Проектирование судов
.pdf
где qоб – измеритель массы, определяемый по данным судна-про- тотипа
q |
|
mоб 0 |
|
. |
LBH 2 |
|
|||
об |
|
3 |
|
|
|
|
0 |
|
|
Средняя величина измерителя qоб для грузопассажирских морских и судов ВВТ равняется 1,3 ÷ 1,8 т/м2.
Масса механизмов mм и топлива mт выражается через мощность, необходимую для движения судна с заданной скоростью, и соответствующие измеритель массы pм и норматив расхода топлива qм. При этом
m |
m |
|
p |
K K |
q |
т |
r |
N, |
(3.31) |
|
|
||||||||||
м |
т |
|
|
м |
1 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где все величины, в том числе и K1, K2 имеют те же значения, что и ранее.
После преобразований уравнения (3.1) с учетом (3.3), (3.28) – (3.31) получим:
|
|
|
1 3 |
|
L 0,5 |
LBH |
|
qоб LBH |
2 3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
LBT qстA1A2 A3 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
H |
|
|
|
|
|
(3.32) |
|||
|
|
p |
|
|
|
r LBT |
2 3 3 |
|
|
|||||
p |
LBT |
Kq |
|
m |
m . |
|||||||||
т |
|
|
|
|
|
|
||||||||
3В |
|
м |
|
|
|
|
|
c |
|
гр |
|
сн |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для решения полученного уравнения необходимо иметь добавочные уравнения, которые могут быть получены на основе уравнения остойчивости:
h r z |
c |
z |
y |
|
B2 |
|
T H . |
(3.33) |
|
||||||||
|
|
1 T |
2 |
|
|
|||
В качестве добавочных могут быть также использованы следующие соотношения:
BL a; TB b; HT h; 1 0.
31
При совместном решении основного (3.32) и добавочного (3.33) уравнений определяются элементы L, B, T, H, δ и водоизмещение D (D = ρδLBT) и далее остальные составляющие нагрузки.
3.5.Модификации уравнения плавучести
валгебраической форме
Наряду с традиционной формой уравнения плавучести в виде
D = ρδLBT, |
(3.34) |
впроцессепроектированияиспользуютнекоторыемодификации(3.34). Так, например, из (3.21) после преобразований можно записать
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B1 |
|
|
b |
|
|
|
|
|
b |
1 3, |
|
|
|
|
(3.35) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D1 3 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где b0 – относительная ширина (размерная величина). |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Учитывая, что a = |
|
L |
|
; b = |
|
B |
|
, получим, что |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
B |
|
T |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
B |
|
|
|
1 |
|
L 1 B 1 3 |
|
|
|
|
(3.36) |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
D1 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Проводя преобразования (3.34) относительно длины L, получим |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
L |
|
a; |
|
B |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
l aB; B Tb ; |
|
|
(3.37) |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
T |
|
|
|
B |
|
|
L |
|
; |
|
|
B |
L |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
ab |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
С учетом (3.37) уравнение (3.34) примет вид |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
L L |
|
L2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D 2b |
|
|
|
|
|
|
2b |
1 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
3 |
|
||||||||||||||||||||||
D L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
, или |
|
|
|
|
|
. (3.38) |
|||||||||||||||||||
|
|
b |
|
2 |
b |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D3 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
32
Обозначая отношение DL1 3 через lo (относительная длина), по-
лучим
l0 L1 D3
1
1 L 2 B 3 . (3.39)B T
Проведя преобразования (3.35) относительно осадки Т с учетом того, что
|
B |
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
B a L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
b ; |
B Tb ; |
|
Ba Tb a, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D Tb aTb T T 3 b 2 a |
|
T |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 3 |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. (3.40) |
||||||||||||||||
|
1 3 |
|
|
2 |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
a |
|
||
Обозначим отношение |
|
T |
|
через t0 (относительная осадка), то- |
||||||||||||||||||||
|
1 3 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гда выражение (3.40) примет вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
t0 |
|
T |
|
|
1 |
B 2 |
|
L 1 1 3 |
|
|
|
|
(3.41) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
D1 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
T |
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимая во внимание соотношение между массовыми и объемными водоизмещениями в виде
|
1 3 |
|
D1 3 1 3V 1 3 , откуда V 1 3 |
D1 3 , |
(3.42) |
|
|
|
получим зависимости для расчета относительных размерений l, b, t , имеющие вид:
33
l |
|
L |
|
|
|
1 |
L |
2 |
|
|
B 1 3 |
1 3l0 , |
(3.43) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
V1 3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
B |
T |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
B |
|
|
|
1 |
L |
1 |
B |
1 3 |
1 3b0 , |
(3.44) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
V |
1 3 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
B |
|
|
T |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
1 |
|
L 1 |
|
B 2 1 3 |
|
||||||||||||||
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 3t0. |
(3.45) |
|||
V1 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
B |
|
T |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В полученных уравнениях параметры l, b, t, l0, b0, t0 – относительная длина, ширина и осадка соответственно. Из них первые три величины представляют собой безразмерные выражения, а три остальные отнесены к массовому водоизмещению.
Относительная длина l является важной характеристикой формы судна, используемой для систематизации экспериментальных данных по сопротивлению воды в практических расчетах остаточного сопротивления. Относительная ширина b и относительная осадка t используются как параметры для изучения соотношений элементов проектируемых судов.
3.6. Уравнение плавучести в дифференциальной форме
Наряду с алгебраической формой, включая ее модификации, практический интерес представляет уравнение плавучести в дифференциальной форме. Оно получается путем дифференцирования уравнения плавучести в алгебраической форме (3.34) в предположении, что величины δ, L, B, T являются независимыми переменными. Тогда, при
D = ρδLBT
получим, что полный дифференциал функции D (при ρ = const) представляется в виде:
dD |
D d |
D dL |
D dB |
D dT. |
(3.46) |
|
|
L |
B |
T |
|
34
Принимая во внимание, что частные производные от водоизмещения D по основным элементам выражаются следующей системой уравнений:
D |
LBT |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
D |
|
|
|
|
BT |
D |
|
||
L |
L |
|
, |
|
D |
|
D |
|
|
LT |
|
|
||
B |
B |
|
|
|
D |
|
D |
|
|
T LB |
T |
|
|
|
|
|
|||
уравнение (3.46) можно представить с учетом (3.47) в виде
dD d dL dB dT .
D L B T
(3.47)
(3.48)
Уравнение (3.48) в дисциплине «Проектирование судов» называ-
ется уравнением плавучести в дифференциальной форме. В задачах,
которые решаются с помощью уравнения (3.48), малые конечные приращения элементов , L, B, T рассматриваются приближенно,
как дифференциалы этих величин d , dL, dB, dT . Указанная особен-
ность уравнения (3.48) позволяет прогнозировать изменения, например, водоизмещения D, если известны изменения размерений.
Так, например, если
d 0, dLL dBB dTT 0,1,
то в соответствии с (3.48)
dDD 0,3 dD 0,3D.
35
Отсюда видно, что при изменении размерений на 10 % массовое водоизмещение D изменяется на 30 %. Следует отметить, что изменение главных размерений судна на 10 % считается предельным при использовании уравнения весов и плавучести в дифференциальной форме (3.48).
Весьма часто в практике ПС решают и обратную задачу: устанавливают, как будут изменяться размерения, если изначально известно изменение водоизмещения D. Проиллюстрируем сказанное решением следующего примера.
Пример.
Требуется определить изменение размерений L, B, T , если известно изменение грузоподъемности dmгр.
Решение
Изменение водоизмещения dD dD D2 D1 на основании рекомендаций [3] равняется
dD нdmгр. |
(3.49) |
С другой стороны, на основании (3.48) можно записать
dD |
D d |
D dL |
D dB |
D dT |
(3.50) |
|
|
L |
B |
T |
|
при δ = const, dδ = 0.
При постоянных значениях отношений BL , TB отношение дифференциалов также будут постоянными, то есть при
BL const и TB const dBdL BL ; dTdB TB .
Из сказанного следует
36
1.dL = L dBB ;
2.dB B dTT ;
3.dT = dB dBT ;
4.B dB dLL ;
5.dB = B dLL ;
6.dT = B dLL TB T dLL
Из (3.51) после преобразований получим
dDD dLL dBB dTT .
Из (3.52) следует, что |
|
|
|
|
dB |
dL |
и |
dT |
dL |
B |
L |
|
T |
L |
.
.
(3.51)
(3.52)
Тогда (3.52) можно представить в виде |
|
|
|
|
|
|||||||
|
dD |
dL |
dL |
dL 3 dL |
, |
|
(3.53) |
|||||
|
D |
L |
L |
|
L |
|
L |
|
|
|
||
dD L 3dL D |
или |
dL |
|
LdD |
. |
(3.54) |
||||||
|
3D |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Принимая во внимание, что dD нdmгр можно записать, что |
||||||||||||
dL |
L нdmгр |
или |
dL |
|
нdmгр |
, |
(3.55) |
|||||
3D |
L |
3D |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
37
|
|
dB B |
dL |
B |
нdmгр |
, |
|
(3.56) |
||||||||||
|
|
|
L |
|
|
|
3D |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
dT T |
dL |
T |
|
нdmгр |
|
(3.57) |
||||||||||
или |
|
L |
|
|
|
|
3D |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dL |
|
нdmгр |
; |
dB |
|
|
нdmгр |
|
; |
dT |
|
|
нdmгр |
. |
||||
L |
3D |
B |
|
|
|
3D |
|
|
T |
|
3D |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Из вышеизложенного следует, что при изменении грузоподъемности на величину d mгр, изменение размерений судна dL, dB, dT
определяется уравнениями (3.55), (3.56), (3.57).
3.7. Дифференциальное уравнение масс (весов) и особенности его использования при определении неизвестных элементов проектируемого судна. Коэффициент Нормана
Если массы (веса), составляющие нагрузку судна, выражены в функции водоизмещения, то изменение водоизмещения dD можно установить с помощью коэффициента Нормана ηн по формуле
dD нdmгр. |
(3.58) |
Если уравнение масс, выраженное в функции водоизмещения D, записать в виде функционала
D F D, , t, pко, qм, qтп, P3В m, |
(3.59) |
то вывод дифференциального уравнения и выражение для расчета коэффициента Нормана можно осуществить следующим образом. Проведя дифференцирование (3.59), получим
dD dF dm. |
(3.60) |
38
Выразим полный дифференциал dF как сумму частных дифференциалов
dF |
F dD |
F d |
F dt |
F |
dP |
F |
dq |
||||||||
P |
q |
||||||||||||||
|
D |
|
|
|
t |
|
|
ко |
м |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ко |
|
м |
(3.61) |
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
F |
|
|
|
||||
|
|
|
dq |
|
|
dp . |
|
|
|||||||
|
|
|
|
p |
|
|
|||||||||
|
|
|
q |
тп |
|
|
тп |
|
|
3B |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3B |
|
|
|
|
||
Обозначим часть суммы частных дифференциалов в полном дифференциале dF через dF , понимая под dF полный диффе-
ренциал функционала F по всем независимым переменным, за исключением водоизмещения D, главных размерений корабля и его коэффи-
циента общей полноты. Иначе говоря, величина dF представляет
собой сумму приращений всех масс, вызванных произвольным из-
менением высоты борта и параметров , t, Pко, Pмк, qтп, P3B и т. д. без учета дополнительного приращения масс, связанного с изменением элементов судна (например, водоизмещения D, размерений
L, B, H, T и т. д.).
То есть
dF |
F d F dt |
|
F |
dP |
F |
dq |
|||||||||||
P |
q |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
ко |
м |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ко |
|
|
м |
(3.62) |
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|||||
|
|
dq |
|
|
|
dp . |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
p |
|
|
|
||||||||||
|
|
q |
тп |
|
|
тп |
|
|
|
3B |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3B |
|
|
||||||
Тогда (3.60) можно записать в виде |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
dD |
F |
dD dF dm, |
(3.63) |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.64) |
|||||
|
1 |
D |
dD dF dm. |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
39
Из (3.65) полный дифференциал водоизмещения |
|
|||
dD |
dF dm dF |
dm , |
(3.65) |
|
|
1 F |
0 |
н |
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
где dm – изменение постоянных масс в нагрузке судна;
dF0 – изменение переменных масс, вызванное изменением скорости, числа часов плавания, измерителей массы, нормативов ит. д.;
|
н |
|
|
1 |
– коэффициент Нормана или коэффициент прира- |
|
F |
||||
|
1 |
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|
D |
|
щения водоизмещения, в котором DF – сумма частных производ-
ных от всех разделов нагрузки, зависящих от водоизмещения. Частные производные в уравнениях (3.62) – (3.64) могут быть най-
дены следующим образом.
Массы по отдельным разделам нагрузки, составляющие в сумме функцию F, в общем виде можно выразить зависимостью
m Dk pn mte . |
(3.66) |
|
i |
i |
|
Применяя общее правило дифференцирования, получим для частной производной от mi по водоизмещению D выражение
mi |
KD |
k 1 |
n m |
e |
K |
mi |
. |
||
|
|
p |
|
t |
|
|
|||
D |
|
|
i |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Аналогичным образом частные производные массы переменным параметрам будут иметь вид
mi npn 1Dk mte n mi , |
||
pi |
i |
pi |
|
||
mi mpin Dk m 1te m mi ,
(3.67)
mi по другим
(3.68)
(3.69)
40
