия. Эпюры моментов для таких стержней пред­ ставлены в табл. 9.1 (строки 5, 10, 15). Техника их построения при­ ведена в разделе 9.2 (пример 5).

Канонические уравнения для расчета рам на изменение темпера­

туры имеют следующий вид:

 

r11Z1 + r12Z2 + ‘'' + r1nZn + R1t = 0,

 

r21Z1 + r22Z 2 + ” ' + r2nZn + R2t = 0,

, „ , n

 

(911)

rn1Z1 + rn2 Z2 + ” ' + rnnZ n + Rnt = °.,

 

Для определения свободных членов канонических уравнений R1t , R2t , •", R nt , как следует из предыдущих рассуждений, необхо­ димо построить в основной системе эпюры изгибающих моментов от симметричного воздействия (M 't) и от обратносимметричного ( м ; ) . Используя их, найдем, что:

Rit = Rit + R it, i = 1 n ,

где R 'it, R"t - реакции в i-й дополнительной связи, вызываемые этими воздействиями.

Окончательная эпюра изгибающих моментов строится по формуле:

м = M't + м ; +m 1z 1 + м 2 z 2 + - + M nz n .

П р и м е р 1. Построить окончательную эпюру изгибающих мо­ ментов в раме (рис. 9.27,а) от указанного теплового воздействия, приняв жесткости стержней одинаковыми и равными 60 MH • м ,

316

высоту сечения d = 0,6 м, коэффициент теплового линейного рас­

ширения a = 1,2 -10 5 град-1.

Степень кинематической неопределимости рамы равна двум. На рис. 9.27,б показано симметричное распределение температур по каждому стержню, а на рис. 9.27,в - обратносимметричное.

в)

t t

= - 1 8

2

= 18

Рис. 9.27 Система канонических уравнений в этом случае запишется в виде:

r11Z1 + r12Z2 + R1t = 0, j r21Z1 + r22Z 2 + R2t = 0.J

Для построения эпюры моментов M't от симметричного воздей­ ствия температур необходимо сначала определить удлинение каж­ дого стержня по формуле А = a 1 1 , а затем изобразить на схеме ра­

мы новое положение узлов и деформированное положение стерж­ ней в основной системе (рис. 9.27,г). Зная взаимные перемещения

317

r22

Рис. 9.29

Эпюра изображена на рис. 9.30. В скобках указаны значения ор­

_^

2

и a

5

1

динат моментов (в кН • м) при E J = 60 MH • м

= 1,2 • 10_

град- .

68,77EJa

23,23EJa (49,51)

(16,73)

...Т ТТТгштптг^

93,70EJa

(67,46)

72,24EJa

(52,01)

Рис. 9.30

319

Правильность построенной эпюры изгибающих моментов про­ веряется с помощью условий равновесия любых фрагментов рамы, в частности, узлов рамы. Как правило, этой проверки достаточно для заключения о правильности эпюры М .

Однако дополнительно к ней можно использовать и другую про­ верку: результат “перемножения” единичной (или суммарной еди­ ничной) эпюры моментов метода перемещений на окончательную эпюру должен быть равен нулю, то есть:

EJ

9.10.Расчет рам на смещение опор

Отличительная особенность расчета рам на смещение опор связа­ на с построением в основной системе метода перемещений эпюры изгибающих моментов. В дальнейшем будем обозначать ее через М c .

При этом построении надо помнить о том, что плавающие заделки в основной системе препятствуют только повороту жестких узлов, ли­ нейные же смещения узлов они допускают. Поэтому влияние линей­ ного (горизонтального или вертикального) смещения какой-либо опорной связи может распространяться на множество элементов ра­ мы, примыкающих к смещаемой стойке или смещаемому ригелю.

При построении эпюры M c рекомендуется использовать принцип

независимости действия сил, т.е. вначале следует построить эпюры моментов от смещения каждой опорной связи в отдельности на задан­ ное значение, а затем - суммарную эпюру M c , с помощью которой

и определяются свободные члены Ric канонических уравнений:

R z + Rc = 0.

Последующий алгоритм расчета остается таким же, как и при расчете рам на силовое воздействие.

Основная проверка правильности окончательной эпюры изги­ бающих моментов сводится к проверке выполнения условий равно­ весия узлов и других частей рамы.

320