Сборник практических работ по технологии машиностроения
.pdf
|
|
|
|
Т а б л и ц а 1.6.2 |
||
|
|
Варианты заданий |
|
|
||
|
|
Мощ |
Мощ |
|
Число |
|
& |
|
ность |
Время |
|||
Тип станка |
электро |
ность х.х. |
х.х. |
циклов 2, |
||
00 |
||||||
|
|
двигателя |
Р^кВ т |
Т всп.5С. |
цикл/час |
|
|
|
Рд кВт |
1,35 |
25 |
40 |
|
1 |
Токарно-ре |
7,5 |
||||
2- |
вольверный |
10 |
|
30 |
29 |
|
Фрезерный |
1,8 |
|||||
3 |
Токарный |
7,5 |
0,_8 |
9,8 |
15 |
|
4 |
Сверлильный |
1,7 |
0,3 |
4,6 |
30 |
|
5 |
Расточной |
10 |
1,8 |
40 |
20 |
|
6 |
Сверлильный |
10 |
2,1 |
9,5 |
30 |
|
Порядок выполнения работы
1.Определить в соответствии с заданием коэффициенты а, Ь.
2.По значениям а, Ь из диаграммы (рис. 1.6.1) определить 8.
3.Определить ожидаемую часовую экономию (перерасход)
электроэнергии ДЭ.
Контрольные вопросы
1.Из каких составляющих состоит мощность х.х.?
2.В каком случае целесообразно применять автоматические ог раничители х.х. на станках?
3.Как определить часовую экономию электроэнергии?
4.Как определяется показатель эффективности е?
5.В зависимости от каких параметров определяются коэффици енты «а» и «Ь»?
60
1.6.4. Снижение потерь электроэнергии за счет увеличения загрузки оборудования
Лд
Рис. 1.6.2. Зависимость КПД
станка 77^,, двигателя |
и всего |
привода г)аот коэффициента загрузки К„
Увеличение средней загрузки обо рудования снижает удельные расходы электроэнергии. При уменьшении за грузки снижается КПД электродвига теля и оборудования (рис. 1.6.2).
Для определения экономии энер гии при увеличении загрузки маши ны вводится понятие удельного рас хода энергии на данной машине. Этот расход равен количеству энер гии, потребляемому двигателем из сети Эс, отнесенному к киловатт-часу полезной работы при данном техно логическом режиме:
Эс —Рм ■Тм,
где Рм - мощность, потребляемая оборудованием, кВт; Тм - машинное время или время полезной работы, ч.
Удельный расход энергии
|
ДЭ = |
1 |
а(1-Лмн) |
|
К..+ |
||
|
|
Пм.нХК„ |
|
где Дм.н - КПД станка при полной нагрузке; |
|||
К„ = Р |
- коэффициедт загрузки; |
|
|
^м.н Рм.н - номинальная мощность электродвигателя^ кВт;
Т ------ коэффициент использования станка; Тх - время холостой работы, ч;
61
а - коэффициент, зависящий от конструкции и типа станка, рав ный 0,7 - 0,9.
При отсутствии холостого хода Кщ = 1 удельный расход энергии
АЭ' = К„ +а(1-т1,,„)
Пм.„К„ При максимальном использовании станка, то есть при отсутст
вии холостого хода Кщ = 1 и полной нагрузке станка, удельный рас ход энергии будет минимальным:
АЭ, _ 1 + а(1-Пмн)
П „ .„
Отношение Э = АЭ определяет коэффициент увеличения АЭ.
удельного расхода энергии в зависимости от нагрузки и продолжи тельности работы в режиме холостого хода:
К Д ,+ а (1 - Т 1 „ „ ) [1-на(1-г1„.„)]КД„
На рис. 1.6.3 приведены кривые Р = 1^(К„), по которым можно определить экономию энергии, получаемую в результате повыше ния загрузки станка.
Пример. Токарный станок постоянно работает с нагрузкой 25% номинальной мощности (Кн = 25 %) и с продолжительностью пе риода холостого вращения, равному 50 % (Кх = 0,5). В этом случае удельный расход энергии по сравнению с минимально возможным расходом при полном использовании станка по графику (рис. 1.6.2) составит 250 %. При увеличении нагрузки станка, когда К„ = 80 %, и сокращении периода холостого вращения, когда Кт = 0,9, увели чение удельного расхода энергии составит только 106 %.
62
от коэффициента загрузки станка
63
|
|
|
|
АЭ |
, где ЛЭо = 1,48 кВт ч, при 11„ „ = 0,8 и |
|||||
|
Учитывая, что Р = ------ |
|||||||||
|
|
|
|
АЭо |
|
|
|
|
|
|
а = 0,9 получим часовую экономию электроэнергии: |
|
|
||||||||
|
АЭ = ф 1- р2) X АЭо = (2,5 - |
1,06) х 1,48 = 2,14 кВт ч. |
|
|||||||
|
Варианты заданий приведены в табл. 1.6.3. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Т а б д и ц а |
1.6.3 |
||
|
|
|
|
Варианты заданий |
|
|
|
|
||
|
|
Режимы |
|
|
|
РежимыХ .Х . для |
|
|
||
|
Вре- |
обработки |
|
|
Мощг |
С01фаще1шя , |
|
КПД |
||
|
мя ра |
|
|
Мощ |
Мощ |
периодахбло-^ |
Коэф- |
|||
|
|
|
нрсть |
|||||||
|
боче |
Час |
Пода |
ность |
ность, |
двигате |
стогохода |
фи- |
стан |
|
|
го |
тота |
двига |
потреб |
ля после |
Часто |
|
циент |
ка |
|
|
хода |
враг |
чах, |
теля |
лявшая |
та вра |
11ода- |
^мн |
||
|
1р.х., |
щения |
мм/об |
р |
сганкш, |
его |
щения |
а |
(рис. |
|
|
^ м.н.» |
замены |
ча 8, |
|
||||||
|
ММ |
а |
|
кВт |
Р^кВт |
Рм.н..кВт |
щ |
мм/об |
|
1.6.2) |
|
|
мин'^ |
|
|
|
мин* |
|
|
||
1 |
15б‘ |
500 |
0,2 |
20 |
9 |
10 |
шоо / |
0,6 |
0,9 |
0,8 |
2 |
60 |
400 |
0,2 |
14 |
В |
10 |
1200 , ' |
0,6 |
0,85 |
0,78 |
3 |
150 |
500 |
0,14 |
?Р |
9 |
10 |
1000 * |
0,6 |
0,9 |
0,8 |
4 |
300 |
800 |
‘0;2 |
_4,5 ■ |
2,2 |
, 2,8 |
1600 |
' 0,6 |
0,9 |
0,75 |
5 |
150 |
500 |
0,07 |
4,5 .. |
1,7. |
,-;2,о |
1600 |
0,6 |
0,9 |
0,8 |
Порядок выполнения работы
1.Для установленного электродвигателя определить: а) машинное время Т„, мин; б) время холостых ходов Тхх:, мин;
в) коэффициент загрузки станка по мощности К„; г) коэффициент использования станка Кт; д) по графику (рис. 1-6.3) коэффициент Рт.
2.При замененном электродвигателе определить:
а) время холостых ходов с учетом измененных режимов холосто го хода (Тхх., мин);
64
б) коэффициент загрузки станка по мощности (Кн) с учетом мощности замененного двигателя;
в) коэффициент использования станка К^; г) по графику (рис. 1.6.3) коэффициент Рг-
3.Определить удельный расход энергии ДЭо.
4.Определить часовую экономию электроэнергии ДЭ —(Рг - Рг) х X ДЭо.
Контрольные вопросы
1.Как определяется машинное время?
2.Как определяется коэффициент К„?
3.Как определяется удельный расход электроэнергии ДЭ,1?
4.Как определяется часовая экономия электроэнергий ДЭ?
Р а 6 6 т а 1 .7
АНАЛИЗ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ТЕОРИИ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ
Анализ станочной системы с однозахватньш манипулятором на основе теории массового обслуживания
Цель работы: на основе теории массового обслуживания опре делить средний простой станков й манипулятора, коэффициент простоя из-за многостаночного обслуживания.
Работа рассчитана на 2 часа.
Варианты заданий
№ варианта |
Кол-во станков |
Время цикла |
Время обслуживания мани |
|
|
Т„ (мин) |
пулятором Той,, (мин) |
||
1 |
4 |
|
||
|
10 |
0,75 |
||
2 |
4 |
|
8 |
0.5 |
3 |
5 |
|
15 |
0,6 |
4 |
5 |
|
5 |
0,35 |
5 |
4 |
|
20 |
0,9 |
6 |
5 |
^ |
12 |
0,5 |
7 |
4 |
^ |
10 |
0,7 |
3 Зак. 1810 |
65 |
Основные положения
Анализ систем на основе теории массового обслуживания
Обслуживание нескольких станков одним манипулирующим уст ройством снижает затраты и дает возможность этим устройствам час тично выполнить функции транспортирования. При этом возникают потери во время ожидания станком обслуживания, если одновременно на нескольких позициях возникает потребность в новых заготовках.
Время ожидания обслуживания манипулирующим устройством приводит к потерям, которые определяют приближенно на основе теории массового обслуживания.
Для исследования этого процесса с помощью теории массового обслуживания необходимо использовать диаграмму распределения времени для автоматических станков.
Распределение времени для станков-автоматов и станочных систем
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
Т к |
|
т^ о п |
|
|
|
т^Ы1 |
|
т |
|
|
|
Т о |
|
Т п |
т |
„ |
т „ |
т^ п.з. |
Т , |
Т 2 |
|
|
Т п |
|
|
|
т |
„ |
|
|
Т п |
|
Тн - непродукционное время; Т - текущее время;
Тк- штучно-калькуляционное время; Топорганизационные простои; Тщ - штучное время; Трпотери на плановый ремонт;
То - операционное время; Тппотери времени; Тммашинное время;
Тв - вспомогательное время; Т1цикловое время; Тг - внецикловые потери; Тцвремя цикла;
Тп.з. - подготовительно-заключительное время.
66
Вспомогательное время Тв можно разделить на время контроля, смены инструмента, позицирования и смены обрабатываемой детали.
Операционное время То - время, необходимое для полной авто матической обработки:
Т о = Т ц = Т м + Т к - » - Т с „ + Т р
состоит из основного времени Т„, времени контроля Тк, времени смены инструмента Теи и позицирования Тр.
Среднее время цикла и среднее время обслуживания связано с тем, что заказы на обслуживание носят случайный характер. Интенсив ность поступления заказов на обслуживание в единицу времени равна:
Т
^ А
где Тд - среднее значение случайного периода Тд времени между
двумя последовательными непринятыми заказами на обслуживание и время ожидания.
Для станочных систем Тд = Тц и
1
Тц
Тц —среднее время цикла для т деталей, обрабатываемых в
станочной системе:
- |
---- . |
Тц |
|
|
п |
Распределение заказов близко к закону распределения Пуассона. Функция вероятности заказов на обслуживание станков, контро
лируемых и вспомогательных втанций
67
Рк = |
К = 0,1,...,т. |
К! |
Вероятность Ро при К = О означает отсутствие заказов на обслу живание, ?! - вероятность однозначного заказа.
Рщ - одновременное требование на обслуживание от всех т объ ектов станочной системы.
Интенсивность обслуживания станков определяется
1
V =
об.
Величина V определяет среднее число выполненных в единицу времени заказов.
Вилы станочных систем
СтЪночная система с однозахватным манипулятором
С 1 |
С2 |
С 3 |
НЦ
Рис. 1.7.1. Сь Сг, С3- станки; НЦ - накопитель центральный
Станочная система представляет собой замкнутую систему ожида ния формы М/М/1 с внутренней организацией ИБО (йгз! т , йгз! ои!)-
Каждая заявка на обслуживание удовлетворяется, когда манипу лятор обслуживает другой станок. Заявка ставится на очередь, и станокюжидает, пока освободится манипулятор [25].
Обозначение М/М/1 указывает, что характер заявок и процесс обслуживания соответствуют марковскому процессу, а число об служивающих устройств равно единице.
68
Марковский процесс означает, что случайная выдача заявок на обслуживание не зависит от предыдущих заявок.
Всистеме число заявок на обслуживание может быть равно
к= О, 1, 2 , т; т - общее число станков.
Возможны состояния (Е) системы:
Ео(к = 0) - все станки работают, манипулятор стоит.
Е)(к = 1) - все станки, кроме одного, работают, манипулятор об служивает станок, от которого поступила заявка.
Ет(К = т ) - все станки стоят, один станок обслуживается мани пулятором, остальные ожидают очереди исполнения заказа.
В соответствии с теорией массового обслуживания вероятность перехода в состояние Ек [35]
|
т ! |
Ро> |
|
к = 1, 2,...,т . |
|
(т - к )! |
|
||
|
|
|
|
|
Вероятность, что все станки работают: |
|
|||
|
, |
X |
1 |
Лк ■ |
|
™ ш! |
|||
|
Р о = |
|
|
|
|
1+Ш -+ Е / |
|
||
|
|
V |
к=2( т - к ;! |
|
Вероятность простоя манипулятора |
|
|||
— |
т |
- |
т . . |
т |
Ам = ЕРк; |
Ро + ЕРк=1; |
Ро=1-5:Рк |
||
|
к=1 |
|
к=1 |
к-1 |
Число станков, ожидающих очереди на обслуживание:
ш = |(к -1 )> ,.
к=2
Коэффициент простоя одцрго станка из-за ожидания при много станочном обслуживании
69
