Сопротивление материалов. В 2 ч. Ч 1 Краткая теория. Примеры
.pdf
В настоящем примере на грузовой эпюре М – один расчетный участок, на единичной (ломаная прямая) – два. Площадь ω берут с каждого участка единичной эпюры, а ординаты у – с грузовой, расчленив ее, как показано на рис. 6.10, б.
Значения площадей и ординат:
1 2 1,252 2,5 1,563 м;
y1 25,795 3,333 17,19 м (из подобных треугольников);
y1 5,4895 1,667 1,83 м;
y2 8,598 м; y2 3,659 м.
Перемножив эпюры, получим
EJx K 1( y1 y1) 2 ( y2 y2 )
1,563 (17,19 1,83) 1,563 (8,598 3,659) 31,73 кН м3,
откуда прогиб
K |
|
|
31,73 103 |
0,00862 м 0,862 см. |
||
200 |
109 |
1840 10 8 |
||||
|
|
|
||||
Знак «минус» при означает, что прогиб происходит в направле-
нии, противоположном единичной силе F = 1, т. е. вверх (рис. 6.8, д). Ось изогнутой неразрезной балки (эпюра прогибов) изображена
на рис. 6.8, д.
Обратите внимание на точки перегиба на эпюре и проследите согласование расположения ординат эпюры М с выпуклостью балки.
200
7.АНАЛИЗ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ
ВТОЧКЕ
Вразделе «Введение» было определено, что материал конструкции может находиться в линейном, плоском или объемном напряженном состоянии, в зависимости от того, испытывает ли выделенный вокруг точки элементарный параллелепипед растяжение или сжатие соответственно в одном, двух или трех взаимно перпендикулярных направлениях. В этом разделе рассматриваются линейное
иплоское напряженные состояния. Объемное напряженное состояние рассматривается в курсе «Теория упругости».
Анализ напряженного состояния в точке деформированного тела сводится к определению напряжений в наклонных площадках при известных главных напряжениях (прямая задача) и определению главных напряжений по известным неглавным напряжениям (обратная задача).
Значения главных напряжений используются при проверке прочностиэлементовконструкций по соответствующимтеориямпрочности.
Нормальные и касательные напряжения на площадках элемента определяются по формулам сопротивления материалов, а также методами теории упругости. Эти напряжения могут быть получены и опытным путем посредством электротензометрии.
Установим правило знаков для напряжений. Растягивающее нормальное напряжение будем считать положительным, сжимающее – отрицательным. Касательное напряжение будет положительным, если оно стремится повернуть бесконечно малый элемент конструкции по ходу часовой стрелки, и наоборот (рис. 7.1).
Рис. 7.1
201
7.1. Линейное напряженное состояние
Этот вид напряженного состояния имеет место в материале элементов конструкций, подвергающихся растяжению-сжатию, в некоторых точках сечений изгибаемых элементов и других видах деформаций (сопротивлений).
При линейном (одноосном) напряженном состоянии по исходным граням элемента действуют только нормальные напряжения и только в одном направлении (по одной оси): σ1 — при растяжении (рис. 7.2, а) или σ3 — при сжатии (рис. 7.2, б). Касательные напряжения по этим граням отсутствуют.
а |
|
|
б |
|
|
σ1 |
|
σ1 X |
σ3 |
|
σ3 X |
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.2
В наклонных площадках (сечениях), образующих новый элемент внутри исходного, действуют как нормальные, так и касательные напряжения (рис. 7.3, а).
а
б
Рис. 7.3
202
Угол α, отсчитываемый от направления главного напряжения к нормали P в наклонной площадке против хода часовой стрелки, считается положительным (рис. 7.3, б).
При решении прямой задачи, т. е. при определении нормальных и касательных напряжений в наклонных площадках, используются следующие формулы:
|
cos2 |
; |
|
1 sin 2 ; |
(7.1) |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 |
; |
|
1 sin 2 . |
(7.2) |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Здесь σ1 = σα + σβ = const – нормальное напряжение в поперечном сечении стержня. Из формул (7.1) и (7.2) следует, что τα = –τβ.
Проведем анализ напряжений в элементе при линейном напряженном состоянии:
при = 0 |
σ = σ1, |
= 0; |
при = 45 |
σ = σ1/2, |
= σ1/2; |
при = 90 |
σ = 0, |
= 0. |
Очевидно, что максимальные нормальные напряжения появляются при = 0, т. е. в поперечном сечении стержня. Максимальные касательные напряжения появляются в наклонном под углом 45 сечении и равны половине нормального напряжения.
Пример 7 . 1
На элементарный параллелепипед, выделенный в окрестности некоторой точки деформированного стержня, действует нормальное напряжение σx = 200 МПа (рис. 7.4).
Определить значения нормальных и касательных напряжений по площадкам под углом α = 30 и β = 120 к исходной грани, а также значение наибольшего касательного напряжения.
203
Рис. 7.4
Решение
Элементарный параллелепипед находится в условиях линейного напряженного состояния, так как по его граням действуют только нормальные напряжения и только в одном направлении. Исходя из этого, σx = σ1 = 200 МПа.
По площадкам параллелепипеда под углом α = 30 и β = 120 действуют нормальные и касательные напряжения (см. рис. 7.4), которые определяются по формулам (7.1), (7.2):
|
cos2 |
200 |
3 |
2 |
150 МПа; |
|
2 |
||||||
|
1 |
|
|
|
||
|
|
|
|
1 sin2 200 1 2 50 МПа;2
21 sin 2 2002 23 86,6 МПa;
86,6 МПа.
Наибольшее касательное напряжение будет действовать в сечении под углом α = 45 к оси X:
45o max 21 sin 90o 2002 1 100 МПа.
204
Пример 7 . 2
Как велики должны быть нормальные напряжения, действующие по граням параллелепипеда (рис. 7.5) в направлении оси X, чтобы в
наклонной площадке под углом α = 60 нормальное напряжение было сжимающим и не превышало 30 МПа? Касательное напряжение не должно превышать 40 МПа.
Рис. 7.5
Решение
Рассматриваемый параллелепипед находится в условиях линейного напряженного состояния. Для того чтобы в наклонной площадке появилось сжимающее напряжение, по исходной площадке должно действовать также сжимающее напряжение: σx = σ3.
По формулам (7.1), исходя из требования по σ и по τ при α = 60 :
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
120 |
МПа; |
||
cos2 |
0,52 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2 |
|
|
2( 40) |
|
|
|||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
92,4 МПа. |
||
|
sin 2 |
0,866 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Принимаем σx = σ3 = – 92,4 МПа.
205
Пример 7 . 3
Элементарный параллелепипед находится в условиях линейного напряженного состояния. При условии σ1 = R = 210 МПа определить положение наклонной площадки, в которой нормальное напряжение будет равно 0,8R.
Решение
Напряжение на наклонной площадке
0,8R 0,8 210 168 МПа.
Из формулы (7.1)
cos2 168 0,8 ,1 210
откуда cosα 0,894 , угол α = 26,6 .
7.2. Плоское напряженное состояние
Этот вид напряженного состояния имеет место в материале элементов конструкций, подвергающихся изгибу, в трубах с внутренним давлением, при изгибе с кручением и других видах деформаций (сопротивлений).
При плоском (двухосном) напряженном состоянии в элементе, выделенном в окрестности исследуемой точки, по двум взаимно перпендикулярным направлениям: σ1 и σ2 или σ1 и σ3, или σ2 и σ3 (рис. 7.6), действуют два главных отличных от нуля напряжения.
Рис. 7.6
206
Решение прямой задачи — определение напряжений по наклонным площадкам при известных главных напряжениях, действующих по исходным граням (рис. 7.7), производится по формулам
|
cos2 sin2 |
; |
|
1 2 sin2 ; |
(7.3) |
|
|
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin2 |
cos2 |
; |
|
1 2 sin2 . |
(7.4) |
|
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 7.7
Таким образом, , т. е. по двум взаимно перпендикулярным
площадкам всегда действуют равные по величине касательные напряжения, направленные так, что поворачивают элемент в противопо-
ложные направления — закон парности касательных напряжений.
При любых значениях угла α
1 2 .
Наибольшие нормальные напряжения в случае плоского напряженного состояния
1 при α = 0,
207
а наибольшие касательные напряжения
1 2 при α = 45 . (7.5)
|
2 |
|
Угол α отсчитывается от большего главного напряжения против ходачасовойстрелкиприположительномегозначении(см. рис. 7.3, б).
Для определения значений главных напряжений, максимальных касательных напряжений, а также положения главных площадок (обратная задача) используются формулы
max |
x y |
|
1 |
x y 2 4 2yx ; |
|||
2 |
|
2 |
|||||
min |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg2 |
= |
2 yx |
; |
||
|
|
x y |
|||||
|
|
0 |
|
|
|
||
|
o |
max |
1 |
|
x y 2 4 2yx , |
||
45 |
|
|
2 |
|
|
|
|
при этом σ1 = σmax, σ2 = σmin или σ3 = σmin (рис. 7.8).
(7.6)
(7.7)
(7.8)
Рис. 7.8
208
Плоское напряженное состояние, при котором σ1 = –σ3, называют чистым сдвигом. В этом случае по площадкам под углом α = 45 нормальные напряжения равны нулю, а касательные равны главным
(рис. 7.9).
Рис. 7.9
Пример 7 . 4
По исходным граням параллелепипеда действуют нормальные напряжения, как показано на рис. 7.10, а.
а |
б |
Рис. 7.10
209
