Строительная механика
.pdfЭти соотношения показывают, что неизвестные перемещения узлов А1, А2 , р и р («старые» неизвестные) можно выразить
через «новые» неизвестные Z1, Z 2 , Z3 , Z 4 , которые представля
ют собой групповые перемещения симметрично расположенных уз лов. Введение в расчет новых неизвестных приводит к значительным упрощениям в расчете. Единичные эпюры усилий от групповых пе ремещений разделяются только на симметричные или обратносим метричные. Такие эпюры обладают свойством взаимной ортогональ ности, и поэтому система канонических уравнений распадается на две независимые подсистемы уравнений, одна из которых содержит только симметричные неизвестные, а вторая - обратносимметрич ные. Изложенный способ расчета рам называют способом группи ровки неизвестных перемещений.
Заметим, что если на оси симметрии имеется стержень рамы (положение его совпадает с осью симметрии), то симметричные не известные не вызывают в нем изгибающих моментов и, значит, ре зультат “перемножения” симметричной эпюры на обратносиммет ричную будет равен нулю.
Коэффициенты r% и свободные члены RF в канонических
уравнениях суть обобщенные реакции, вызываемые смещением групповых (парных) неизвестных. Определяются они статическим или кинематическим способом.
П р и м е р 1. Расчетная схема рамы изображена на рис. 9.24,а. Полагая изгибные жесткости всех стержней равными E J , постро ить окончательную эпюру изгибающих моментов.
Степень кинематической неопределимости рамы n - ny + nл -
- 2 + 3 - 5. На рис. 9.24,б показаны основная система и положитель ные направления групповых неизвестных. Единичные эпюры изги бающих моментов и грузовая эпюра представлены на рис. 9.24,в-ж. Эпюры M 1 и M 3 являются симметричными, а эпюры M 2 , M 4 и
M 5 - обратносимметричными. Вследствие их ортогональности,
система из пяти канонических уравнений метода перемещений раз деляется на подсистему, содержащую симметричные неизвестные:
311
r11Z1 + r13Z3 + R1F - 0, j
r31Z1 + r33Z3 + R3F - 0,J
и подсистему с обратносимметричными неизвестными:
r22Z 2 + r24Z 4 + r25Z 5 + R2F - 0,
Г42Z 2 + Г44Z4 + Г45Z 5 + R4F - 0,
r52Z 2 + r54Z 4 + r55Z5 + R5F - 0.
После определения единичных и грузовых реакций (советуем читателю найти их) эти подсистемы уравнений будут иметь сле дующий вид:
|
|
|
5,0Z 1 + |
1 |
Z3 + |
90,0 1 |
- |
0, |
|
|
|||
|
|
|
|
12 |
|
|
|
E J |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 Z1 + |
199 |
Z3 + |
6,0 |
1 |
- |
0, |
|
|
||
|
|
|
288 |
E J |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
— Z4 |
|
- Z |
|
5 |
|
|
- 0, |
|||
|
|
|
12 |
4 |
|
3 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
199 Z |
|
|
|
|
- |
6,0- |
|
|
||
- — Z 2 |
+ |
Z 4 |
|
2 z |
5 |
- |
0, |
||||||
12 |
|
2 |
288 |
|
4 |
|
|
|
|
|
E J |
|
|
- 2 |
z |
2 |
2 z |
4 |
+ |
2 z |
5 |
- |
14,0 |
- |
0. |
||
3 |
|
9 |
|
|
9 |
|
|
E J |
|
|
|||
Решив их, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Z1 --1 7 ,8 9 1 2 |
|
рад, |
Z2 - 41,1114------ рад, |
|
|||||||||
|
1 |
|
|
E J |
|
2 |
|
|
|
E J |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
- |
|
|
1 |
|
Z3 - -6,5257---- м,Z4 -108,445---------- м,Z 5 |
294,78---------- м. |
||||||||||||
3 |
|
|
E J |
|
|
|
E J |
|
|
|
E J |
||
312
Окончательная эпюра изгибающих моментов строится по вы ражению:
M - M F + M 1Z 1 + M 2Z 2 + M 3Z 3 + M 4Z4 + M 5Z 5.
Она изображена на рис. 9.24,и.
а) |
8 к H |
|
6 к Н |
б) |
|
|
|
|
|
|
10кНIм |
|
10кН/м |
s |
|
|
Z•1^‘ |
t t г |
Z 3 Z4 |
|
|
Заданная |
т ± г т т , |
Z4 Z 3 |
I t t |
Z |
|||
к Н |
|
|
|
|
Основная |
|
|
||
|
|
система |
|
|
|
система |
|
|
|
|
6м |
8 м |
6м |
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.24
313
Анализируя записанные в этом примере подсистемы уравнений, можно сделать заключение: если на симметричную раму оказывается симметричное воздействие, то свободные члены в системе с обратно симметричными неизвестными будут равны нулю и, значит, обратно симметричные неизвестные будут равны нулю (из решения системы однородных уравнений); если же внешнее воздействие будет обратно симметричным, то нулевыми становятся симметричные неизвестные.
Как следствие способа группировки неизвестных, отметим, что рас чет симметричной системы на симметричную или обратносимметрич ную нагрузки можно выполнять для одной половины расчетной схемы. В зависимости от воздействия на второй половине схемы распределение усилий будет симметричным по отношению к первой или обратносим метричным. В частности, если ось симметрии пересекает некоторый стержень, то при расчете на действие симметричной нагрузки в этом сечении необходимо поставить подвижное защемление. Например, для рамы, показанной на рис. 9.22,а, соответствующая “полурама” пред ставлена на рис. 9.25,а. При действии обратносимметричной нагрузки в этом сечении изогнутая ось стержня имеет перегиб и, кроме того, пере мещение сечения по вертикали (по направлению, перпендикулярному оси стержня) равно нулю. Поэтому на расчетной схеме “полурамы” в указанном сечении ставится шарнирно-подвижная опора (рис. 9.25,б).
а) |
б) |
Рис. 9.25
9.9. Расчет рам на тепловое воздействие
Расчет ведется на изменение температуры системы по отношению к температуре ее начального состояния. Принимая линейный закон изменения температуры по высоте сечения стержня, тепловое воздей ствие, как и силовое, можно представить в виде суммы симметрич ной и обратносимметричной составляющих этого воздействия.
314
Пусть, например, для стержня, имеющего симметричное попе речное сечение высотой d (рис. 9.26,а), 11 > ?2 , то есть верхние во
локна стержня являются “холодными”, нижние - “теплыми”. Разложим это загружение на симметричное (рис. 9.26,б), при ко
тором температура верхнего и нижнего волокон будет одинаковой и
равной t = h + t 2 |
(имеет место равномерный нагрев, удлинение |
|
2 |
|
|
стержня равно a |
t l ), и обратносимметричное (рис. 9.26,в), для ко- |
|
торого температура верхнего волокна равна t1 - 12 |
t ' |
|
= -----, аниж- |
||
|
2 |
2 |
t '
него —. При обратносимметричном нагреве температура по оси
стержня равна нулю. Стержень от такого воздействия не удлиняет ся, а только искривляется. Значение перемещения любой его точки определяется по правилам, изложенным в разделе 7.8.
а) |
|
б) |
t А |
+ 12 |
t2 |
□- |
|
|
2 |
t1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
l |
a t l |
|
|
|
||
|
|
|
-M---jf- |
|
в) |
t _ |
t 1 - 1 2 |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
t 1 t 2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
Рис. 9.26
Аналогичное разложение теплового воздействия можно сделать и для стержней с условиями закрепления его концов, соответствующими закреплениям стержней в основной системе метода перемещений.
315
При симметричном распределении температур, вследствие уд линения (укорочения) стержней, узлы основной системы переме щаются, что приводит к взаимным смещениям концов стержней и вызывает изгибные деформации их.
При обратносимметричном распределении температур узлы ос новной системы не смещаются, но так как связи по концам стерж ней препятствуют свободному перемещению их, то в каждом из них появляются усилия. Эпюры моментов для таких стержней пред ставлены в табл. 9.1 (строки 5, 10, 15). Техника их построения при ведена в разделе 9.2 (пример 5).
Канонические уравнения для расчета рам на изменение темпера
туры имеют следующий вид: |
|
r11Z1 + r12Z2 + ‘'' + r1nZn + R1t = 0, |
|
r21Z1 + r22Z 2 + ” ' + r2nZn + R2t = 0, |
, „ , n |
|
(911) |
rn1Z1 + rn2 Z2 + ” ' + rnnZ n + Rnt = °., |
|
Для определения свободных членов канонических уравнений R1t , R2t , •", R nt , как следует из предыдущих рассуждений, необхо димо построить в основной системе эпюры изгибающих моментов от симметричного воздействия (M 't) и от обратносимметричного ( м ; ) . Используя их, найдем, что:
Rit = Rit + R it, i = 1 n ,
где R 'it, R"t - реакции в i-й дополнительной связи, вызываемые этими воздействиями.
Окончательная эпюра изгибающих моментов строится по формуле:
м = M't + м ; +m 1z 1 + м 2 z 2 + - + M nz n .
П р и м е р 1. Построить окончательную эпюру изгибающих мо ментов в раме (рис. 9.27,а) от указанного теплового воздействия, приняв жесткости стержней одинаковыми и равными 60 MH • м ,
316
высоту сечения d = 0,6 м, коэффициент теплового линейного рас
ширения a = 1,2 -10 5 град-1.
Степень кинематической неопределимости рамы равна двум. На рис. 9.27,б показано симметричное распределение температур по каждому стержню, а на рис. 9.27,в - обратносимметричное.
в)
t —t
= - 1 8
2
= 18
Рис. 9.27 Система канонических уравнений в этом случае запишется в виде:
r11Z1 + r12Z2 + R1t = 0, j r21Z1 + r22Z 2 + R2t = 0.J
Для построения эпюры моментов M't от симметричного воздей ствия температур необходимо сначала определить удлинение каж дого стержня по формуле А = a 1 1 , а затем изобразить на схеме ра
мы новое положение узлов и деформированное положение стерж ней в основной системе (рис. 9.27,г). Зная взаимные перемещения
317
r22
Рис. 9.29
Эпюра изображена на рис. 9.30. В скобках указаны значения ор
_^ |
2 |
и a |
5 |
1 |
динат моментов (в кН • м) при E J = 60 MH • м |
= 1,2 • 10_ |
град- . |
||
68,77EJa
23,23EJa (49,51)
(16,73)
...Т ТТТгштптг^
93,70EJa
(67,46)
72,24EJa
(52,01)
Рис. 9.30
319
Правильность построенной эпюры изгибающих моментов про веряется с помощью условий равновесия любых фрагментов рамы, в частности, узлов рамы. Как правило, этой проверки достаточно для заключения о правильности эпюры М .
Однако дополнительно к ней можно использовать и другую про верку: результат “перемножения” единичной (или суммарной еди ничной) эпюры моментов метода перемещений на окончательную эпюру должен быть равен нулю, то есть:
EJ
9.10.Расчет рам на смещение опор
Отличительная особенность расчета рам на смещение опор связа на с построением в основной системе метода перемещений эпюры изгибающих моментов. В дальнейшем будем обозначать ее через М c .
При этом построении надо помнить о том, что плавающие заделки в основной системе препятствуют только повороту жестких узлов, ли нейные же смещения узлов они допускают. Поэтому влияние линей ного (горизонтального или вертикального) смещения какой-либо опорной связи может распространяться на множество элементов ра мы, примыкающих к смещаемой стойке или смещаемому ригелю.
При построении эпюры M c рекомендуется использовать принцип
независимости действия сил, т.е. вначале следует построить эпюры моментов от смещения каждой опорной связи в отдельности на задан ное значение, а затем - суммарную эпюру M c , с помощью которой
и определяются свободные члены Ric канонических уравнений:
R z + Rc = 0.
Последующий алгоритм расчета остается таким же, как и при расчете рам на силовое воздействие.
Основная проверка правильности окончательной эпюры изги бающих моментов сводится к проверке выполнения условий равно весия узлов и других частей рамы.
320
