Спецмодуль Математика
.pdf
в) u(x, y) C1( y 2x) C2 ( y 2x)e y2 ;
г) u(x, y) C1( y 3x) C2 ( y 3x)e 2 y / 3 .
3.3. а) u(x, y) Re f ( y 2x xi) , где f (z)
функция;
б) u(x, y) Re f ( y x 2xi) ;
в) u(x, y) Re f ( y x 
2xi) ;
г) u(x, y) Re f ( y x 3xi) .
3.4.а) u(x, y) C1( y 3x) C2 ( y x) ; б) u(x, y) C1( y 5x) C2( y x) ; в) u(x, y) C1( y 2x) C2( y 4x) ; г) u(x, y) C1( y 7x) C2 ( y 3x) .
3.5.а) u(x, y) C1( y 3x) C2 ( y 3x)e2 y / 3 ;
б) u(x, y) C1( y x) C2 ( y x)ey ;
в) u(x, y) C1( y 4x) C2 ( y 4x)e 3y / 4 г) u(x, y) C1( y 4x) C2 ( y 4x)e y / 4 .
3.6.а) u(x, y) Re f ( y x 5xi) ; б) u(x, y) Re f ( y 2x 2xi) , в) u(x, y) Re f ( y 3x 2xi) , г) u(x, y) Re f ( y 3x 3xi) .
− произвольная аналитическая
;
Занятие 4
Решение задачи Коши для гиперболических уравнений второго порядка
Аудиторные задания
4.1. Решить задачу Коши для гиперболического уравнения второго порядка:
а) |
2u |
4 2u |
, t (0, ), x ( , ) , |
удовлетворяющую начальным |
||||||
|
t2 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
условиям u(x,0) e x2 , u(x,0) |
|
1 |
|
; |
|
|
|
|||
1 x2 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
||
б) |
2u |
2u , |
u(x,0) |
1 |
, |
u(x,0) |
0 |
; |
||
1 x2 |
|
|||||||||
|
t2 |
x2 |
|
|
|
t |
|
|
||
11
в)
г)
2u(x,0) 3 |
2u |
, |
u(x,0) e x2 , |
u(x,0) |
0 ; |
|
|||
t2 |
|
|
x2 |
|
|
t |
|
|
|
2u 2 |
2u |
, |
u(x,0) arctgx arctg(x 1), |
u(x,0) |
0 . |
||||
t2 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
t |
|
Домашние задания
4.2. Решить задачу Коши для гиперболического уравнения второго порядка:
а) |
2u |
3 |
2u |
, |
u(x,0) 0, |
u(x,0) |
|
1 |
|
; |
|
|
||||
t2 |
x2 |
|
t |
ch x |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
б) |
2u |
2 |
2u |
, |
u(x,0) 0, |
u(x,0) |
x e x2 |
2 , |
|
|||||||
|
t2 |
|
x2 |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
2u |
2u , |
|
u(x,0) e x2 , |
u(x,0) |
x e x2 2 ; |
|
|||||||||
|
t2 |
x2 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
г) |
2u |
2 |
2u |
, |
u(x,0) |
|
1 |
|
, u(x,0) |
|
|
x2 |
. |
|||
t2 |
x2 |
|
|
|
|
|
x6 |
|||||||||
|
|
|
1 x2 |
|
t |
|
|
1 |
|
|||||||
Ответы:
4.1.а) u(x,t) 12 e (x 2t)2 14 arctg(x 2t) C1 12 e (x 2t)2
14 arctg(x 2t) C2;
б) u(x,t) |
1 |
|
|
1 |
|
|
C |
1 |
1 |
|
C |
; |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
2 1 (x t)2 |
1 |
|
2 1 (x t)2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1 |
e (x |
|
t)2 C |
1 |
e (x |
|
t)2 C |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
в) u(x,t) |
3 |
3 |
; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
1 |
|
|
t) C |
1 |
arctg(x |
|
t) |
1 |
arctg(x 1 |
|
|
|||||||||||||||||
г) u(x,t) |
arctg(x |
2 |
2 |
2t) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
12 arctg(x 1 
2t) C2 .
4.2.а) u(x,t) 13 arctgex 
3t 13 arctgex 
3t ;
|
|
2 |
|
|
(x |
|
t)2 / 2 |
|
|
2 |
|
|
(x |
|
t)2 / 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
б) u(x,t) |
|
|
e |
2 |
|
|
e |
2 |
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
в) u(x,t) |
1 |
e |
(x t)2 |
|
1 |
e |
(x t)2 |
|
1 |
e |
(x t)2 |
/ 2 |
|
1 |
e |
(x t)2 / 2 |
; |
||||||||||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
12
г) u(x,t) |
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
arctg(x |
|
t)3 |
||
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2 1 (x 2t)2 |
|
2 1 (x 2t)2 |
|
12 |
|
|
|
|
|||||||||
122 arctg(x 
2t)3 .
Занятие 5
Решение задачи Коши для параболических уравнений второго порядка
Аудиторные задания
5.1. Решить задачу Коши для параболического уравнения второго порядка:
а) u 2u , x ( , ), t (0, ), u(x,0) e x , x ( , ) ;t x2
б) |
u |
2 |
2u |
, |
x ( , ), t (0, ), u(x,0) e x2 2x ; |
|
|
t |
|
x2 |
|
|
|
в) |
u |
3 |
2u |
, |
x ( , ), t (0, ), u(x,0) e 2x2 |
x ; |
|
t |
|
x2 |
|
|
|
г) |
u |
4 |
2u |
, |
x ( , ), t (0, ), u(x,0) e 4x2 |
3x . |
|
t |
|
x2 |
|
|
|
Домашние задания
5.2. Решить задачу Коши для параболического уравнения второго порядка:
а) |
u |
2u , |
x ( , ), t (0, ), u(x,0) e 2x2 5x ; |
||||||||||
|
t |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) |
u |
3 |
2u |
, |
x ( , ), t (0, ), u(x,0) e x2 3x ; |
||||||||
|
t |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в) |
u |
5 |
2u |
, |
x ( , ), t (0, ), u(x,0) e 3x2 x ; |
||||||||
|
t |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
г) |
u |
2 |
2u |
, |
x ( , ), t (0, ), u(x,0) e 4x2 x . |
||||||||
|
t |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.1. а) u(x,t) et x ; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t(2x 2)2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x |
|
2x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
б) u(x,t) |
|
|
|
|
|
e 1 4t |
|
; |
|||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 4t |
|
|
|||||||
13
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t(2x 2)2 |
x2 2x |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
в) u(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 1 4t |
|
|
|
; |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
24t |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
4t(8x 3)2 |
|
4x2 3x |
|||||
г) u(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 1 64t |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1 |
64t |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
t(4x 5)2 |
2x2 5x |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
5.2. а) u(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
e 1 8t |
|
|
|
; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
1 |
8t |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3t(2x 3)2 |
|
x2 3x |
||||||
б) u(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 1 12t |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
12t |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5t(6x 1)2 |
|
3x2 x |
||||
в) u(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 1 60t |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
1 |
60t |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2t(8x 1)2 |
4x |
2 |
x |
||||
г) u(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e 1 32t |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
1 |
32t |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Занятие 6
Задача Штурма-Лиувилля
Аудиторные задания
6.1.Решить задачу Штурма-Лиувилля уравнения, удовлетворяющего
однородным краевым условиям: |
|
|
а) y y 0, y(0) y(l) 0 ; |
б) y y 0, |
y (0) y (l) 0 ; |
в) y 2y y, |
y (0) y(0) 0, |
y (1) y(1) 0 ; |
|||||||||
г) В прямоугольнике решить задачу Штурма-Лиувилля |
|||||||||||
|
|
2u |
2u |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
|
|
|
u, |
0 x a, 0 |
y b, |
u(0,0) u(a,b) 0 . |
|
|
x |
y |
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Домашние задания
6.2.Решить задачу Штурма-Лиувилля уравнения, удовлетворяющего
однородным краевым условиям:
а) y y 0, y(0) y (0) 0;
б) y y 0, y (0) y(l) 0 ;
в) |
y (r) |
1 |
y (r) 2 y(r) 0, y(R) 0 |
; |
|
||||
|
|
r |
|
|
14
г) в круге решить задачу Штурма-Лиувилля
2u 2u u 0, |
|
x2 y2 |
r2, |
(1); |
|
u(x , y ) 0, |
x12 y12 r2 |
, |
(2) . |
||||||||
x2 |
y2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
k x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
6.1. а) k |
|
|
|
, |
yk (x) sin |
|
|
, |
k |
N ; |
|
|
|
|
|
||
|
|
l |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
k 2 |
|
|
k x |
|
|
|
|||
|
б) 0 |
0, |
y0 (x) 1, |
k |
|
|
|
, yk (x) cos |
|
k N |
; |
||||||
|
|
|
l |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|||
в) – если 2 , то двум действительным различным характеристическим корням 1,2 
2 соответствует действительное общее решение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y(x) C e |
2 x C e |
2 x , |
C ,C R ; |
|
|
|
|
|||
1 |
2 |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
– |
если 2 , то одному корню 1 2 0 кратности 2 |
соответствует |
||||||||
действительное общее решение y(x) C1x C2, |
C1,C2 R ; |
|
|
|
||||||
– если 2 , то двум комплексно-сопряженным корням 1,2 i 2 |
||||||||||
соответствует |
|
действительное |
общее |
решение |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y(x) C1 cos |
|
2 x C2 sin 2x, |
C1,C2 R ; |
|
|
||||||||||
|
г) собственные |
значения |
k a 2, |
k 1,2,... |
из общего решения |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(x) C1 cos |
|
x C2 sin |
x, |
C1,C2 R при C1 0, C1 1 находим собствен- |
|||||||||||
ные |
функции: |
|
x (x) sin |
k |
x, |
k 1,2,... |
задачи |
Штурма-Лиувилля |
|||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
a |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(0) (a) 0, |
Y (0) Y (b) 0. Собственные значения и собственные функции |
||||||||||||||
для |
задачи |
Штурма-Лиувилля |
– Y ( y) Y ( y), |
R, |
0 y b, Y (0) Y (b) . |
||||||||||
Собственные значения и собственные функции для задачи Штурма-Лиувилля
Y ( y) Y ( y) 0, |
|
R, |
0 y b, |
Y (0) Y (b) 0 |
являются |
|
m |
( m b)2 и |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y ( y) sin |
m |
y, |
|
m 1,2,.... Следовательно, собственные значения и собственные |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
m |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
функции |
|
|
|
|
исходной |
|
|
|
|
|
задачи |
|
|
|
Штурма-Лиувилля |
|
равны |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
2 |
m |
2 |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
k |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и u |
k,m |
sin |
|
x sin |
|
y, k, m N . |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
k1m |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
b |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2k 1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
(2k 1) x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
6.2. а) k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
yk (x) sin |
|
|
|
|
|
, |
k N ; |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
2l |
|
|
|
|
|
2l |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2k 1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2k 1) x |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
б) k |
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
yk (x) cos |
|
|
|
|
|
k N ; |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
2l |
|
|
|
|
2l |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(0) 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
в) |
|
|
r |
|
, |
y |
(r) J |
|
|
k |
r |
, |
где |
J |
|
|
(r) |
– функция |
|
Бесселя |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
k |
|
R |
|
k |
|
|
|
|
0 |
|
R |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(0) 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
порядка нуль, а (0) , |
|
k N – ее нули, т.е. |
J |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г) |
– при 0 характеристические корни |
1,2 |
|
0 |
дают общее |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
решение |
( ) C e |
|
n C e n , |
|
C ,C R |
для |
|
|
которого |
выполняется |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
условие периодичности только при C1 C2 |
0 , т.е. |
0 и нет собственных зна- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
чений и собственных функций; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
– при 0 |
имеем общее решение ( ) C1 C2 |
|
|
C1C2 R , удовле- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
творяющее условию ( ) ( 2 ) |
|
R при C1 0 |
и любом C2 R . Таким |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
образом, 0 |
0 |
– собственное значение и собственная функция 0 ( ) 1; |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
– при 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
характеристическим корням 1,2 |
соответствует дей- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
ствительное общее решение ( ) C1 cos n C2 sin |
|
n , |
|
C1,C2 R , которое |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
будет периодической функцией с периодом 2 только тогда, когда sin |
|
0 , |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
т.е. |
k |
k 2, |
k 1,2,... Этому каждому собственному значению |
|
k |
k 2 |
соответ- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ствуют две собственные функции: |
cosk и |
|
sin k |
k 1,2,.... В итоге решениями |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
исходной задачи Штурма-Лиувилля (1), |
(2) |
являются |
собственные |
значения |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
(k ) |
r 2 |
, k 1,2,..., m 1,2,... |
|
и |
|
|
соответствующие |
|
им |
функции |
||||||||||||||||||||||||||||||
k,m |
|
|
|
m |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1) |
J |
k |
m(k ) r cos , |
(2) |
J |
k |
m(k ) |
sin 1, |
|
|
k 1,2,..., m 1,2,... |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
k,m |
|
|
|
r0 |
|
|
|
k,m |
|
r0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Занятие 7
Метод разделения переменных для гиперболических уравнений второго порядка
Аудиторные задания
7.1. Найти отклонение u(x,t) от положения равновесия закрепленной на кон-
це x 0 однородной горизонтальной струны, правый конец которой при x l перемещается так, что касательная к струне остается постоянно горизонтальной. В
начальный момент времени струна имела форму 151 sin 112lx cos 42lx , начальные
скорости отсутствовали.
7.2. Труба, открытая с одного конца, движется поступательно в направлении своей оси с постоянной скоростью v . В момент времени t 0 труба мгновенно останавливается. Определить смещение воздуха внутри трубы на расстоянии x от закрытого конца трубы.
16
7.3. Один конец стержня закреплен упруго, а другой свободен. Найти произвольные колебания стержня при произвольных начальных данных.
7.4. Найти колебания однородной струны 0 x l |
с закрепленными концами |
||||
и сосредоточенной массой М, прикрепленной в точке |
x c струны, вызванные |
||||
начальным смещением |
|
|
|
||
|
|
x |
при 0 x c, |
|
|
|
h |
|
|
||
u(x,0) (x) |
c |
|
|||
|
|
|
|
||
|
h |
l x |
при 0 x l, |
|
|
|
|
|
|||
|
|
l c |
|
||
где h – малое число. Начальные скорости точек струны равны нулю.
Домашние задания
7.5. Однородная струна длиной l, закрепленная на обоих концах, находится в прямолинейном положении равновесия. В некоторый момент времени, принимаемый за начальный, она получает в точке x c удар от молоточка, который сообщает этой точке постоянную скорость v0 . Найти отклонение u(x,t) струны для
любого момента времени. Рассмотреть два случая:
а) Струна возбуждается начальной скоростью
|
|
|
|
x c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
u(x,0) |
v0 |
, если |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2h |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
если |
|
x c |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Этот случай соответствует плоскому жесткому молоточку, имеющему |
||||||||||||||||||||||||
ширину |
и ударяющему в точке x c . |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) Струна возбуждается начальной скоростью |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
u(x,0) |
v0 cosh(x c), если |
|
x c |
|
|
|
|
|
|
, |
|||||||||||||
|
|
|
2h |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, |
|
|
|
|
|
если |
|
x c |
|
|
|
|
. |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2h |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Этот случай соответствует жесткому выпуклому молоточку шириной h . Та-
кой молоточек в центре интервала возбуждает наибольшую скорость.
7.6.Один конец стержня закреплен, а на второй действует сила Q. Найти продольные колебания стержня, если в начальный момент сила перестает действовать.
7.7.Найти свободные продольные колебания однородного цилиндрического стержня длиной l, у которого оба конца свободны.
7.8.Крутильными колебаниями стержня называются такие колебания, при которых его поперечные сечения поворачиваются одно относительно другого, вращаясь при этом около оси стержня. Вывести уравнение малых крутильных ко-
17
лебаний однородного цилиндрического стержня и проинтегрировать его при условии, что один из концов стержня заделан, а на другой прикреплен диск.
Ответы.
|
u(x,t) |
1 |
|
7at |
|
7x |
cos |
15at |
|
15x |
|
7.1. |
|
cos |
|
sin |
|
|
sin |
|
; |
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
30 |
|
2l |
|
2l |
|
2l |
|
2l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8vl |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
(2n 1) at |
|
|
|
|
|
|
(2n 1) x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
7.2. u(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
2 n 0 |
(2n 1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
2l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
at |
|
|
|
|
|
n |
at |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
7.3. u(x,t) |
|
|
|
|
|
|
bn |
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
an cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
an |
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
0 (x)cos |
|
|
n |
|
|
|
dx, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
l |
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
bn |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
1(x)cos |
|
|
|
n |
|
dx, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
a n n2 2 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
где 1, 2, 3, , n − положительные корни уравнения tg |
( hl) . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin n x |
|
(0 x c), |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
8vl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
7.4. u(x,t) |
|
|
|
an n (x)cosa nt , где n(x) |
sin nc |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin n (l x) |
|
(c x l). |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin |
|
(l c) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||
где − корни уравнения ctg c ctg(l c) |
M |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin n x |
|
|||||||||
|
u(x,t) a |
|
|
|
(x) cosa t, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x) |
|
|
|
(0 x c), |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7.5. |
X |
n |
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
n |
sin c |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin (l x) (c x l), |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
||
где − корни уравнения ctgc ctg(l c) |
M |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
8Ql |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2n 1) at |
|
|
|
|
|
(2n 1) x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
7.6. u(x,t) |
|
|
|
|
( 1)n cos |
sin |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
n 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где – площадь поперечного сечения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n at |
|
|
|
|
|
|
|
|
n at |
|
|
n x |
|
|||||||||||||||||
7.7. a |
|
|
|
|
|
( |
0 |
(x) t (x))dx |
|
a |
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
b sin |
|
|
|
|
|
cos |
|
|
, |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
n |
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
l l |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
l |
|
|
|
|
l l |
|
||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2 l |
|
n x |
|
|
|
|
|
где an |
|
(0 (x)cos |
|
dx, |
|
bn |
||
l |
l |
|
||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
n |
at |
7.8. u(x,t) |
|
|
||||||
an cos |
|
|
||||||
|
|
n 1 |
|
|
|
l |
|
|
|
2 |
l |
|
|
|
|
n x |
|
|
||
|
|
(1(x)cos |
|
|
|
dx. |
|||||
n a |
l |
|
|||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bn sin |
|
n |
at |
sin |
|
n |
x |
, |
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
|
18
|
|
|
4 |
|
|
|
l |
|
n x |
|
4l |
l |
|
n x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где an |
|
|
|
|
|
|
0 |
(x) cos |
|
dx, bn |
|
|
(x)cos |
|
dx, |
2 n |
|
|
|
|
|
a n (2 n sin 2 n ) |
|
||||||||
|
sin 2 n 0 |
|
l |
|
0 |
|
l |
|
|||||||
1, 2, 3,...– положительные корни трансцендентного уравнения |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg |
|
|
I |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
k1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
k – момент инерции части стержня, имеющей единицу длины; k1 – момент инерции диска относительно оси вала;
I – полярный момент инерции поперечного сечения; u – угол поворота сечения с абсциссой х.
19
Занятие 8
Метод разделения переменных для параболических уравнений второго порядка
Аудиторные задания |
|
|
|
|
|
8.1. Найти решение уравнения |
u |
a |
2 2u |
||
t |
x2 |
||||
|
|
|
|||
ющее условиям u(0,t) u(l,t) 0 |
t 0 и u(x,0) |
||||
(0 x l, t 0) , удовлетворя-
x при 0 x 2l ,l
l-x при 2 x l.
8.2. Дан тонкий однородный стержень длиной l, изолированный от внешнего
пространства, начальная температура которого равна f (x) Cx(l x) . Концы l2
стержня поддерживаются при температуре, равной нулю. Определить температуру стержня в момент времени t 0.
8.3. Растворенное вещество с начальной концентрацией C0 const диффун-
дирует из раствора, заключенного между плоскостями x 0 и x h , в растворитель, ограниченный плоскостями x h и x l . Определить процесс выравнивания концентрации, предполагая, что границы x 0 и x l непроницаемы для вещества.
8.4. Дан тонкий однородный стержень длиной l, начальная температура которого равна нулю. На конце x l температура поддерживается равной нулю, а на конце x 0 она растет линейно со временем, так что u(0,t) At , где А – постоян-
ная. Найти распределение температур вдоль стержня при t 0.
Домашние задания
8.5. Решить задачу об остывании однородного стержня с теплоизолированной боковой поверхностью, если его начальная температура u(x,0) (x) , считая,
что один конец теплоизолирован, а другой поддерживается при постоянной температуре u0 .
8.6.Дан однородный шар радиуса R, центр которого расположен в начале координат. Известно, что начальная температура любой точки шара зависит только от расстояния r этой точки от центра шара. Во все время наблюдения внешняя по-
верхность шара поддерживается при нулевой температуре. Определить температуру любой точки внутри сферы в момент времени t 0.
8.7.Найти распределение температуры в однородном шаре радиуса R, внутри которого, начиная с момента времени t 0, действует источник тепла с постоянной плотностью Q, а поверхность поддерживается при температуре, равной нулю. Начальная температура шара равна нулю.
20
