- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •II. ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ.ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ. ЭЛЕМЕНТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СТАТИСТИКИ
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Аудиторная работа
- •Домашнее задание
- •Ответы
- •Литература
II. ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ.ТЕОРИЯ ВЕРОЯТНОСТЕЙ. ЭЛЕМЕНТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СТАТИСТИКИ
З а н я т и е 1
Преобразование Лапласа. Изображение элементарных функций. Основные теоремы
Аудиторная работа
Всюду в дальнейшем под заданной с помощью формулы функцией f (t) будем понимать произведение этой функции на функцию
Хевисайда:
1, |
t ≥ 0, |
1(t) = |
t < 0, |
0, |
|
т. е. считать f (t) = 0 при t < 0 . |
|
1.1. Проверить, являются ли следующие функции оригиналами:
а. e5t . б. |
1 |
|
. |
в. e4t +1 . |
t −3 |
||||
1.2. Используя определение изображение оригинала:
|
1, |
0 ≤ t < 2, |
|
а. |
|
|
|
f (t) = −1, 2 ≤ t < 3, |
|||
|
|
0, |
3 ≤ t. |
|
|
||
г. et3 . |
д. t3 . |
1 |
|
е. e t . |
|||
преобразования |
Лапласа, найти |
||
|
t, |
0 ≤ t <1, |
|
|
|
|
|
б. f (t) = 1, 1≤ t < 2, |
|
||
|
|
2 ≤ t. |
|
|
0, |
|
|
1.3. Пользуясь теоремой подобия, найти изображение оригинала
а. sin 5t . б. cos3t .
1.4. Пользуясь теоремой запаздывания, найти изображение оригинала:
а. sin(t − |
π), |
t > |
π . |
б. et−a sin(t − a), a > 0, t > a . |
|
2 |
|
2 |
|
87
1.5. Применяя теорему запаздывания, найти оригинал для функции:
а. |
pe−2 p |
. |
б. |
2e−p |
. |
|||
p2 |
+1 |
p2 |
− 4 |
|||||
|
|
|
|
|||||
1.6. Используя свойства преобразования Лапласа и таблицу изображений основных функций, найти изображения заданных функций:
а. |
1 t2 +1. |
б. e−t +3e−2t +t2 . |
в. |
2sin t −cos |
t |
. |
|
||||||
|
2 |
|
|
2 |
|
|
г. |
cos2 t . |
д. sh 3t cos 2t . |
е. |
t3e2t . |
||
ж. t2ch 2t . |
з. te−t sh t . |
|
|
|
|
|
Домашнее задание
1.7. Проверить, являются ли следующие функции оригиналами:
а. sin3t . |
|
|
t |
|
б. sh 2t . |
в. |
|
. |
|
t2 −9 |
||||
1.8. Используя определение преобразования Лапласа, найти изображение оригинала:
|
t |
, |
0 ≤ t <1, |
e |
|||
f (t) = |
|
|
|
|
1, |
|
1 ≤ t. |
|
|
||
1.9.Пользуясь теоремой подобия, найти изображение оригинала shβt , зная, что sht =•• p21−1 .
1.10.Пользуясь теоремой запаздывания, найти изображение ори-
гинала cos(t − π2), t > π2 .
1.11.Применяя теорему запаздывания, найти оригиналдля функции:
а. |
e−2 p |
. |
б. |
e−2 p |
. |
||
p2 |
( p + |
1)3 |
|||||
|
|
|
|
||||
88
1.12. Используя свойства преобразования Лапласа и таблицу изображений основных функций, найти изображения заданных функций:
а. t2 − 12 et .
Ответы
1.1.а. Да.
1.2.а. 1p (1 + e−3 p
б. |
sin2 2t . |
в. sin3t −t cost . |
|
|
|||
б. Нет. |
в. Да. |
г. Нет. |
д. Да. |
е. Нет. |
|||
− 2e−2 p ). |
б. − |
1 |
(pe−2 p + e−p +1). 1.3. а. |
5 |
. |
||
p2 |
p2 +5 |
||||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
πp |
|
|
|
|
|
|
|
|
e− pa |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
б. |
|
|
p |
|
|
. |
1.4. а. |
|
|
e |
|
|
2 |
|
|
. |
|
б. |
|
|
|
|
|
. 1.5. а. |
cos(t −2). б. sh(2(t −1)). |
||||||||||||||||||||||||||||
p2 +9 |
|
|
p2 +1 |
|
|
(p −1)2 |
+1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
+ p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
. |
|
|
|
− 4 p3 +8p2 − 4 p + 2 |
. |
|||||||||||||||||||||
1.6. а. |
|
p3 . |
|
б. |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
в. |
|
|
|
(p2 +1)(4 p2 +1) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
p +1 |
|
|
p + 2 |
|
|
p3 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
p2 + 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3(p2 |
−13) |
. е. |
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 p(p2 +12) |
|
||||||||||||||||||||||||
г. |
|
p(p2 + 4). д. |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
ж. |
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
(p2 +13)2 −36 p2 |
|
(p − 2)4 |
|
|
|
(p2 −4)3 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
з. |
|
|
2(p +1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
e1− p |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
. |
|
1.7. а. Да. |
|
|
|
б. Да. |
в. Нет. 1.8. |
|
|
+ |
|
|
|
− |
|
. |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
p2 (p + 2)2 |
|
|
|
|
|
p |
|
p −1 |
|
p −1 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
pe |
− |
πp |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||
1.9. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t − |
2)e−(t−2) . |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
1.10. |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
1а.11.t.− 2 . |
|
|
|
б. |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
p2 −β2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1.12. а. |
2 |
− |
|
|
1 |
|
|
|
. б. |
|
1 |
|
− |
|
|
|
|
p |
. в. |
|
3 |
+ |
1− p2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
p3 |
2(p − |
1) |
|
|
2p |
2(p2 +16 ) |
|
p2 |
+9 |
( p2 +1)2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
З а н я т и е 2
Дифференцирование и интегрирование оригиналов и изображений. Свертка функций
Аудиторная работа
2.1. Найти изображения дифференциальных выражений при заданных начальных условиях:
а. |
′′ |
′ |
|
|
′ |
|
|
|
|
|
x |
(t) + 5x (t) − 7x(t) + 2; x(0) = α; x (0) = 0 . |
|
|
|
||||||
б. |
x |
IV |
′′′ |
′′ |
′ |
x(0) |
′ |
′′ |
′′′ |
|
|
(t) + 4x (t) + 2x (t) −3x (t) −5; |
= x |
(0) |
= x (0) |
= x (0) = 0 . |
|||||
89
2.2. Пользуясь теоремой смещения и теоремой дифференцирования изображения, найти изображение оригинала:
а. tet cost . |
б. t sht sint . |
2.3. Пользуясь теоремой об интегрировании оригинала, найти оригинал по его изображению:
а. |
1 |
. |
б. |
1 |
. |
p( p2 +1) |
p2 ( p −1) |
2.4.Используя теорему интегрирования изображения, найти изображение функции sint t .
2.5.Используя теорему Бореля об изображении свертки, найти изображение функции:
t |
t |
а. ∫cos(t − τ)e−2τdτ. |
б. ∫(t − τ)2 cos2τdτ . |
0 |
0 |
2.6. Найти оригиналы для функций: |
|
|
|
|||||||||||||||
а. |
1 |
|
. |
|
|
|
|
б. |
n! |
. |
|
|
|
в. |
||||
( p −1)2 |
|
|
|
|
pn+1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
г. |
|
1 |
|
|
|
. |
|
|
д. |
|
|
1 |
. |
|
е. |
|||
|
p2 + 4 p +3 |
|
|
|
p2 + 2 p +5 |
|
||||||||||||
ж. |
|
p |
|
− |
2 pe− p |
. |
з. |
|
|
2 p +5 |
. |
|
и. |
|||||
|
p2 + 4 |
p2 −4 |
|
p2 −6 p +12 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
к. |
1 |
|
|
. |
|
л. |
|
2 p +3 |
|
. |
м. |
|||||||
( p −1)2 ( p + 2) |
|
|
p3 + 4 p2 +5p |
|||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
. |
|
|
||
( p −1)( p −3) |
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
+ |
e−p |
+ |
3e−4 p |
. |
|||
|
p |
−2 |
p |
p2 |
+9 |
||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
3p +19 |
|
|
|
. |
|
|
||
|
2 p2 +8 p +19 |
|
|
||||||||
33p2 +2p −21 . p + p − p
2.7. Применяя вторую теорему разложения, найти оригиналы для функций:
а. |
1 |
|
. б. |
1 |
. в. |
p2 −4 p +3 |
|
p3 + p |
1 |
. |
г. |
1 |
. |
p4 + p2 |
p4 −1 |
90
