Силовая преобразовательная техника
.pdfБелорусский национальный технический университет
Факультет информационных технологий и робототехники Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов"
СОГЛАСОВАНО |
СОГЛАСОВАНО |
Заведующий кафедрой |
Декан факультета |
_________Г.И. Гульков |
____________Е.Е.Трофименко |
__ _____________2013г. |
__ __________________2013г. |
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ПО УЧЕБНОЙ
ДИСЦИПЛИНЕ
«Силовая преобразовательная техника»
для специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы»
Составитель: Улащик Николай Михайлович
Рассмотрено и утверждено на заседании совета ФИТР 30 мая 2013г. протокол № 9
1
|
|
СОДЕРЖАНИЕ УМК |
Пояснительная записа ..................................................................................................... |
2 |
|
1. |
Теоретический раздел.................................................................................................. |
4 |
2. Практический раздел ............................................................................................... |
241 |
|
3. |
Раздел контроля знаний .......................................................................................... |
368 |
4. |
Вспомогательный раздел ........................................................................................ |
373 |
Перечень материалов
1.Конспект лекций по дисциплине
2.План практических занятий
3.Типовые задания и методическое пособие по выполнению курсового проекта
4.Лабораторный практикум по дисциплине
5.Типовые вопросы и задачи к экзамену и зачёту
6.Типовая учебная программа по дисциплине
7.Перечень учебных изданий и информационно-аналитических материалов
Пояснительная записка
Цель УМК по дисциплине «Силовая преобразовательная техника»
заключается в приобретении студентами знаний о полупроводниковых
преобразователях электрической энергии (ПППЭ), принципе их действия,
основных расчетных соотношениях и инженерных методах их расчета; умений проводить экспериментальные исследования характеристик ППЭЭ, расчеты и выбор силовых элементов ППЭЭ, а также моделирование схем ППЭЭ на ЭВМ и закрепления этих знаний и умений в процессе выполнения практических задач и самостоятельной работы.
2
Теоретический раздел УМК содержит материалы для теоретического изучения дисциплины и представлен конспектом лекций. В практическом разделе представлен план практических занятий, типовые задания и методическое пособие по выполнению курсового проекта, а также лабораторный практикум по дисциплине. Раздел контроля знаний содержит типовые вопросы и задачи для проведения экзамена и зачёта в письменной форме. Вспомогательный раздел содержит учебную программу по дисциплине «Силовая преобразовательная техника», а также перечень учебных изданий и информационно-аналитических материалов, рекомендуемых для изучения данной учебной дисциплины.
При работе с УМК в первую очередь изучается теоретическая часть с подробным рассмотрением примеров, представленных в конспекте лекций. Для закрепления теоретических знаний проводятся практические и лабораторные занятия в соответствии с предложенной тематикой. В ходе самостоятельной работы студенты выполняют курсовой проект по теме «Проектирование и расчет полупроводникового преобразователя электрической энергии». Контроль полученных знаний и умений осуществляется в виде письменного экзамена и зачёта.
3
1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
Теоретический раздел УМК представлен конспектом лекций по дисциплине
«Силовая преобразовательная техника» для студентов специальности 1-53 01 05
«Автоматизированные электроприводы» в двух частях: часть1 и часть2.
4
Министерство образования Республики Беларусь БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов»
Н.М. Улащик
СИЛОВАЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
Конспект лекций
для студентов специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы»
В 2 частях
Часть 1
Учебное электронное издание
М и н с к 2 0 1 0
5
УДК 621.314(075.8)
Со с т а в и т е л ь :
Н.М. Улащик
Ре ц е н з е н т ы :
В.П. Беляев, доцент кафедры «Полиграфическое оборудование и системы обработки информации» БГТУ, кандидат технических наук;
Е.М. Сацукевич, старший преподаватель кафедры «Электротехника и электроника» БНТУ
Конспект лекций предназначен для студентов дневной и заочной форм
обучения, изучающих дисциплину «Силовая преобразовательная техника». В нем
приведены сведения о принципе действия и основных расчетных соотношениях
различных видов полупроводниковых преобразователей электрической энергии
(ППЭЭ) при их работе на активную и активно-индуктивную нагрузки.
В первой части приведены сведения о принципе действия и расчетных соотношениях силовой части различных видов выпрямителей, преобразователей постоянного тока, преобразователей переменного напряжения, сведения о
структурных и функциональных схемах систем импульсно-фазового управления
и расчете характеристик управления этими преобразователями.
Белорусский национальный технический университет пр-т Независимости, 65, г. Минск, Республика Беларусь Тел.(017) 293-91-97 факс (017) 292-91-37 Регистрационный № БНТУ/ФИТР46 – 9.2010
© БНТУ, 2010 © Улащик Н.М., 2010
6
|
СОДЕРЖАНИЕ |
|
Введение ......................................................................................................................... |
10 |
|
1. |
Классификация полупроводниковых преобразователей электрической энергии. |
|
Структурная схема преобразователя. Простые и сложные преобразователи......... |
18 |
|
2. |
Классификация выпрямителей. Однофазный однополупериодный выпрямитель |
|
при работе на активную нагрузку................................................................................ |
22 |
|
3. |
Однофазный однополупериодный выпрямитель при работе активно- |
|
индуктивную нагрузку.................................................................................................. |
28 |
|
4. |
Принцип действия однофазного мостового выпрямителя в непрерывном |
|
режиме при работе на активную и активно-индуктивную нагрузки ....................... |
32 |
|
5. |
Основные расчетные соотношения для выбора элементов однофазного |
|
мостового выпрямителя для режима непрерывного тока при активной и активно- |
||
индуктивной нагрузке................................................................................................... |
38 |
|
6. |
Принцип действия однофазного несимметричного мостового выпрямителя ... |
43 |
7. |
Основные расчетные соотношения для выбора элементов несимметричного |
|
мостового выпрямителя. Режим прерывистого тока однофазного мостового |
|
|
выпрямителя................................................................................................................... |
47 |
|
8. |
Принцип действия однофазного выпрямителя с регулированием напряжения на |
|
стороне переменного тока ............................................................................................ |
50 |
|
9. |
Основные расчетные соотношения для выбора элементов однофазного |
|
выпрямителя с регулированием напряжения на стороне переменного тока .......... |
53 |
|
10. Принцип действия несимметричных мостовых выпрямителей с неполным |
|
|
диапазоном регулирования и регулированием напряжения на стороне |
|
|
постоянного тока ........................................................................................................... |
54 |
|
11. Принцип действия трехфазного нулевого выпрямителя .................................... |
57 |
|
12. Основные расчетные соотношения при выборе элементов трехфазного нулевого выпрямителя. Явение вынужденного намагничивания трансформатора60
13. Принцип действия трехфазного мостового выпрямителя .................................. |
63 |
7
14. |
Основные расчетные соотношения при выборе элементов трехфазного |
|
мостового выпрямителя................................................................................................ |
68 |
|
15. |
Коммутация тока вентилей в полупроводниковых выпрямителях.................... |
70 |
16. |
Внешняя характеристика выпрямителя ................................................................ |
74 |
17.Принцип действия полууправляемого трёхфазного мостового выпрямителя . 77
18.Принцип действия однофазного полупроводникового преобразователя
переменного напряжения при работе на активно-индуктивную нагрузку при α > φ .. 82
19. Принцип действия однофазного полупроводникового преобразователя переменного напряжения при работе на активно-индуктивную нагрузку при α = φ .. 86
20. |
Принцип действия однофазного полупроводникового преобразователя |
|
переменного напряжения при работе на активно-индуктивную нагрузку при |
|
|
α+δ<φ.............................................................................................................................. |
88 |
|
21. |
Трехфазные полупроводниковые преобразователи переменного напряжения. |
|
Основные расчётные соотношения для выбора элемнтов схемы ............................ |
90 |
|
22. |
Функции системы импульсно-фазового управления (СИФУ). Структурная |
|
схема СИФУ. Требования к СИФУ. Классификация СИФУ ................................... |
93 |
|
23. |
Типовые блоки СИФУ и их назначение. Принцип действия вертикальной |
|
СИФУ.............................................................................................................................. |
96 |
|
24. |
Регулировочная характеристика СИФУ ............................................................. |
100 |
25. |
Расчёт и построение характеристик управления: СУ вентилями, ВК, УВ при |
|
пилообразном и косинусоидальном опорных напряжениях .................................. |
104 |
|
26. |
Принудительная коммутация вентилей в преобразователе. Принцип |
|
действия широтно-импульсного преобразователя с параллельной емкостной |
|
|
коммутацией................................................................................................................ |
110 |
|
27. |
Принцип действия широтно–импульсного преобразователя с |
|
последовательной емкостной коммутацией ............................................................. |
114 |
|
28. |
Принцип действия последовательного нереверсивного преобразователя |
|
постоянного тока с широтно-импульсным управлением. Способы регулирования |
||
напряжения................................................................................................................... |
116 |
|
|
|
8 |
29. |
Принцип действия параллельного нереверсивного преобразователя |
|
постоянного тока с широтно-импульсным управлением........................................ |
121 |
|
30. |
Принцип действия реверсивного мостового преобразователя с широтно- |
|
импульсным управлением с диагональной коммутацией....................................... |
124 |
|
31. |
Принцип действия реверсивного мостового преобразователя с широтно- |
|
импульсным управлением с симметричной коммутацией ..................................... |
128 |
|
32. |
Принцип действия реверсивного мостового преобразователя с широтно- |
|
импульсным управлением с несимметричной коммутацией ................................. |
131 |
|
33. |
Структурная схема и принцип действия системы управления вентилями ШИП .. |
134 |
Литература ......................................................................................................................... |
|
|
9
ВВЕДЕНИЕ
Электропривод — это электромеханическая система, предназначенная
для приведения в движение рабочих органов машин и управления этим
движением. Электропривод использует более 50% вырабатываемой электроэнергии.
По управляемости электропривод разделяют на нерегулируемый, который работает практически при постоянной скорости, и регулируемый, где скорость изменяется в соответствии с требованиями технологического процесса. Сегодня еще 75…80% всех электроприводов являются нерегулируемыми в связи с тем, что нет острой необходимости в регулировании скорости, за исключением пуска,
торможения и защиты. Но имеется еще 20…25% электроприводов, где скорость и момент должны изменяться в строгом соответствии с требованиями технологического процесса. Эта группа электроприводов имеет тенденцию к ежегодному расширению.
Типовой регулируемый электропривод состоит из силового преобразователя СП, электродвигателя ЭД, передаточного механизма ПМ, связанного с исполнительным механизмом ИМ рабочей машины или механизма, и
управляющего устройства УУ (рис. В.1). Силовой преобразователь изменяет параметры электрической энергии (напряжение, ток, частоту), посредством которых регулируется скорость и момент на валу электродвигателя.
Передаточный механизм необходим для согласования параметров механической энергии (скорости, момента) исполнительного механизма и электродвигателя.
Управляющее устройство в современном регулируемом электроприводе состоит из контроллера движения (скорость, положение) и электрического контроллера,
посредством которого регулируется напряжение (или потокосцепление и момент)
или ток электродвигателя. Управляющее устройство в общем случае через линии связи (интерфейс) подает управляющие сигналы (команды) на СП, ЭД и ПМ.
С помощью датчиков (или наблюдателей) сигналы обратной связи
(напряжение, ток, потокосцепление, момент, скорость, положение) по линиям
10
