Силовая преобразовательная техника
.pdf
32. ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РЕВЕРСИВНОГО МОСТОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ С ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ С НЕСИММЕТРИЧНОЙ КОММУТАЦИЕЙ
Силовая схема реверсивного мостового преобразователя с широтно-
импульсным управлением (ПШИУ) представлена на рис. 32.1, а временные диаграммы его работы при несимметричной коммутации – на рис. 32.3.
Рис. 32.1. Схема реверсивного мостового ПШИУ
Для протекания тока в положительном направлении постоянно открыт ключ
VT4 и попеременно коммутируются в противофазе VT1 и VT3. Для обеспечения протекания тока в отрицательном направлении постоянно открыт транзистор VT3
и в противофазе коммутируются транзисторы VT2 и VT4.
При открывании транзистора VT1 (VT4 постоянно открыт) ток начинает протекать по нагрузке в положительном направлении. В момент времени t=t0
ключ VT1 закрывается и подается открывающий импульс на ключ VT3, но под действием ЭДС самоиндукции ток продолжает протекать по нагрузке в том же направлении через открытый транзистор VT4 и открывающийся под действием eL
диод VD3, т.е. цепь протекания тока: VT4–VD3–R-L нагрузка–VT4. Таким образом,
на интервале времени 0<t<to справедливо выражение U П L dtdi iR , а на интервале
to<t<Tк напряжение на нагрузке равно нулю: 0 L dtdi iR .
131
В момент времени t= Tк открывается ключ VT1 и цикл вновь повторяется.
Рис. 32.2. Схема замещения ПШИУ при t = t0
Реверсирование тока в цепи нагрузки при несимметричной коммутации осуществляется путем перехода на коммутацию в противофазе ключей VT2 и VT4
при постоянно открытом VT3.
В зависимости от соотношения R и L нагрузки энергии, накопленной в поле индуктивности, может не хватить для протекания тока по нагрузке на всем интервале времени to<t<Tк. Тогда в некоторый момент времени t1 ток на нагрузке становится равным нулю и наступает режим прерывистого тока.
Таким образом, при несимметричной коммутации форма напряжения на нагрузке имеет вид однополярных импульсов и в зависимости от соотношения R и L нагрузки возможен как режим непрерывного тока (РНТ), та и режим прерывистого тока (РПТ). Вследствие того, что форма напряжения на нагрузке – однополярные импульсы, то пульсации тока при несимметричной коммутации значительно меньше, чем при симметричной и диагональной.
132
Временные диаграммы работы ПШИУ при несимметричной коммутации
представлены на рис. 32.3.
Рис. 32.3. Временные диаграммы работы ПШИУ при несимметричной коммутации
133
33.СТРУКТУРНАЯ СХЕМА И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЯМИ ШИП
Система управления ШИПом (рис. 33.1) состоит из генератора пилообразного напряжения (ГПН), компаратора (К), формирователя импульсов (ФИ) и выходного формирователя (ВФ). Временные диаграммы работы СУ ШИПом представлены на рис.33.2.
Рис. 33.1. Структурная схема СУ транзисторным ШИП
Рис. 33.2. Временные диаграммы работы системы управления ШИП
134
ГПН формирует пилообразное напряжение с частотой
fk
|
1 |
|
|
|
T |
|
k |
. Для
электропривода |
эта частота |
обычно равна |
fk |
1...3кГц . |
В отличие от |
СУ |
|
выпрямителей, эта «пила» |
высокочастотная |
(а |
не с |
fпил 100 Гц ) и |
не |
||
синхронизирована ни с каким сигналом. |
|
|
|
|
|
||
Основным |
узлом СУ, |
осуществляющим |
преобразование сигнала |
||||
управления Uу в скважность импульсов γ (в длительность открытого состояния t0) является компаратор.
На вход компаратора поступает два напряжения: пилообразное Uпил и
напряжение управления Uу. Напряжение управления задает своей величиной длительность открытого состояния ключевого элемента и, следовательно,
величину выходной ЭДС.
Пока напряжение управления превышает по величине пилообразное,
компаратор находится в состоянии положительного напряжения на выходе. В
момент равенства Uпил=Uу при t=t0 происходит изменение выходного состояния компаратора с положительного на отрицательное. Этот момент времени фиксируется формирователем импульсов, который формирует нужный по длительности импульс. Для транзистора длительность
импульса UФИ должна быть равной времени открытого состояния.
В случае использования тиристора в силовой схеме ШИП структурная схема
СУ имеет следующий вид (рис.33.3):
Рис. 33.3. Структурная схема СУ тиристорным ШИП
135
УПК – устройство принудительной коммутации. Временные диаграммы
работы системы управления тиристорным ШИП приведены на рис.33.4.
Рис. 33.4. Временные диаграммы работы СУ тиристорным ШИП
В отличие от транзисторной схемы, в схеме управления тиристорным ШИП необходимо формировать два коротких импульса: UФИ1 и UФИ2 – один на основной тиристор, а другой на вспомогательный тиристор в устройстве принудительной коммутации, который приводит к закрыванию основного тиристора.
136
Министерство образования Республики Беларусь БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов»
Н.М. Улащик
СИЛОВАЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
Конспект лекций
для студентов специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы»
В 2 частях
Часть 2
Учебное электронное издание
М и н с к 2 0 1 0
УДК 621.314(075.8)
Со с т а в и т е л ь :
Н.М. Улащик
Ре ц е н з е н т ы :
В.П. Беляев, доцент кафедры «Полиграфическое оборудование и системы обработки информации» БГТУ, кандидат технических наук;
Е.М. Сацукевич, старший преподаватель кафедры «Электротехника и электроника» БНТУ
Конспект лекций предназначен для студентов дневной и заочной форм
обучения, изучающих дисциплину «Силовая преобразовательная техника». В нем
приведены сведения о принципе действия и основных расчетных соотношениях
различных видов полупроводниковых преобразователей электрической энергии
(ППЭЭ) при их работе на активную и активно-индуктивную нагрузки.
Во второй части пособия приведены сведения о принципе действия и
расчетных соотношениях силовой части автономных инверторов напряжения с
естественной и искусственной коммутацией, инверторов тока, резонансных инверторов, сведения о непосредственных преобразователях частоты и двухзвенных преобразователях частоты.
Белорусский национальный технический университет пр-т Независимости, 65, г. Минск, Республика Беларусь Тел.(017) 293-91-97 факс (017) 292-91-37 Регистрационный № БНТУ/ФИТР46 – 9.2010
© БНТУ, 2010 © Улащик Н.М., 2010
СОДЕРЖАНИЕ
34. |
Классификация автономных инверторов............................................................ |
141 |
35. |
Принцип действия однофазного инвертора с нулевой точкой трансформатора |
|
....................................................................................................................................... |
|
145 |
36. |
Принцип действия однофазного полумостового инвертора напряжения ....... |
150 |
37. |
Принцип действия однофазного мостового инвертора напряжения ............... |
153 |
38. |
Трехфазные инверторы напряжения ................................................................... |
155 |
39. |
Принцип действия трехфазного мостового АИН при формировании кривой |
|
выходного напряжения и λ = 180°. Нагрузка активная, соединение звезда ......... |
157 |
|
40. |
Принцип действия трехфазного АИН с углом проводимости λ = 180°. Нагрузка |
|
активно-индуктивная, 00 600 , соединение звезда........................................ |
166 |
|
41. |
Принцип действия трехфазного АИН с углом проводимости λ = 180°. Нагрузка |
|
активно-индуктивная, 600 1200 , соединение звезда.................................... |
168 |
|
42. |
Принцип действия трехфазного АИН с углом проводимости λ = 120°. Нагрузка |
|
активная и активно-индуктивная, 600 , соединение звезда ............................ |
171 |
|
43. |
Принцип действия трехфазного АИН с углом проводимости λ = 120°. Нагрузка |
|
активно-индуктивная, 00 600 , соединение звезда .......................................... |
177 |
|
44. |
Принцип действия трехфазного мостового АИН с углом проводимости |
|
λ = 150° при формировании кривой выходного напряжения. Нагрузка активная, |
||
соединение звезда........................................................................................................ |
179 |
|
45. |
Принцип действия однофазного инвертора с нулевой точкой трансформатора |
|
с одноступенчатой межвентильной коммутацией ................................................... |
186 |
|
46. |
Принцип действия однофазного мостового инвертора с одноступенчатой |
|
коммутацией ................................................................................................................ |
190 |
|
47. |
Принцип действия трехфазного мостового инвертора напряжения с |
|
двухступенчатой пофазной коммутацией................................................................. |
192 |
|
|
|
139 |
48. |
Принцип действия однофазного мостового инвертора с многократной |
|
коммутацией с использованием программного способа......................................... |
195 |
|
49. |
Принцип действия однофазного мостового инвертора с многократной |
|
коммутацией путем широтно-импульсной модуляции........................................... |
200 |
|
50. |
Принцип действия однофазного мостового инвертора с многократной |
|
коммутацией в замкнутой импульсной системе ...................................................... |
202 |
|
51. |
Принцип действия однофазного автономного инвертора тока с нулевой точкой |
|
трансформатора. Однофазный и трехфазный мостовые АИТ................................ |
204 |
|
52. |
Принцип действия параллельного резонансного инвертора ............................ |
213 |
53. |
Принцип действия двухзвенного преобразователя частоты............................. |
217 |
54. |
Принцип действия непосредственного преобразователя частоты (НПЧ)...... |
222 |
55. Многоуровневые преобразователи…………………………………………….227 |
||
Литература ................................................................................................................... |
240 |
|
140
