Строительная механика
.pdfшести. Симметричная основная система может быть принята по варианту, показанному на рис. 8.16,б. Однако в этом случае при загружении ее силами X t = 1 ни одна из эпюр изгибающих моментов не получится симметричной или обратносимметричной, а значит, все побочные коэффициенты 5iK будут отличными от нуля.
Чтобы получить симметричные и обратносимметричные эпюры усилий необходимо вместо традиционных неизвестных X t ввести
новые (будем обозначать их Z i ), представляющие собой группы
сил. Переход от старых неизвестных к новым, и наоборот, должен быть однозначным.
На рис. 8.16,в показана та же основная система с новыми неиз вестными. Сопоставляя расположение неизвестных на рис. 8.16,б,в, находим правила преобразования их: каждой паре симметрично расположенных неизвестных X i соответствует операция сложения
или вычитания симметричных и обратносимметричных групповых неизвестных Z i .
В частности, X 1 = Z 1 + Z 2 , |
X 4 = Z1 - Z2 , откуда следуют и |
||
выражения для Z : |
|
|
|
Z = X 1 + X 4 Z = X 1 - X 4 |
|||
1 |
2 |
2 |
2 |
Эпюры усилий от групповых неизвестных показаны на рис. 8.16,г-и. Вследствие взаимной ортогональности симметричных и обратносимметричных эпюр система канонических уравнений рас падается на две независимые: в одну из них войдут только симмет ричные неизвестные Z 1, Z 3 , Z 5 , а в другую - обратносимметрич
ные ( Z 2 , Z 4 , Z 6 ).
251
а)
в)
Z6
Z2. ZU Z5
Д)
б)
|
|
X1 1X1 |
|
|
X2 |
F |
|
г) |
|
|
|
Основная |
/ 6 |
1 |
система |
||
V |
^ Z - Z ^ |
Zj=_1 |
|
Z3 |
" " |
|
Z4 |
|
2h |
|
е) |
h |
|
|
|
|
|
{M—(м) |
Z,=- |
|
|
|
Zi=1 |
____F |
|
|
Основная |
|
|
|
система |
^4 |
, |
Xs' |
|
|
|
X5 |
|
|
h |
|
(МЛ (м) |
A =1 |
( м 3 ( м)
Zi=1
Рис. 8.16
252
3. Преобразование нагрузки. Дальнейшие упрощения в расчете симметричных систем (рис. 8.17,а) связаны с разложением нагрузки на симметричную и обратносимметричную составляющие.
а) |
б) |
|
в) |
|
|
|
|
q — |
\ F |
2 |
г*1 |
. F |
.F |
■ |
|
-5» |
|||||||
i. |
|
|
*2 |
}2 |
* |
||
|
+ |
-> |
|||||
|
|
|
|
-* |
|||
|
|
-> |
|
q„ |
|||
|
|
|
-5» |
|
> |
||
|
|
|
ТВ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
z>W |
|||
|
|
Рис. 8.17 |
|
|
|
|
|
Используя свойство взаимной ортогональности эпюр, несложно показать, что при действии на систему симметричной нагрузки об ратносимметричные неизвестные обращаются в нуль, а при дейст вии обратносимметричной нагрузки оказываются равными нулю симметричные неизвестные. Применительно к расчетной схеме ра мы, показанной на рис. 8.17,б, это означает, что расчет ее надо вы полнять как системы с неизвестными X i, X 2 , X 4 (основная сис
тема изображена на рис. 8.15,б), а расчет рамы на действие обрат носимметричной нагрузки (рис. 8.17,в) - как системы с одной неиз вестной X з .
4. Расчленение многопролетных рам. Этот способ применяет ся как для симметричных, так и для несимметричных рам. Меньшая вычислительная работа по определению 5iK будет в том случае,
если эпюры усилий в основной системе будут распространяться на небольшие фрагменты рамы, то есть будут “локализованы” в окре стности действия нагрузки.
Для рамы (рис. 8.18,а) с четырьмя неизвестными на рис. 8.18,б,в представлены два варианта основной системы. Анализируя распре деление моментов от X i = 1 в раме, показанной на рис. 8.18,б, убе
димся в том, что ни один из коэффициентов SiK не равен нулю.
253
а)
О |
о |
о |
о |
Ш!7/ |
Ш&/ |
Ш!7/ |
Ш&/ |
б)
-О
О
*\*
Xu X, X3 , X4 ,
в) |
X |
X |
|
|
|
|
|
рЮ |
~*~ |
X2 |
X2 X3 |
X3 |
X4 X4 |
|
|
|
||||
|
|
|
т!7/ |
Ш&/ |
Ш!7/ |
Ш&/ |
|
|
|
Рис. 8.18 |
|
|
|
В системе же, показанной на рис. 8.18,в, эпюры изгибающих мо ментов имеют место только на стойках, непосредственно воспри
нимающих действие X i = 1. Поэтому 813 = 831 = 0 , 814 = 841 = 0 ,
с>24 = 842 = 0 , следовательно, основная система является рацио
нальной.
8.9.Определение перемещений
встатически неопределимых системах
Для определения перемещений с помощью формулы Мора необ ходимо, следуя изложенному в разделе 7.6, построить эпюры изги бающих моментов для заданного нагружения системы (рис. 8.19,а) и для вспомогательного (рис. 8.19,б). Тогда искомое перемещение будет вычисляться по формуле:
254
ДkF = Z J |
M k M dx |
(8.24) |
|
|
E J |
а) |
б) |
|
Fk= 1 |
|
k |
Fk= 1
Рис. 8.19
Однако такой способ вычисления не совсем удобен, так как по требуется дважды рассчитать статически неопределимую систему.
Более простой способ вычисления можно получить из следую щих рассуждений. Если загрузить основную систему заданной на грузкой и основными неизвестными, которые определены из кано нических уравнений, то эпюра моментов в этой статически опреде лимой системе (рис. 8.19,в) будет полностью совпадать с оконча тельной эпюрой моментов (рис. 8.19,а). Следовательно, рассматривая состояние рамы на рис. 8.19,в как исходное, можно для определения перемещения точки k во вспомогательном состоянии принимать статически определимую систему (рис. 8.19,г). В этом случае:
255
(8.25)
где M k - изгибающие моменты в статически определимой сис теме, возникающие от Fk = 1 .
Для вычисления перемещения можно применить и другой спо соб: эпюру моментов от заданной нагрузки можно строить в основ ной системе, а эпюру от Fk = 1 - в заданной статически неопреде
лимой системе. Покажем это.
Применяя к состояниям рамы, изображенным на рис. 8.19,а,б, теорему о взаимности работ, получим:
F k A k F = F A F k , (8.26)
где Fk = 1 ;
F- силы, действующие в состоянии а (на рис. 8.19,а этой силой является равномерно распределенная нагрузка интенсивностью q );
AFk - перемещение по направлению силы F , возникаю щее от Fk = 1 (в этом примере - площадь эпюры верти
кальных перемещений горизонтального стержня).
Так как эпюры моментов в состояниях а (рис. 8.19,а) и в (рис. 8.19,в) полностью совпадают, то выражение (8.26) приме нимо к состояниям рамы б (рис. 8.19,б) и в . В этом случае под F на рис. 8.19,в надо понимать распределенную нагрузку и ос новные неизвестные X 1 и X 2 . Но работа основных неизвестных на перемещениях рамы в состоянии б равна нулю. Поэтому:
AkF = Z F A Fk , |
(8.27) |
то есть в правой части выражения (8.27) записана работа внешних сил, приложенных к основной системе, на перемещениях статиче ски неопределимой системы в состоянии k .
Заметим, что в приведенных пояснениях на выбор основной сис темы никаких ограничений не накладывалось.
256
Записывая выражение (8.27) через работу изгибающих момен тов, получим:
AkF = 2 J |
M k M°F dx |
(8.28) |
|
|
E J |
где M F - изгибающие моменты в основной системе (рис. 8.19,д). |
|
Таким образом, при определении перемещений в статически не определимых системах можно одну из “перемножаемых” эпюр стро ить в заданной статически неопределимой системе, а вторую - в лю бой статически определимой, полученной из заданной системы.
Обратимся к вычислениям. На рис. 8.20,а показана эпюра изги бающих моментов в статически неопределимой раме от заданной на
грузки, а на рис. 8.20,б - |
эпюра моментов в той же раме от Fk —1. |
||||||||||
По формуле (8.24) получим: |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
M k M dx |
|
|
|
||
|
|
|
|
AkF = 2 J |
E J |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
15l |
q l2 13l |
q l2 |
/215l |
q l2 |
|
13l ql |
2 |
|
24E J |
—2 |
22 |
—2 |
176 |
+ |
176 |
44 |
+ |
+ |
||
|
176 |
|
44 |
176 |
22 |
||||||
+ |
l |
2 |
J 3 L q ll —2 13l q l2 |
13l q l2 |
3l q l2 |
||||||
24E J |
|
11 |
+ ■ |
+ |
|||||||
|
|
176 |
11 |
176 |
44 176 |
176 |
44 |
||||
|
+ |
l |
3l q l2 |
—4 |
3l |
7 q l2 |
q l4 J _ |
м. |
|||
|
|
176 |
11 |
|
1408 E J |
||||||
|
6E J |
|
352 88 |
|
|
||||||
На рис. 8.20,в показана эпюра моментов в статически определи мой раме (основной системе) от Fk —1, а на рис. 8.20,г - эпюра
моментов в основной системе от заданной нагрузки. По формуле (8.25) получим:
AkF = 2 J |
Mk0 M dx |
l |
l |
ql |
l |
ql 2 |
ql |
1 |
E J |
24E J |
—2 |
22 |
+ - |
44 |
|
м. |
|
|
4 |
4 |
1408 E J |
|||||
257
б)
3l
Fk = 1
@
|
|
Рис. 8.20 |
|
|
|
По формуле (8.28): |
|
|
|
|
|
A kF - 2 J |
M k M F dx |
1 2 |
q l2 1 3l |
ql |
1 |
E J |
E J 3 |
8 2 176 |
|
м. |
|
|
1408 E J |
||||
Понятно, что вычисления перемещений по формулам (8.25) или (8.28) оказываются более простыми, чем по формуле (8.24).
8.10. Расчет рам на действие температуры и смещение опор
При расчете рам на тепловое воздействие канонические уравне ния метода сил записываются в виде:
Su X 1 + 5U X 2 + S13X 3 + — + 5u X n +A 1t = 0; 821X 1 + 822X 2 + 823X 3 + + $2nX n +A 2t = 0;
8n1X 1 + 8 n2X 2 + 8n3X 3 + ••• + $nnX n +A nt = 0.
258
Для вычисления свободных членов уравнений применяется формула (7.12).
В статически определимых системах от действия температуры усилий не возникает. Поэтому окончательная эпюра изгибающих моментов в заданной раме строится посредством суммирования единичных эпюр моментов, умноженных на найденные из уравне ний соответствующие значения неизвестных:
M —M 1X 1 + M 2X 2 + ••• + M nX n . |
(8.29) |
Кинематическая проверка ее сводится к проверке перемещений рамы по направлениям отброшенных связей, то есть состоит в про верке выполнения условия:
M M s dx n
(8.30)
E J
При расчете рам на смещение опор канонические уравнения за писываются в виде:
Su X 1 + 5UX 2 + ^13X 3 + • • • + ^1nX n +A1c —0;
821X 1 + 822X 2 + 823X 3 + ■" + $2nX n +A2c—0;
8n1X 1 + 8 n2X 2 + 8 n3X 3 + ” • + ^nnX n +A nc—0.
Свободные члены уравнений вычисляются, в общем случае, по формуле (7.13).
П р и м е р . |
Построить эпюры M , Q и N в раме от теплового воз |
действия (рис. |
8.21,а). Высота сечения стержней A C и BD h —0,3 м, |
стержня CD - ^2 —0,4 м. Коэффициент теплового линейного рас ширения материала а —1,2 -10— 5 м/град, E J —60 МН-м .2
259
Основная система в исходном и деформированном состояниях изображена на рис. 8.21,б. При определении коэффициентов кано нических уравнений будем учитывать влияние только изгибающих
моментов. Используя эпюры M 1 и M 2 (рис. 8.21,д,ж), получим:
* |
272 |
* |
180 |
* |
84 |
*11 |
, *22 |
|
, |
*12 |
. |
11 |
3EJ |
|
E J |
|
E J |
Для удобства вычислений свободных членов Д^ и A2t (соот
ветствующие отрезки показаны на рис. 8.21,б) по формуле (7.12) значения используемых расчетных параметров запишем в табл. 8.1.
Таблица 8 .1
№ |
h , |
t , |
t' , |
2 |
a N1, м |
aM2, м2 |
стержня |
м |
град |
град |
a M^ м |
||
|
|
|
||||
AC |
0,3 |
-5 |
50 |
8 |
0 |
0 |
CD |
0,4 |
-5 |
50 |
24 |
6 |
18 |
BD |
0,3 |
-5 |
50 |
8 |
0 |
24 |
а |
м, |
4
0
4
Напомним, что при вычислениях по формуле (7.12) каждое сла гаемое в ней принимается положительным в том случае, когда со ответствующие направления деформации стержней, вызываемые единичными силами и тепловым воздействием, совпадают.
|
|
|
а |
t ' |
A 1t = 2 а t ^ N j + Z _ h ~ ^ M j = |
||||
_ ^ а •50 |
а •50 |
а •50 „ |
||
= а •5 • 6 ---------- |
8 |
-----------0,4 |
2 4 ------------ |
8 = -5636,67 а. |
0,3 |
|
0,3 |
||
|
|
|
а |
tr |
Д2 t = Т а t ^ N 2 + Z - ^ ^ M 2 = |
||||
а • 5 • 4 - а |
|
а •50 |
а •50 |
|
•5 • 4 +--------- |
18 +---------- |
24 = 6250 а. |
||
|
|
0,4 |
|
0,3 |
260
