Сопротивление материалов. В 2 ч. Ч 1 Краткая теория. Примеры
.pdf
Jx – моментинерциивсегосеченияотносительно нейтральнойоси; b – ширина сечения на уровне точки, в которой определяется
напряжение.
а |
|
б |
|
в |
Рис. 5.12
Для произвольной точки K (рис. 5.12, б), расположенной на расстоянии уK от нейтральной оси, статический момент
Sx = A'm' или Sx = A''m''.
Считается, что касательные напряжения τ распределяются по ширине сечения равномерно. По высоте сечения τ изменяются по закону параболы (рис. 5.12, в). Наибольшее касательное напряжение появляется на нейтральной оси, проходящей через центр тяжести сечения. В крайних точках сечения τ = 0, так как для этих точек Sx = 0.
Следует обратить внимание, что напряжение τ достигает максимума в тех точках сечения, где напряжение σ = 0, а напряжение σ достигает максимума в тех точках, где τ = 0. Поэтому материал балки в различных точках по высоте сечения находится в разных напряженных состояниях.
Рассмотримтавровоепоперечноесечение(рис. 5.13).
В крайних точках поперечного сечения τ = 0, σ = σmах. Материал балки здесь находится в условиях линейного напряженного состояния (рис. 5.13, г) и условие прочности имеет вид σmах ≤ R.
На нейтральной оси поперечного сечения σ = 0, τ = τmах. Здесь материал испытывает чистый сдвиг (рис. 5.13, в), являющийся частным случаем плоского напряженного состояния, и условие прочности записывается в виде τmах ≤ Rs.
120
а б
г в
Рис. 5.13
Во всех остальных точках поперечного сечения изгибаемого стержня, где σ ≠ 0 и τ ≠ 0, имеет место общий случай плоского напряженного состояния (рис. 5.13, а, б) и проверку прочности следует вести по теориям прочности.
Для большинства случаев проверка прочности балок проводится отдельно по нормальным σ и отдельно по касательным τ напряжениям.
Условие прочности по нормальным напряжениям имеет вид
max |
Мхmax |
уmax R, |
(5.3) |
|
Jx |
||||
|
|
|
где Mx mах – максимальный изгибающий момент в балке;
Jx – момент инерции поперечного сечения относительно нейтральной оси;
уmах – ордината точки сечения, наиболее удаленной от нейтральной оси;
R – расчетное сопротивление материала балки растяжению (сжатию).
Для балок, поперечные сечения которых симметричны относительно нейтральной оси, условие прочности по нормальным напряжениям целесообразно использовать в виде
121
max |
Мхmax |
R, |
(5.4) |
|
Wx |
||||
|
|
|
где Wx – момент сопротивления сечения относительно нейтральной оси.
Момент сопротивления сечения Wx характеризует сопротивляемость балки изгибу и зависит только от формы и размеров поперечного сечения.
Для прямоугольного сечения
Wx bh62 ,
для круглого
Wx d3 . 32
Для прокатных профилей (двутавр, швеллер) значения Wх приведены в таблицах сортамента.
Отклонение максимального нормального напряжения от расчетного сопротивления не должно превышать ±5 %. При подборе сечений балок из прокатных профилей допускаются и более значительные отклонения в сторону уменьшения σmах.
Проверку прочности балок, изготовленных из хрупкого материала, ведут по растягивающим напряжениям, так как расчетное сопротивление растяжению меньше, чем сжатию (R < Rсж). Однако следует проверять и сжимающие напряжения.
Условие прочности по касательным напряжениям имеет вид
|
max |
|
Qy max Sx max |
R |
, |
(5.5) |
|
||||||
|
|
Jxb |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Qу mах – максимальная поперечная сила в балке;
Sx mах – статический момент относительно нейтральной оси части площадисечения, расположеннойотнейтральнойосидокраясечения; Jx – момент инерции поперечного сечения относительно нейт-
ральной оси;
122
b – ширина поперечного сечения балки у нейтрального слоя; Rs – расчетное сопротивление материала балки сдвигу.
В сопротивлении материалов принято, что касательные напряжения во всех точках прямоугольного поперечного сечения параллельны силе Qу. В действительности для некоторых других форм сечений (круг, двутавр, швеллер) по контуру сечения и в крайних точках его направление τ несколько изменяется.
Поскольку максимальные касательные напряжения (по которым ведется проверка прочности) расположены на нейтральной оси, где τ параллельны Q, формула (5.5) применима практически для всех типов сечений.
Для отдельных форм сечения балок (двутавр, швеллер, тавр) и в отдельных случаях нагружения (короткая балка, большая нагрузка вблизи опор) возникает необходимость проверить прочность не в крайних точках сечения и не на нейтральной оси, а в некоторой промежуточной точке, например K, где одновременно действуют и нормальные σ и касательные τ напряжения (см. рис. 5.13), т. е. произвести полную проверку прочности.
По граням прямоугольного элемента, выделенного вокруг т. K, действует система напряжений: по поперечным сечениям σ и τ, по продольным – только τ (по закону парности касательных напряжений) (см. рис. 5.13, а).
При некотором положении прямоугольного элемента (под углом α0 к нейтральной оси) по его граням касательные напряжения станут равными нулю (τ = 0), а нормальные σ достигнут экстремальных (максимальных или минимальных) значений (см. рис. 5.13, б), которые называютсяглавными напряжениями иопределяютсяпоформуле
min |
|
|
|
1 |
2 4, |
(5.6) |
max |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
где σ и τ – напряжения в поперечном сечении, определяемые по формулам (5.1) и (5.2).
Положение главных площадок (направление главных напряжений) определяется по формуле
tg2 0 2 ,
123
где угол α0 отсчитывается от направления нейтральной оси. Положительные значения – против хода часовой стрелки.
По площадкам, образующим с главными площадками угол 45° (рис. 5.13, в), действуют максимальные касательные напряжения
max |
1 |
2 4 2 . |
|
2 |
|
Для полной проверки прочности балки сначала по эпюрам Qy и Mx находится сечение, в котором оба их значения одновременно возможно большие. Это будет опасное сечение. Далее по высоте сечения выбирается точка, в которой одновременно значения σ и τ также возможно большие. Это будет опасная точка сечения. Для прямоугольного сечения эта точка не явна. Для сечений типа двутавр, швеллер, тавр опасная точка – точка соединения стенки с полкой.
Полная проверка прочности балки проводится по гипотезам прочности.
Для пластического материала, например, по четвертой (энергетической) теории, условие прочности имеет вид
des 2 3 2 R, (5.7)
где σdes – приведенное напряжение;
σ, τ – напряжения в проверяемой точке сечения.
Рациональной формой сечения балки будет та, при которой обеспечена прочность при малом весе. В большинстве случаев потеря прочности связана с нормальными напряжениями. Из эпюры σ (см. рис. 5.12, 5.13) видно, что материал у нейтральной оси напряжен слабо. Поэтому часть материала можно «перенести» от нейтральной оси к краям сечения, где напряжения большие и где материал будет использоваться полнее. Чем дальше от нейтральной оси расположены частицысечения, тембольшебудетмоментсопротивления Wx.
Экономичность поперечного сечения балки можно оценить от-
ношением x Wx : чем больше это отношение, тем экономичнее
A3
сечение.
124
Для пластичных материалов (сталь) рациональной является форма двутавра.
Для хрупких материалов (чугун), у которых сопротивление сжатию больше, чем растяжению, рациональным является такой тип сечения, у которого нейтральная ось сдвинута в сторону растянутых волокон. Это тавровое сечение.
Практика показала, что в большинстве случаев расчет балок на прочность ведется по нормальным напряжениям для крайних точек сечения по условию
max МWх max R. x
По этому условию можно решить три типа задач:
–проверить прочность σmах при заданной форме и размерах сечения;
–подобрать размеры поперечного сечения (через Wx) при принятой форме сечения;
–определить наибольшую допустимую нагрузку (через Мx mах) при известной форме и размерах поперечного сечения.
Пример 5.6
Определить значения нормальных и касательных напряжений в точке K деревянной балки (рис. 5.14). Проверить прочность балки по этим напряжениям и построить их эпюры.
РасчетныесопротивленияматериалабалкиR = 15 МПа, Rs = 2 МПа.
Решение |
|
Определяем опорные реакции: |
|
∑МА = –Вy 5 + 15 2 + 4 = 0, |
Вy = 6,8 кН, |
∑МВ = Аy 5 – 15 3 + 4 = 0, |
Аy = 8,2 кН, |
∑Y = 8,2 – 15 + 6,8 = 0 (проверка).
125
а |
|
г |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
б
в
Рис. 5.14
Вычислим значения Q и M для характерных сечений балки и построим их эпюры (рис. 5.14, б и в).
Сечение А:
Q = Ay = 8,2 кН, М = 0.
Сечение С:
Qл = Ay = 8,2 кН, М= Аy 2 = 8,2 2 = 16,4 кН·м. Qп = Ay – F= 8,2 – 15 = –6,8 кН.
Сечение В:
Q = –Вy = –6,8 кН, М = –4 кН·м.
Определим напряжения в точке K. В сечении балки, где расположена эта точка, Q = 6,8 кН,
М = 8,2·2,5 – 15·(2,5 – 2) = 13 кН м.
126
Для определения нормального напряжения воспользуемся фор-
мулой (5.5).
По модулю
к |
Мх |
уK |
13 103 |
6 10 |
2 |
0,00674 10 |
9 |
Па 6,74 МПа. |
Jx |
11576 10 8 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Для прямоугольного сечения балки момент инерции относительно нейтральной оси
Jx bh3 15 213 11576 см4. 12 12
Для установления знака вычисленного напряжения нужно обратиться к эпюре Мх. В сечении, где расположена точка K, ординаты эпюры лежат снизу от оси эпюры. Это значит, что волокна балки, лежащие ниже продольной оси, растянуты, а выше – сжаты. Так как точка K расположена в сжатой зоне сечения балки, напряжению в ней присваивается знак «минус» (σK = –6,74 МПа).
Значение касательного напряжения в заданной точке вычислим по формуле (5.2):
K |
Qy SхK |
|
6,8 103 557 10 6 |
0,218 МПа. |
||
Jxb |
11576 10 8 |
15 10 2 |
||||
|
|
|
||||
Статический момент части площади сечения, расположенной выше точкаK:
SхK = А′m′= 15 4,5 (6 + 4,5 / 2) = 557 см3.
Касательному напряжению присваивается знак поперечной силы
(τK = –0,218 МПа).
Проверка прочности балки производится по максимальным значе-
ниямQy иМx. ВданномпримереQy max = 8,2 кН, Mx max = 16,4 кНм. Заметим, что максимальные значения внутренних сил могут быть
в одном или в разных сечениях.
127
Проверку прочности по нормальным напряжениям проведем по формуле (5.3):
max |
M x max |
ymax |
16,4 103 |
|
21 |
10 2 |
|
|
Jx |
11576 10 8 |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
0,0149 109 Па 14,9 МПа R 15 МПа.
Эти напряжения появляются в крайних точках сечения. На нейт-
ральной оси, где у = 0, нормальные напряжения равны нулю: = 0. Проверку прочности по касательным напряжениям проведем по
формуле (5.5):
max |
Qy max Sx max |
|
8,2 103 827 10 6 |
|
||
bJx |
15 10 2 |
11576 10 8 |
||||
|
|
|
||||
0,0391 107 Па 0,39 МПа Rs 2МПа.
Статический момент на уровне нейтральной оси
Sx max h2 b h4 212 15 214 827 см3.
Максимальные касательные напряжения появляются в точках на нейтральной оси сечения балки. В крайних точках сечения, где Sx = 0,
касательныенапряженияравнынулю: = 0.
Таким образом, условия прочности балки по нормальным и касательным напряжениям выполняются.
Закономерность распределения нормальных и касательных напряжений по высоте сечения, т. е. их эпюры, показана на рис. 5.14, г.
Пример 5.7
Подобрать размеры нижеобозначенных форм сечений балки и сопоставить коэффициенты их экономичности. Для прямоугольного сечения принять h / b = 1,4.
128
Расчетные сопротивления материала балки R = 210 МПа, Rs = = 130 МПа (рис. 5.15).
а
б
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.15 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
|
|
|||
Определяем опорные реакции: |
|
|
|
|
||||||||
M A |
Byl ql 2 |
qlK2 |
By 3 |
10 32 |
10 1,52 |
0; |
||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
Вy = 11,25 кН. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
M |
B |
|
q(l l |
K |
)2 |
|
A l |
10(3 1,5)2 |
A 3 0; |
|||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
y |
|
2 |
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Аy = 33,75 кН. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Y Ay q(l lK ) By 33,75 10(3 1,5) 11,25 0 |
– реакции |
|||||||||||
определены верно.
129
