Промышленная электротехнология
.pdf
10
Окончание табл. 1.1
1 |
2 |
10 |
|
|
11 |
|
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
1-фазный |
|
|
Id |
|
|
Id |
1,23Pd |
1,23Pd |
1,23Pd |
2 |
2 |
0,667 |
мост |
2 |
2 |
2 |
2 |
||||||||
3-фазный |
0,587Id |
0,483Id |
1,5Pd |
1,24Pd |
1,37Pd |
1 |
3 |
0,25 |
||||
звезда |
||||||||||||
3-фазный |
2 |
Id |
2 |
Id |
1,05Pd |
1,05Pd |
1,05Pd |
2 |
3 |
0,57 |
мост |
3 |
3 |
||||||||
6-фазная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
звезда |
3 I |
6 I |
1,48P |
1,05P |
1,26P |
1 |
3 |
0,057 |
||
с уравни- |
||||||||||
тельным |
6 |
d |
6 |
d |
d |
d |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
реактором |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10
Кроме первичных, имеется еще ряд параметров и зависимостей, характеризующих работу выпрямителя. К ним относятся:
1.Гармонический состав кривой выпрямленного напряжения.
2.Гармонический состав кривой переменного тока, потребляемого из питающей цепи.
3.Внешняя характеристика выпрямителя, которая представляет собой зависимость среднего значения выпрямленного напряжения
от среднего значения выпрямленного тока: Ud f (Id ) .
4. Регулировочная характеристика управляемого выпрямителя, которая определяет зависимость среднего значения выпрямленного
напряжения от угла управления: Ud f ( ) .
5.Коэффициент мощностивыпрямительнойустановки: X P
S .
6.Коэффициент полезного действия:
Ud Id .
Ud Id P
Для преобразования переменного тока в постоянный в настоящее время чаще всего применяются полупроводниковые преобразователи электрической энергии – выпрямители.
Сравнение схем выпрямления
Основными показателями, по которым проводится сравнение различных схем выпрямления являются:
1)режим работы трансформатора и его относительная типовая мощность;
2)эффективностьиспользования вентилей по напряжениюи току;
3)гармонический состав выпрямленного напряжения Ud и по-
требляемого тока.
Многофазные схемы обладают по сравнению с однофазными рядом определенных преимуществ. К ним относятся меньшие высшие гармоники в кривой выпрямленного напряжения и кривой потребляемого тока, хорошее использование трансформатора и вентилей, а также симметричная нагрузка фаз питающей сети.
11
К наиболее часто употребляемым многофазным схемам относятся следующие:
1)трехфазная мостовая схема;
2)шестифазная схема с уравнительным реактором.
Трехфазная мостовая схема является наиболее совершенной с точки зрения использования трансформатора и вентилей Целесообразно использование этой схемы в случае создания выпрямителей на повышенное напряжение, где нежелательно применение большого числа последовательно включенных вентилей.
Шестифазную схему с уравнительным реактором применяют только для выпрямителей на низкое напряжение и большой ток, так как в этой схеме нагрузочный ток протекает параллельно через два вентиля, ане последовательно через два, какв трехфазноймостовойсхеме.
С точки зрения практического использования, к выпрямителю предъявляются следующие главные требования:
1)наличие минимальных пульсаций на выходе выпрямителя;
2)форма внешней вольтамперной характеристики;
3)возможность регулирования величины выпрямленного тока
инапряжения.
Внешняя характеристика выпрямителя
Одной из важнейших характеристик, определяющих работу выпрямителей, является его внешняя характеристика, которая представляет собой зависимость среднего выпрямленного напряжения
от среднего выпрямленного тока: Ud f (Id ) .
Для управляемых выпрямителей существует семейство внешних характеристик, соответствующих различным углам регулирования. Внешняя характеристика выпрямителя охватывает все режимы работы, начиная с холостого хода и кончая коротким замыканием.
Сувеличением тока нагрузки выпрямленное напряжение падает. Поскольку неуправляемый выпрямитель можно рассматривать
как частный случай управляемого при угле 0 , то в общем виде выражение для внешней характеристики можно записать так:
Ud Ud0 cos U X UT UV UФ ,
12
где Ud0 – выпрямленное напряжение на нагрузке при холостом при
0 ;
UX – снижение напряжения за счет коммутации;
UT – падение напряжения в активном сопротивлении трансформатора;
UV – падение напряжения на вентиле;
UФ – падение напряжения на фильтре.
Некоторые характеристики выпрямителей представлены на рис. 1.2, 1.3.
Ud
Ud0
= 0
= 30
0,5
= 60
I |
II |
III |
Id |
|
|
|
Idk |
0,5
Рис. 1.2. Внешние характеристики двухполупериодной схемы со средней точкой: I, II, III, – рабочие зоны при различных углах коммутации (в зависимости
от нагрузки и, следовательно, количества проводящих вентилей); Idk – ток короткого замыкания
13
Ud |
|
Ud0 |
I |
1,0
= 0
= 30
II
= 45
0,5
= 60
III
Id
Idk
0,5 |
1,0 |
Рис. 1.3. Полные внешние характеристики трехфазной мостовой схемы
В зависимости от характера нагрузки к источникам питания постоянного тока предъявляются различные требования к форме их внешней вольтамперной характеристики (рис. 1.4): жесткая (1, 2) или крутопадающая 3.
Для получения крутопадающей внешней характеристики используют включение на вторичной стороне трансформатора дополнительных индуктивностей (анодных реакторов)
Особые требования предъявляет к источнику постоянного тока такая специфическая нагрузка как сварка. Наряду с полупроводниковыми выпрямителями используются сварочные генераторы, которые должны удовлетворять следующим основным требованиям:
1) выдерживать режим короткого замыкания, которое имеет место при замыкании электродов накоротко (например, в момент зажигания дуги);
14
2) обеспечивать более или менее постоянную величину тока при переменном сопротивлении дуги (переменная длина дуги).
Ud |
1 |
|
|
2
3
Id
Рис. 1.4. Предельный вид внешней вольтамперной характеристики выпрямителя: 1 – жесткая, 2 – пологая, 3 – крутопадающая
Выполнение поставленных условий достигается тем, что внешняя характеристика сварочного генератора имеет сильно падающий характер.
Характеристику крутопадающей формы (рис. 1.4) можно получить в генераторе с тремя обмотками возбуждения (рис. 1.5):
1)независимой;
2)параллельной;
3)последовательной, намагничивающая сила которой направлена навстречу намагничивающей силе первых двух обмоток.
R R
I
Ia
ib1 |
|
ib2 |
|
||||
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.5. Схема генератора с тремя обмотками возбуждения
15
Шестифазная схема выпрямления с уравнительным реактором
Выпрямитель этой схемы является одним из самых распространенных и экономичных из всех применяемых в промышленности для питания электротехнологических установок.
Такое широкое распространение обусловлено прежде всего высоким КПД, а также надежностью, благоприятным характером внешней характеристики, хорошим использованием трансформатора.
Шестифазная схема с уравнительным реактором выполнена на основе трансформатора с расщепленными вторичными обмотками. Принципиальная электрическая схема лабораторной установки приведена на рис. 1.6. Схема представляет собой два трехфазных выпрямителя (Аи Б) со средней точкой, работающих параллельно
через уравнительный реактор (УР) на общую нагрузку Rн . УР в дан-
ном случае обеспечивает независимую параллельную работу выпрямителей.
Питание схемы осуществляется через трехобмоточный трансформатор Тр. На каждом стержне трансформатора расположено по две одинаковых вторичных обмотки. При этом в выпрямителе с нечетными вентилями Б вторичные обмотки подключены к катодам вентилей начальными, а в выпрямителе с четными вентилями А обмотки подключены к катодам внешними концами. В результате соответствующие фазные напряжения двух вторичных обмоток трансформатора смещены друг относительно друга на 180 градусов (рис. 1.6). УР представляет собой катушку, имеющую две одинаковые обмотки на сердечнике с замкнутым магнитопроводом. Обмотки УР включены последовательно и согласованно, т. е. конец первой обмотки соединен с началом второй.
Рассмотрим идеализированные выпрямители при намагничивающем токе УР, равном нулю. Подобная идеализация исключает возможность рассмотрения процессов, происходящих в реальной схеме при нагрузке ниже критической. Критической нагрузкой называется такая минимальная нагрузка реального выпрямителя (равная 1–2 % номинальной), при которой постоянная составляющая выпрямленного тока становится равной намагничивающему току УР.
16
А |
В |
С |
а1 |
|
|
в2 |
с2 |
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
с1 |
в1 |
|
|
|
|
а2 |
|
А |
|
|
|
|
|
В2 |
|
|
|
|
|
В4 |
|
|
|
|
|
В6 |
|
а2 |
в2 |
с2 |
УР |
Rн |
|
|
|
А3 |
|
А1 |
|
а1 |
в1 |
|
|
|
|
с1 |
|
Id |
||
|
|
|
V2 |
|
|
|
|
|
|
V1 |
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
А2 |
В1 |
|
|
|
|
В3 |
|
|
|
|
|
|
В5 |
|
Рис. 1.6. Принципиальная электрическая схема лабораторной установки |
||||
Для пояснения принципа действия схемы представляют каждый трехфазный выпрямитель (А и Б) в виде последовательно включен-
ных генераторов напряжения: генераторы Еd и Еd в эквивалентной схеме (рис. 1.7) моделируют постоянные составляющие напряжения отдельных выпрямителей, а генераторы en и en – их пере-
менные составляющие. Поскольку напряжения вторичных обмоток трансформатора, питающих схемы А и Б смещены по фазе, возника-
ет смещение по фазе и у ЭДСen и en .
17
Таким образом, получим
UdI Ed en ,
UdII Ed en ,
где UdI и UdII – мгновенные напряжения на выходе выпрямителей
А и Б.
Как видно из схемы замещения, генераторы постоянного напряжения Еd и Еd вследствие равенства их ЭДС будут работать па-
раллельно на нагрузку Rн , создавая в ней ток Id . Каждый из генераторов примет на себя половину нагрузочного тока Id
2 . Следовательно, постоянная составляющая напряжения на нагрузке будет точно равна постоянной ЭДС (Ud Ed Ed ) . Прохождение по об-
моткам уравнительного реактора двух равных постоянных токов, создающих ЭДС противоположных напряжений, не изменит магнитного состояния магнитопровода реактора.
Таким образом, схема замещения может быть значительно упрощена, если в ней оставить только генераторы переменного напряжения и рассмотреть распределение переменной составляющей.
Как видно из упрощенной схемы замещения (рис. 1.8), мгновенное напряжение на уравнительном реакторе равно
|
|
Uк en ed UdI UdII . |
|
||
|
|
УР |
|
|
УР |
|
Id |
Id |
|
|
Uк 0 |
2 |
2 |
|
|
||
|
|
Rн |
|
|
Rн |
|
|
Id |
|
|
|
Е d |
|
E d |
|
|
|
|
|
||||
= |
|
|
= |
Uк |
Uк |
|
|
|
|
2 |
2 |
Рис. 1.7. Эквивалентная схема |
Рис. 1.8. Упрощенная схема замещения |
||||
|
замещения преобразователя |
преобразователя |
|||
18
Предполагается, что коэффициент связи обмоток УР равен единице.
Вследствие автотрансформаторного эффекта на каждой обмотке уравнительного реактора появится напряжение, равное Uк
2 . В результате для мгновенного выпрямленного напряжения на нагрузке Ud имеем
U |
d |
U |
dI |
|
U |
к U |
dII |
|
U |
к |
Ud |
I |
Ud |
II |
. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
На рис. 1.9 представлены кривые напряжения на выходе отдельных трехфазных выпрямителей. Кривая выпрямленного напряже-
ния UdI (схема А) выполнена сплошной линией, а кривая UdII
(схема Б) – пунктирной (рис. 1.9, а). Кривая напряжения на уравнительном реакторе меняется с частотой, в 3 раза большей частоты
питающей сети (рис. 1.9, б). Кривую напряжения на нагрузке Ud можно построить графически, вычитая из кривой UdI величину Uк
2 (помечена на рис. 1.9, б пунктиром). Результирующая кривая UdI обведена на рис. 1.9, а жирной линией.
В интервале V1 V2 , |
когда ток проводят вентили фаз |
1 и c2 , |
||||||||||
искомое напряжение Ud |
|
равно |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
U |
к Ua |
|
Ua Uc |
Ua Uc |
|
||||||
Ud Ud |
|
|
|
1 |
2 |
|
1 |
2 |
. |
|
||
|
|
2 |
|
2 |
|
|
||||||
I |
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Кривая выпрямленного напряжения |
Ud |
имеет |
шестикратную |
|||||||||
пульсацию и сформирована из участка синусоид с амплитудой, рав-
ной 7 26 U2ф.
Среднее выпрямленное напряжение выпрямителя
Ud0 32 6 U2ф 1,17 U2ф.
19
