Системы управления электроприводами. В 3 ч. Ч. 1
.pdfРабота 4а. Управление пуском двигателя постоянного тока по принципу времени с постоянно подключенным сопротивлением динамического торможения при останове
Цель работы: составление, сборка и наладка схемы нереверсивного управления по принципу времени пуском с постоянно подключенным сопротивлением динамического торможения при останове.
Описание лабораторной работы
Исходная схема управления двигателем постоянного тока по принципу времени представлена на рис. 4.1.
Порядок проведения работы
1.Составить схему нереверсивного управления по принципу времени пуском с постоянно подключенным сопротивлением динамического торможения при останове.
2.Собрать схему и опробовать ее в работе.
3.Опробуйте все возможные режимы работы электропривода, осуществляемые рассматриваемой схемой.
Содержание отчета
В отчете необходимо привести:
1.цель работы;
2.схему экспериментальной установки;
3.анализ работы схемы управления;
4.индивидуальное задание.
Индивидуальные задания
1. По разработанной принципиальной схеме составить электромонтажную схему (схему соединений) системы управления электроприводом в соответствии с расположением оборудования на лабораторном стенде.
40
Работа 4б. Управление пуском двигателя постоянного тока по принципу времени и динамическим торможением в две ступени при останове
Цель работы: составление, сборка и наладка схемы нереверсивного управления по принципу времени пуском и динамическим торможением в две ступени.
Описание лабораторной работы
Исходная схема управления двигателем постоянного тока по принципу времени представлена на рис. 4.1.
Порядок проведения работы
1.Составить схему нереверсивного управления по принципу времени пуском с динамическим торможением в две ступени (ступени сопротивлений – R1, R2)и постоянно подключенной ступенью R2 при останове.
2.Собрать схему и опробовать ее в работе.
3.Опробуйте все возможные режимы работы электропривода, осуществляемые рассматриваемой схемой.
Содержание отчета
В отчете необходимо привести:
1.цель работы;
2.схему экспериментальной установки;
3.анализ работы схемы управления;
4.индивидуальное задание.
Индивидуальные задания
1.По разработанной принципиальной схеме составить электромонтажную схему (схему соединений) системы управления электроприводом в соответствии с расположением оборудования на лабораторном стенде.
2.По разработанной принципиальной схеме составить электромонтажную схему (схему соединений) силовой части электропривода в соответствии с расположением оборудования на лабораторном стенде.
41
Работа 5. Управление двигателем постоянного тока по принципу скорости
Цель работы: изучение, сборка и наладка схемы нереверсивного управления по принципу скорости пуском и динамическим торможением на останов двигателя постоянного тока. Ознакомление с особенностями управления двигателем постоянного тока по принципу скорости.
Описание лабораторной работы
Схема управления двигателем постоянного тока по принципу скорости показана на рис. 5.1.
Включением рубильника Р и автоматов АВ2 и АВ1 схема подготавливается к работе. По параллельной обмотке возбуждения начинает протекать полный ток. Все реле и контакторы находятся в отключенном состоянии.
Нажатием кнопки КнП – включается контактор Л, который главным контактом включает в сеть двигатель с полностью введенным сопротивлением и одновременно своим размыкающим контактом отключает реле динамического торможения от зажимов якоря электродвигателя, а замыкающим контактом обеспечивает самоблокировку. Двигатель начинает разгоняться по искусственной характеристике. При достижении скорости двигателя n1 втягивается реле Ру1 и своим замыкающим контактом включает контактор У1. Главным контактом У1 замыкается ступень сопротивления R1 и двигатель переводится на вторую искусственную характеристику. Одновременно своим замыкающим блок-контактом контактор У1 становится на самопитание. Разгон двигателя по второй искусственной характеристике продолжается до достижения скорости ω2. При этом втягивается реле РУ2 и своим замыкающим блок-контактом включает контактор У2. Главным контактом У2 замыкает ступень пускового сопротивления R2 и двигатель переводится на естественную характеристику. Одновременно своим замыкающим блок-контактом контактор У2 становится на самопитание, а размыкающим блок-контактом отключает реле РУ1 и РУ2 от зажимов якоря двигателя. Реле РУ1 и РУ2 отключаются и размыкают свои контакты в цепях контакторов У1 и У2, но катушки контакторов остаются включенными благодаря самоблокировке. Разгон двигателя по естественной характеристике продолжается до момента равенства момента двигателя статическому моменту на его валу.
42
Рис. 5.1. Схема управления двигателем постоянного тока по принципу скорости
Остановка двигателя осуществляется нажатием кнопки КнС. До нажатия кнопки КнС контактор Л включен, а реле РТ отключено. При нажатии на кнопку КнС разрывается цепь питания контакторов Л, У1, У2 и эти аппараты отключаются. Двигатель отключается от сети главным контактом Л. Контакты У2 и У1 расшунтируют ступени пускового реостата R1 и R2, а размыкающий блок контакт
43
контактора Л подключает катушку РТ к зажимам якоря электродвигателя. Реле РТ включится и своим замыкающим контактом включит контактор Т. Главный контакт Т включит на якорь электродвигателя сопротивление динамического торможения RT. Двигатель интенсивно тормозится. При снижении ЭДС. якоря двигателя до напряжения отпадания реле РТ отключится с заданной выдержкой времени. Дальнейшее торможение осуществляется в функции времени. При отпадании реле РТ после отсчета заданной выдержки времени отключается контактор Т и отключает от якоря электродвигателя сопротивление динамического торможения. Схема приходит в исходное состояние.
В схеме предусмотрена взаимная блокировка контакторов Т и Л их размыкающими блок-контактами, исключающая возможность одновременного включения контакторов.
С целью защиты обмотки возбуждения двигателя от перенапряжений при отключении ее от сети установлено гасящее сопротивление RГ, которое включено параллельно обмотке возбуждения через вентиль Д.
Максимальная токовая защита двигателя и цепей управления осуществляется соответственно автоматами АВ1 и АВ3.
Для измерения токов якоря электродвигателя предусмотрен амперметр А. Для измерения напряжений срабатывания реле РУ1, РУ2, РТ предусмотрен вольтметр V.
Порядок проведения работы
1.Изучить схему управления электропривода по инструкции.
2.Ознакомиться c используемым оборудованием и выписать его технические данные.
3.Собрать схему согласно рис. 5.1 и опробовать ее в работе;
4.Настроить сопротивления R3, R4 в цепях реле РУ1; РУ2 таким образом, чтобы броски тока, контролируемые амперметром А, при каждой коммутации пусковых ступеней, были одинаковыми.
5.Настроить уставку реле динамического торможения РТ.
6.Подключить регистрирующий прибор к панели и записать осциллограммы изменения скорости и тока якоря при пуске и торможении двигателя.
7.Замерить с помощью вольтметра V напряжения срабатывания реле РУ1, РУ2.
44
8. Выполнить расчет напряжений срабатывания реле РУ1, РУ2 на основании принципиальной схемы и технических данных оборудования.
Содержание отчета
В отчете необходимо привести:
1.цель работы;
2.схему экспериментальной установки;
3.паспортные данные двигателя и аппаратуры управления;
4.анализ работы схемы управления;
5.диаграммы (осциллограммы) скорости, токов статора и ротора при пуске, торможении и реверсе;
6.расчет напряжений срабатывания реле РУ1, РУ2 и величин сопротивлений R3, R4. Сопоставление данных расчета с экспериментальными данными.
7.пояснить работу схемы управления на статических характеристиках и линейных диаграммах.
8.индивидуальное задание.
Контрольные вопросы
1.Какие способы включения реле ускорений при управлении двигателем постоянного тока по принципу скорости вы знаете? Их достоинства и недостатки.
2.Пояснить работу схемы управления на статических характеристиках и линейных диаграммах.
3.Достоинства управления по принципу скорости.
4.Какие недостатки присущи способу управления по принципу скорости?
5.Как влияют на процессы пуска и торможения изменения статического момента, момента инерции, напряжения питающей сети при управлении по принципу скорости?
6.Как рассчитываются величины дополнительных сопротивлений в цепях реле ускорений в схеме (рис. 5.1)?
7.Какими способами можно контролировать скорость (ЭДС) двигателя постоянного тока для управления пуском и торможением?
8.По какому принципу осуществляется управление динамическим торможением в схеме (рис. 5.1)?
45
Индивидуальные задания
1. Построить пусковые диаграммы электропривода (Iя = f(t), Eя = f(t),
Uя = f(t)).
2. Рассчитать величину тормозного сопротивления, чтобы начальный ток динамического торможения равнялся а-Imax = 2,5 Iян;
б-Imax = 2,4 Iян; в-Imax = 2,3 Iян; г-Imax = 2,2 Iян; д-Imax = 2,1 Iян; е-Imax = 2,0 Iян; ж-Imax = 1,9 Iян.
3.Рассчитать сопротивления реостатов R3, R4.Электропитание привода осуществляется от сети переменного напряжения 220 В через однофазную мостовую схему выпрямления
4.Построить автоматный граф переходов и выходов для схемы.
5.Рассчитать сопротивления ступеней пускового реостата, если
а-Imax = 2,5 Iян; б-Imax = 2,4 Iян; в-Imax = 2,3 Iян; г- Imax = 2,2 Iян; д-Imax = 2,1 Iян; е-Imax = 2,0 Iян; ж-Imax = 1,9 Iян.
6. Рассчитать и построить электромеханические характеристики двигателя при пуске при напряжении сети: а) переменное 220 В-одно-
фазная мостовая схема выпрямления; б) = 220 В и при (а-Imax = 2,5 Iян;
б-Imax = 2,4 Iян; в-Imax = 2,3 Iян; г-Imax = 2,2 Iян; д-Imax = 2,1 Iян; е-Imax = 2,0 Iян;
ж-Imax = 1,9 Iян). Показать на характеристиках режимы работы привода: пуск, торможение на останов.
7. Рассчитать и построить механические характеристики двигателя при пуске при напряжении сети: а) переменное 220 В-одно-
фазная мостовая схема выпрямления; б) = 220 В и при (а-Imax = 2,5 Iян;
б-Imax = 2,4 Iян; в-Imax = 2,3 Iян; г-Imax = 2,2 Iян; д-Imax = 2,1 Iян; е-Imax = 2,0 Iян;
ж-Imax = 1,9 Iян). Показать на характеристиках режимы работы привода: пуск, торможение на останов. Показать на характеристиках режимы работы привода: пуск, торможение на останов.
8.Записать систему логических уравнений включения аппаратов схемы.
9.Рассчитать время пуска двигателя и значения скоростей переключения ступеней при напряжении сети 220 В при реактивном статическом моменте (а-0.1 Мн; б-0.15 Мн; в-0.2 Мн; г-0.25 Мн; д-0.3 Мн) и моменте инерции механизма от расчетного (а-0.9 Jр;
б-0.95 Jр; в-1.0 Jр; г-1.05 Jр; д-1.1 Jр).
10.Рассчитать время пуска двигателя и значения скоростей переключения ступеней при напряжении сети 220-однофазная мостовая схема выпрямления; В- при реактивном статическом моменте (а-0.1 Мн;
46
б-0.15 Мн; в-0.2 Мн; г-0.25 Мн; д-0.3 Мн) и моменте инерции меха-
низма от расчетного(а-0.9 Jр; б-0.95 Jр; в-1.0 Jр; г-1.05 Jр; д-1.1 Jр).
11. Рассчитать время торможения двигателя на останов при напряжении сети 220 В220 В-однофазная мостовая схема выпрямления при реактивном статическом моменте (а-0.1 Мн; б-0.15 Мн; в-0.2 Мн; г-0.25 Мн; д-0.3 Мн), моменте инерции механизма от расчетного (а-0.9 Jр; б-0.95 Jр; в-1.0 Jр; г-1.05 Jр; д-1.1 Jр) и максимальном токе
(а-Imax = 2,5 Iян; б-Imax = 2,4 Iян; в-Imax = 2,3 Iян; г-Imax = 2,2 Iян; д-Imax = 2,1 Iян;
е-Imax = 2,0 Iян; ж-Imax = 1,9 Iян). Определить уставку времени реле РТ. 12. Рассчитать время торможения двигателя на останов при
напряжении сети 220 В при реактивном статическом моменте (а-0.1 Мн; б-0.15 Мн; в-0.2 Мн; г-0.25 Мн; д-0.3 Мн), моменте инерции механизма от расчетного (а-0.9 Jр; б-0.95 Jр; в-1.0 Jр; г-1.05 Jр; д-1.1
Jр) и максимальном токе (а-Imax = 2,5 Iян; б-Imax = 2,4 Iян; в-Imax = 2,3
Iян;
г-Imax = 2,2 Iян; д-Imax = 2,1 Iян; е-Imax = 2,0 Iян; ж-Imax = 1,9 Iян). Опреде-
лить уставку времени реле РТ.
13.Записать уравнения момента и скорости двигателя при пуске при напряжении сети 220 В при реактивном статическом моменте
(а-0.1 Мн; б-0.15 Мн; в-0.2 Мн; г-0.25 Мн; д-0.3 Мн).
14.Записать уравнения момента и скорости двигателя при пуске при напряжении сети переменное 220 В-однофазная мостовая схема выпрямления при реактивном статическом моменте (а-0.1 Мн;
б-0.15 Мн; в-0.2 Мн; г-0.25 Мн; д-0.3 Мн).
15.Записать уравнения момента и скорости двигателя при торможении при напряжении сети 220 В при реактивном статическом моменте (а-0.1 Мн; б-0.15 Мн; в-0.2 Мн; г-0.25 Мн; д-0.3 Мн) и максимальном моменте двигателя (а-2.2 Мн; б-2.1 Мн; в-2.0 Мн; г-1,9 Мн; д-1,8 Мн).
16.Записать уравнения момента и скорости двигателя при торможении при напряжении сети переменное 220 В-однофазная мостовая схема выпрямления при реактивном статическом моменте (а-0.1 Мн; б-0.15 Мн; в-0.2 Мн; г-0.25 Мн; д-0.3 Мн) и максимальном моменте двигателя (а-2.2 Мн; б-2.1 Мн; в-2.0 Мн; г-1,9 Мн; д-1,8 Мн).
17.По принципиальной схеме составить электромонтажную схему (схему соединений) системы управления электроприводом в соответствии с расположением оборудования на лабораторном стенде.
47
18. По принципиальной схеме составить электромонтажную схему (схему соединений) силовой части электропривода в соответствии с расположением оборудования на лабораторном стенде.
Работа 5а. Управление двигателем постоянного тока по принципу скорости с постоянно подключенным сопротивлением динамического торможения при останове
Цель работы: составление, сборка и наладка схемы нереверсивного управления по принципу времени пуском с постоянно подключенным сопротивлением динамического торможения при останове.
Описание лабораторной работы
Исходная схема управления двигателем постоянного тока по принципу времени представлена на рис. 5.1.
Порядок проведения работы
1.Составить схему нереверсивного управления по принципу скорости пуском с постоянно подключенным сопротивлением динамического торможения при останове.
2.Собрать схему и опробовать ее в работе.
3.Опробуйте все возможные режимы работы электропривода, осуществляемые рассматриваемой схемой.
Содержание отчета
Вотчете необходимо привести:
1.цель работы;
2.схему экспериментальной установки;
3.анализ работы схемы управления;
4.индивидуальное задание.
Индивидуальные задания
48
1. По разработанной принципиальной схеме составить электромонтажную схему (схему соединений) системы управления электроприводом в соответствии с расположением оборудования на лабораторном стенде.
Работа 5б. Управление двигателем постоянного тока по принципу скорости и динамическим торможением в две ступени при останове
Цель работы: составление, сборка и наладка схемы нереверсивного управления по принципу скорости пуском и динамическим торможением в две ступени.
Описание лабораторной работы
Исходная схема управления двигателем постоянного тока по принципу времени представлена на рис. 5.1.
Порядок проведения работы
1.Составить схему нереверсивного управления по принципу скорости пуском с динамическим торможением в две ступени (ступени сопротивлений – R1, R2) и постоянно подключенной ступенью R2 при останове.
2.Собрать схему и опробовать ее в работе.
3.Опробуйте все возможные режимы работы электропривода, осуществляемые рассматриваемой схемой.
Содержание отчета
Вотчете необходимо привести:
1.цель работы;
2.схему экспериментальной установки;
3.анализ работы схемы управления;
4.индивидуальное задание.
Индивидуальные задания
1. По разработанной принципиальной схеме составить электромонтажную схему (схему соединений) системы управления элек-
49