Сборник задач по математике для студентов инженерных специальностей. В 2 ч. Ч. 1
.pdf
МинистерствообразованияРеспублики Беларусь БЕЛОРУССКИЙНАЦИОНАЛЬНЫЙТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра инженерной математики
Сборник задач по математике
для студентов инженерных специальностей
2частях
Ча с т ь 1
Минск 2005
УДК 501 517.9 519.62
Данное издание адресовано преподавателям и студентам и предназначено для проведения занятий и практического изучения материала по дисциплине «Математика».
Часть 1 содержит теоретические сведения, набор задач и решение наиболее типичных примеров, изучаемых студентами инженерных специальностей 1-го курса приборостроительного и меха- нико-технологического факультетов.
Составители:
Р.В. Михнова, Л.В. Бокуть, Е.А. Глинская, Н.А. Кондратьева, Н.К. Прихач, С.В. Стрельцов, А.Н. Мелешко, О.Г. Вишневская.
Рецензенты:
В.Ф. Бубнов, И.Н. Мелешко
Михнова Р.В., Бокуть Л.В., Глинская Е.А. и др., составление, 2005
1.ЭЛЕМЕНТЫ ЛИНЕЙНОЙ АЛГЕБРЫ
1.1.Решение типовых задач
Определители второго и третьего порядков
Детерминантом матрицы |
|
|
α |
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
A |
1 |
|
2 |
называется выражение |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
β1 |
β2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
α |
|
|
или |
|
α |
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
α1β2 -α2β1 , которое обозначается det A , det |
1 |
|
2 |
|
|
1 |
|
2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β1 |
β2 |
|
|
β1 |
β2 |
|
|||
и называется определителем второго порядка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Пример 1. Вычислить: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
1 4 2 3 2, |
|
a |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
4 |
|
|
1 |
a 1 2 b a 2b |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Детерминантом матрицы В третьего порядка называется выражение det B:
|
α1 |
α2 |
α3 |
|
|
β2 |
β3 |
|
|
β1 |
β3 |
|
|
β1 |
β2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
B= |
|
β |
β |
|
β |
|
|
, |
det B=α |
-α |
|
+α |
|
= |
||||||
|
2 |
3 |
|
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|||||||||
|
1 |
γ |
γ |
|
1 |
γ2 |
γ3 |
|
γ1 |
γ3 |
|
γ1 |
γ2 |
|
||||||
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=α1 β2γ3 -β3γ2 α2 β1γ3 -β3γ1 +α3 β1γ2 -β2γ1
Он найден с помощью теоремы о разложении определителя по элементам ряда.
Пример 2. Вычислить:
3
1 |
1 |
1 |
|
1 |
3 |
|
1 |
|
2 |
3 |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2 |
1 |
3 |
1 |
|
|
1 |
|
|||||||
3 |
4 |
2 |
|
4 |
2 |
|
|
|
3 |
2 |
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 2 3 4 2 2 3 3
2 4 1 3 2 12 4 9 8 3 6
Определителем третьего порядка числовой матрицы В называется число
α1 α2 α3
det B β1 β2 β3 =α1β2 γ3 +α2β3γ1 +α3β1γ2 -α3β2 γ1 -α2β1γ3 -α1β3γ2 . γ1 γ2 γ3
Пример 3. Вычислить:
2 3 0 1 1 5 2 1 7 3 5 4 1 2 0 1 0 4 1 3 7 2 2 5 73
4 2 7
Пример 4. Вычислить определитель путём накопления нулей в строке или столбце.
|
2 |
5 |
1 |
2 |
|
|
D |
3 |
7 |
1 |
4 |
. |
|
5 |
9 |
2 |
7 |
|||
|
|
|||||
|
4 |
6 |
1 |
2 |
|
Решение. Прибавим к первому столбцу третий, умноженный на
–2, ко второму – третий, умноженный на 5, и к четвёртому – третий, умноженный на –2:
4
|
0 |
0 |
1 |
0 |
|
|
D |
1 |
2 |
1 |
6 |
|
|
1 |
1 |
2 |
3 |
|||
|
|
|||||
|
2 |
1 |
1 |
0 |
|
Разложим полученный определитель по элементам первой строки:
D 1 1 3 |
1 |
2 |
6 |
|
1 |
2 |
6 |
|
1 |
1 |
3 |
|
1 |
1 |
3 |
|
|
|
2 |
1 |
0 |
|
2 |
1 |
0 |
|
Прибавив к первой строке последнего определителя вторую, умноженную на –2, получим:
3 0 0
D 1 1 3 .
2 1 0
Разложив по элементам третьего столбца, запишем:
D 3 1 2 3 |
3 |
0 |
3 3 0 9. |
|
2 |
1 |
|
Матрицы и операции над ними. Нахождение обратной матрицы
Операции сложения и вычитания вводятся только для матриц одинаковых размеров. Произведение матрицы А на матрицу В вводится только в том случае, когда число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В, т.е. если А – матрица размеров m n, а В – размеров n k. Произведением АВ матрицы Аm n на матрицу Вn k называется матрица Сm k, элементы которой Сij находятся по формуле
n
Cij aiS bSj .
S 1
5
Пример 5. Даны матрицы |
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
0 |
|
|
2 |
5 |
1 |
||
|
|
|
|
|
|
||||
A |
|
2 |
3 |
|
, |
B |
3 |
0 |
. |
|
|
4 |
1 |
|
|
|
1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Выяснить, существуют ли произведения АВ и ВА, и если существуют, найти их.
Решение. Произведение АВ существует, так как число столбцов матрицы А равно числу строк матрицы В.
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
2 |
5 |
1 |
|
|
C |
A |
B |
|
|
2 |
3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
3 3 |
3 2 |
2 3 |
|
|
|
3 |
0 |
|
||||
|
|
|
|
|
4 |
1 |
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 2 0 3 |
|
1 5 0 0 |
1 1 0 1 |
|
||||
|
|
2 2 3 3 |
|
2 5 3 0 |
2 1 3 1 |
|
|
||
|
|
|
|||||||
|
|
4 2 1 3 |
|
4 5 1 0 |
4 1 1 1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
2 |
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
1 . |
|
|
|
|||
|
|
|
|
5 |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||
Произведение ВА также существует, так как число столбцов матрицы В равно числу строк матрицы А.
|
|
|
|
2 |
5 |
1 |
1 |
0 |
|
|||
P |
B |
A |
|
|
2 |
3 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 2 |
2 3 |
3 2 |
|
3 |
0 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
4 |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 1 5 2 1 4 |
2 0 5 3 1 1 |
16 |
16 |
|||
|
3 1 0 2 1 4 |
3 0 0 3 1 |
|
|
7 |
|
|
1 |
|
1 |
|||
6
Матрица А-1 называется обратной квадратной невырожденной матрице А, если выполняется условие АА-1 = А-1А = Е.
Пример 6. Дана матрица
|
1 |
3 |
4 |
|
|
|
A |
|
3 |
5 |
6 |
|
|
|
|
|||||
|
|
2 |
2 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|||
Найти матрицу А-1, если она существует.
Решение.
det A = 1 5 10-3 6 (-2)-3 2 4-4 5 (-2)+3 (-3) 10-1 2 6 = 0.
Следовательно, обратной матрицы не существует.
Пример 7. Выяснить, существует ли матрица, обратная матрице
|
1 |
1 |
2 |
|
|
A |
|
1 |
2 |
|
, и если существует, найти её. |
1 |
|
||||
|
|
1 |
4 |
|
|
|
1 |
|
|
Решение. Так как det А = 12 0, то А-1 существует и может быть найдено по формуле
|
1 |
|
A11 |
A21 |
A31 |
|
|
A 1 |
|
A |
A |
A |
, |
||
det A |
|||||||
|
|
12 |
22 |
32 |
|
||
|
|
|
A13 |
A23 |
A33 |
|
где Аij – алгебраическое дополнение к элементу аij.
A11 |
|
1 |
2 |
|
|
6, |
A12 |
|
1 |
2 |
|
6, |
A13 |
|
1 |
1 |
|
0, |
|||||||||||||||||
1 |
4 |
|
|
1 |
4 |
|
1 |
1 |
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
A21 |
|
|
1 |
2 |
|
|
6, |
A22 |
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
2, |
A23 |
|
1 |
|
1 |
|
2, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
A31 |
|
|
1 |
2 |
|
|
0, |
A32 |
|
|
1 |
2 |
|
4, |
A33 |
|
|
1 |
1 |
|
2, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
1 |
1 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
7
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
0 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
6 |
0 |
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
A |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
1 |
|
||||||||
то |
|
|
|
|
6 |
2 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||
|
|
|
|
6 |
|
|
3 |
||||||||||||||||
|
|
|
12 |
|
0 |
2 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
6 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Невырожденные системы линейных уравнений. Матричный метод решения. Правило Крамера
Если определитель, составленный из коэффициентов при неизвестных системы линейных уравнений, отличен от нуля, то система называется невырожденной. Невырожденная система n линейных уравнений с n неизвестными имеет единственное решение, которое может быть найдено по формуле Крамера:
xj j / , |
j 1,n, |
где j – определитель, полученный из определителя исходной сис-
темы заменой j-гостолбца столбцом из свободных членов системы. Решение невырожденной системы линейных уравнений можно
записать в матричном виде:
X A 1B ,
гдеА-1 – матрица, обратная матрицеА; В– столбец свободных членов. Пример 8. Дана система уравнений
x1 x2 2x3 6, |
|
2x1 3x2 7x3 16, 5x1 2x2 x3 16.
Решить её: а) матричным методом, б) по формулам Крамера.
8
Решение. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
2 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
а) |
|
|
|
|
|
|
|
7 , |
|
|
|
B 16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
det A 3 35 8 30 2 14 2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A11 1 2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
7 |
|
|
17, |
|
|
A12 |
1 3 |
|
|
2 |
|
7 |
|
|
37, |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
A13 1 4 |
|
|
2 |
|
|
3 |
|
|
11, |
|
|
A21 |
1 3 |
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
5, |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
A22 1 4 |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
11, |
|
|
A23 |
|
|
1 5 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
3, |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
2 |
|
|
|
|
|
||||||
A31 1 4 |
|
1 |
|
2 |
|
|
1, |
|
|
A32 |
1 5 |
|
1 |
|
2 |
|
3, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
7 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A33 1 6 |
|
1 |
1 |
|
1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
A11 |
|
|
|
|
A21 |
A31 |
|
1 |
|
17 |
|
|
5 |
1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
A 1 |
A A A |
|
|
|
37 |
11 3 |
, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
22 |
|
32 |
|
2 |
|
|
11 |
3 1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
A A A |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
23 |
|
33 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17 |
|
|
5 |
|
|
|
1 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
X A |
1 |
B |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
37 11 |
|
|
|
|
3 |
16 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
11 |
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
102 80 16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
222 176 48 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
66 48 16 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
т.е. x1 = 3, x2 = 1, x3 = -1;
9
|
|
|
6 |
1 |
2 |
|
|||
б) 1 |
|
16 |
3 |
7 |
18 112 64 96 16 84 6 |
||||
|
|
|
16 |
2 |
1 |
|
|
||
|
|
|
1 |
|
6 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2 |
|
|
2 |
16 |
7 |
|
16 64 210 160 12 122 2 |
||
|
|
|
5 |
16 |
1 |
|
|
||
|
|
|
1 |
1 |
6 |
|
|
||
|
|
|
|
||||||
3 |
|
2 |
3 |
16 |
48 80 24 90 32 32 2 |
||||
|
|
|
5 |
2 |
16 |
|
|
||
По формулам Крамера имеем:
х1 = 6/2 = 3, х2 = 2/2 = 1, х3 = -2/2 = -1.
Вычисление ранга матриц. Решение произвольных линейных систем.
Однородные линейные системы
Рангом матрицы А (обозначается rА) называется наибольший порядок r отличных от нуля миноров матрицы А, а базисным минором – любой минор порядка r, отличный от нуля. Если в матрице А имеется отличный от нуля минор порядка k , а все миноры порядка k + 1 равны нулю, то ранг матрицы А равен k.
Для нахождения ранга матрицы А применяют метод окаймляющих миноров. Ранг матрицы, полученной из данной элементарными преобразованиями, равен рангу данной матрицы. Любую матрицу можно привести к виду, когда каждый её ряд будет состоять только из нулей или из нулей и одной единицы. Тогда число оставшихся единиц и определит ранг исходной матрицы, так как полученная матрица будет эквивалентна исходной.
Пример 9. Найти рангматрицыА методом окаймляющих миноров:
|
2 |
1 |
3 |
2 |
4 |
|
|
|
A |
|
4 |
2 5 |
1 |
7 |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
2 |
1 |
1 |
8 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
10
