Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Силовая преобразовательная техника

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
12.67 Mб
Скачать

Белорусский национальный технический университет

Факультет информационных технологий и робототехники Кафедра "Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов"

СОГЛАСОВАНО

СОГЛАСОВАНО

Заведующий кафедрой

Декан факультета

_________Г.И. Гульков

____________Е.Е.Трофименко

__ _____________2013г.

__ __________________2013г.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ПО УЧЕБНОЙ

ДИСЦИПЛИНЕ

«Силовая преобразовательная техника»

для специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы»

Составитель: Улащик Николай Михайлович

Рассмотрено и утверждено на заседании совета ФИТР 30 мая 2013г. протокол № 9

1

 

 

СОДЕРЖАНИЕ УМК

Пояснительная записа .....................................................................................................

2

1.

Теоретический раздел..................................................................................................

4

2. Практический раздел ...............................................................................................

241

3.

Раздел контроля знаний ..........................................................................................

368

4.

Вспомогательный раздел ........................................................................................

373

Перечень материалов

1.Конспект лекций по дисциплине

2.План практических занятий

3.Типовые задания и методическое пособие по выполнению курсового проекта

4.Лабораторный практикум по дисциплине

5.Типовые вопросы и задачи к экзамену и зачёту

6.Типовая учебная программа по дисциплине

7.Перечень учебных изданий и информационно-аналитических материалов

Пояснительная записка

Цель УМК по дисциплине «Силовая преобразовательная техника»

заключается в приобретении студентами знаний о полупроводниковых

преобразователях электрической энергии (ПППЭ), принципе их действия,

основных расчетных соотношениях и инженерных методах их расчета; умений проводить экспериментальные исследования характеристик ППЭЭ, расчеты и выбор силовых элементов ППЭЭ, а также моделирование схем ППЭЭ на ЭВМ и закрепления этих знаний и умений в процессе выполнения практических задач и самостоятельной работы.

2

Теоретический раздел УМК содержит материалы для теоретического изучения дисциплины и представлен конспектом лекций. В практическом разделе представлен план практических занятий, типовые задания и методическое пособие по выполнению курсового проекта, а также лабораторный практикум по дисциплине. Раздел контроля знаний содержит типовые вопросы и задачи для проведения экзамена и зачёта в письменной форме. Вспомогательный раздел содержит учебную программу по дисциплине «Силовая преобразовательная техника», а также перечень учебных изданий и информационно-аналитических материалов, рекомендуемых для изучения данной учебной дисциплины.

При работе с УМК в первую очередь изучается теоретическая часть с подробным рассмотрением примеров, представленных в конспекте лекций. Для закрепления теоретических знаний проводятся практические и лабораторные занятия в соответствии с предложенной тематикой. В ходе самостоятельной работы студенты выполняют курсовой проект по теме «Проектирование и расчет полупроводникового преобразователя электрической энергии». Контроль полученных знаний и умений осуществляется в виде письменного экзамена и зачёта.

3

1. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ

Теоретический раздел УМК представлен конспектом лекций по дисциплине

«Силовая преобразовательная техника» для студентов специальности 1-53 01 05

«Автоматизированные электроприводы» в двух частях: часть1 и часть2.

4

Министерство образования Республики Беларусь БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов»

Н.М. Улащик

СИЛОВАЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА

Конспект лекций

для студентов специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы»

В 2 частях

Часть 1

Учебное электронное издание

М и н с к 2 0 1 0

5

УДК 621.314(075.8)

Со с т а в и т е л ь :

Н.М. Улащик

Ре ц е н з е н т ы :

В.П. Беляев, доцент кафедры «Полиграфическое оборудование и системы обработки информации» БГТУ, кандидат технических наук;

Е.М. Сацукевич, старший преподаватель кафедры «Электротехника и электроника» БНТУ

Конспект лекций предназначен для студентов дневной и заочной форм

обучения, изучающих дисциплину «Силовая преобразовательная техника». В нем

приведены сведения о принципе действия и основных расчетных соотношениях

различных видов полупроводниковых преобразователей электрической энергии

(ППЭЭ) при их работе на активную и активно-индуктивную нагрузки.

В первой части приведены сведения о принципе действия и расчетных соотношениях силовой части различных видов выпрямителей, преобразователей постоянного тока, преобразователей переменного напряжения, сведения о

структурных и функциональных схемах систем импульсно-фазового управления

и расчете характеристик управления этими преобразователями.

Белорусский национальный технический университет пр-т Независимости, 65, г. Минск, Республика Беларусь Тел.(017) 293-91-97 факс (017) 292-91-37 Регистрационный № БНТУ/ФИТР46 – 9.2010

© БНТУ, 2010 © Улащик Н.М., 2010

6

 

СОДЕРЖАНИЕ

 

Введение .........................................................................................................................

10

1.

Классификация полупроводниковых преобразователей электрической энергии.

Структурная схема преобразователя. Простые и сложные преобразователи.........

18

2.

Классификация выпрямителей. Однофазный однополупериодный выпрямитель

при работе на активную нагрузку................................................................................

22

3.

Однофазный однополупериодный выпрямитель при работе активно-

 

индуктивную нагрузку..................................................................................................

28

4.

Принцип действия однофазного мостового выпрямителя в непрерывном

 

режиме при работе на активную и активно-индуктивную нагрузки .......................

32

5.

Основные расчетные соотношения для выбора элементов однофазного

 

мостового выпрямителя для режима непрерывного тока при активной и активно-

индуктивной нагрузке...................................................................................................

38

6.

Принцип действия однофазного несимметричного мостового выпрямителя ...

43

7.

Основные расчетные соотношения для выбора элементов несимметричного

 

мостового выпрямителя. Режим прерывистого тока однофазного мостового

 

выпрямителя...................................................................................................................

47

8.

Принцип действия однофазного выпрямителя с регулированием напряжения на

стороне переменного тока ............................................................................................

50

9.

Основные расчетные соотношения для выбора элементов однофазного

 

выпрямителя с регулированием напряжения на стороне переменного тока ..........

53

10. Принцип действия несимметричных мостовых выпрямителей с неполным

 

диапазоном регулирования и регулированием напряжения на стороне

 

постоянного тока ...........................................................................................................

54

11. Принцип действия трехфазного нулевого выпрямителя ....................................

57

12. Основные расчетные соотношения при выборе элементов трехфазного нулевого выпрямителя. Явение вынужденного намагничивания трансформатора60

13. Принцип действия трехфазного мостового выпрямителя ..................................

63

7

14.

Основные расчетные соотношения при выборе элементов трехфазного

 

мостового выпрямителя................................................................................................

68

15.

Коммутация тока вентилей в полупроводниковых выпрямителях....................

70

16.

Внешняя характеристика выпрямителя ................................................................

74

17.Принцип действия полууправляемого трёхфазного мостового выпрямителя . 77

18.Принцип действия однофазного полупроводникового преобразователя

переменного напряжения при работе на активно-индуктивную нагрузку при α > φ .. 82

19. Принцип действия однофазного полупроводникового преобразователя переменного напряжения при работе на активно-индуктивную нагрузку при α = φ .. 86

20.

Принцип действия однофазного полупроводникового преобразователя

 

переменного напряжения при работе на активно-индуктивную нагрузку при

 

α+δ<φ..............................................................................................................................

88

21.

Трехфазные полупроводниковые преобразователи переменного напряжения.

Основные расчётные соотношения для выбора элемнтов схемы ............................

90

22.

Функции системы импульсно-фазового управления (СИФУ). Структурная

 

схема СИФУ. Требования к СИФУ. Классификация СИФУ ...................................

93

23.

Типовые блоки СИФУ и их назначение. Принцип действия вертикальной

 

СИФУ..............................................................................................................................

96

24.

Регулировочная характеристика СИФУ .............................................................

100

25.

Расчёт и построение характеристик управления: СУ вентилями, ВК, УВ при

пилообразном и косинусоидальном опорных напряжениях ..................................

104

26.

Принудительная коммутация вентилей в преобразователе. Принцип

 

действия широтно-импульсного преобразователя с параллельной емкостной

 

коммутацией................................................................................................................

110

27.

Принцип действия широтно–импульсного преобразователя с

 

последовательной емкостной коммутацией .............................................................

114

28.

Принцип действия последовательного нереверсивного преобразователя

 

постоянного тока с широтно-импульсным управлением. Способы регулирования

напряжения...................................................................................................................

116

 

 

8

29.

Принцип действия параллельного нереверсивного преобразователя

 

постоянного тока с широтно-импульсным управлением........................................

121

30.

Принцип действия реверсивного мостового преобразователя с широтно-

 

импульсным управлением с диагональной коммутацией.......................................

124

31.

Принцип действия реверсивного мостового преобразователя с широтно-

 

импульсным управлением с симметричной коммутацией .....................................

128

32.

Принцип действия реверсивного мостового преобразователя с широтно-

 

импульсным управлением с несимметричной коммутацией .................................

131

33.

Структурная схема и принцип действия системы управления вентилями ШИП ..

134

Литература .........................................................................................................................

 

9

ВВЕДЕНИЕ

Электропривод — это электромеханическая система, предназначенная

для приведения в движение рабочих органов машин и управления этим

движением. Электропривод использует более 50% вырабатываемой электроэнергии.

По управляемости электропривод разделяют на нерегулируемый, который работает практически при постоянной скорости, и регулируемый, где скорость изменяется в соответствии с требованиями технологического процесса. Сегодня еще 75…80% всех электроприводов являются нерегулируемыми в связи с тем, что нет острой необходимости в регулировании скорости, за исключением пуска,

торможения и защиты. Но имеется еще 20…25% электроприводов, где скорость и момент должны изменяться в строгом соответствии с требованиями технологического процесса. Эта группа электроприводов имеет тенденцию к ежегодному расширению.

Типовой регулируемый электропривод состоит из силового преобразователя СП, электродвигателя ЭД, передаточного механизма ПМ, связанного с исполнительным механизмом ИМ рабочей машины или механизма, и

управляющего устройства УУ (рис. В.1). Силовой преобразователь изменяет параметры электрической энергии (напряжение, ток, частоту), посредством которых регулируется скорость и момент на валу электродвигателя.

Передаточный механизм необходим для согласования параметров механической энергии (скорости, момента) исполнительного механизма и электродвигателя.

Управляющее устройство в современном регулируемом электроприводе состоит из контроллера движения (скорость, положение) и электрического контроллера,

посредством которого регулируется напряжение (или потокосцепление и момент)

или ток электродвигателя. Управляющее устройство в общем случае через линии связи (интерфейс) подает управляющие сигналы (команды) на СП, ЭД и ПМ.

С помощью датчиков (или наблюдателей) сигналы обратной связи

(напряжение, ток, потокосцепление, момент, скорость, положение) по линиям

10