Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Проектирование строительных и дорожных машин

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
14.13 Mб
Скачать

 

 

Продолжение табл. 5.2

 

 

 

Исходная конструкция

Измененная конструкция

Сущность изменения

 

 

 

Крепление ротора турбины

 

1. Отверстия под болты

к разъемному валу

 

расположены в кольцевых

 

 

утолщениях и вынесены

 

 

за пределы напряженных

 

 

сечений.

 

 

2. Отверстия под болты

 

 

расположены во фланцах,

 

 

отнесенных от тела ротора

Отверстия под болты

 

 

ослабляют ротор

 

 

Вал

 

Ослабленный участок уси-

 

 

лен разноской концентра-

 

 

торов напряжений

Совмещение концентрато-

 

 

ров напряжений (наруж-

 

 

ный входящий угол а

 

 

и выточка б)

 

 

Вал

 

1. Ослабленный участок

 

 

усилен разноской входя-

 

 

щих углов.

 

 

2. Внутренний концентра-

 

 

тор устранен приданием

 

 

полости плавных очерта-

 

 

ний

Совмещение концентрато-

 

 

ров напряжений (наруж-

 

 

ный входящий угол а

 

 

и внутренний б)

 

 

Коническое зубчатое

 

Зубчатый венец усилен

колесо

 

 

Совмещение концентра-

 

 

торов напряжений (впа-

 

 

дины а, зубьев, и острых

 

 

торцовых кромок б)

 

 

110

 

 

Окончание табл. 5.2

 

 

 

Исходная конструкция

Измененная конструкция

Сущность изменения

 

 

 

Крепление зубчатого

 

Крепление перенесено

венца к диску

 

в диск зубчатого венца

Совмещение концентрато-

 

 

ров напряжений (впадины

 

 

зубьев и отверстия под

 

 

болты)

 

 

Установка подшипника

 

Сечения вала на участке

на шлицевом валу

 

расположения концентра-

 

 

торов напряжений усиле-

 

 

ны. Внутренней полости

 

 

приданы плавные очерта-

 

 

ния

Совмещение трех концен-

 

 

траторов напряжений

 

 

(входящий угол а, впади-

 

 

ны шлицев б и внутрен-

 

 

ний входящий угол в)

 

 

6. Тепловые взаимодействия

Повышенные температуры наблюдаются не только в тепловых машинах, у которых нагрев является следствием рабочих процессов. В «холодных» машинах нагреваются механизмы, работающие при высоких скоростях и больших нагрузках (зубчатые передачи, подшипники, кулачковые механизмы и т. д.). Детали, подверженные циклическим нагрузкам, нагреваются в результате упругого гистерезиса при многократно повторных циклах нагружения-раз- гружения. Повышение температуры сопровождается изменением линейных размеров деталей и может вызвать высокие напряжения.

111

6.1. Тепловые напряжения

Если материал при колебаниях температуры лишен возможности свободно расширяться или сжиматься, то в нем возникают тепловые напряжения.

Различают торможение тепловых деформаций детали сопряженными деталями (торможение смежности) и торможение деформаций волокон детали смежными волокнами (торможение формы).

Торможение смежности. Примером торможения смежности является соединение деталей, имеющих при работе различную температуру или выполненных из материалов с неодинаковыми коэффициентами линейного расширения (рис. 6.1).

Рис. 6.1. Схема торможения смежности

Пусть болт 1 и втулка 2 (см. рис. 6.1) изготовлены из материалов с коэффициентами линейного расширения 1 и 2 и их температу-

ры равны соответственно t1 и t2 . При нагреве от исходной температуры t0 болт и втулка в свободном состоянии удлинились бы на

величины l 1 t1 и l 2 t2 , где t1 t1 t0 ; t2 t2 t0 ; l – длина соединения. В стянутой системе образуется температурный натяг:

ft l 2 t2 1 t1

или в относительных единицах

112

et 2 t2 1 t1 .

(6.1)

В соединении возникает термическая сила Рt, вызывающая, согласно закону Гука, относительное удлинение болта е1 и укорочение втулки е2:

e1

Pt

;

e2

Pt

,

 

 

 

1

 

2

где 1 E1F1 и 2 E2 F2 – коэффициенты жесткости соответ-

ственно болта и втулки (F1 и F2 – сечения болта и втулки). Сумма относительных деформаций

e e e

Pt

 

 

Pt

,

 

 

 

 

 

t 1 2

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

pt

 

e1 1

 

 

.

 

(6.2)

 

1

 

 

1

2

 

Примем, что температура стягивающей и стягиваемой деталей одинакова (как это обычно и бывает в машинах при установив-

шемся тепловом режиме). Полагая t1 t2

t , получаем из формул

(6.1) и (6.2)

 

 

 

 

Pt t 2 1

1

 

 

.

1

2

 

1

 

 

Возможны три случая:

1. 2 1 (стяжка деталей из алюминиевых, магниевых и мед-

ных сплавов стальными болтами и болтами из титановых сплавов). При нагреве в таких соединениях возникает натяг, пропорциональный произведению t 2 1 . При охлажденнии до минусовых

температур этот фактор становится отрицательным. Следовательно,

113

2. 1 2

первоначальный сборочный натяг уменьшается, т. е. снижается несущая способность соединения.

(стяжка стальных и чугунных деталей болтами из аустенитных сталей; стяжка деталей из титановых сплавов стальными болтами). В случае нагрева произведение t 2 1 отрица-

тельно, т. е. нагрузочная способность соединения снижается, а при охлаждении до минусовых температур положительно, т. е. первоначальный натяг увеличивается.

3. 1 2 (стяжка стальных и чугунных деталей стальными болтами; стяжка деталей из титановых сплавов титановыми болтами).

В этом случае t 2 1 0 , т. е. первоначальный натяг при

нагреве и охлаждении не меняется.

Согласно формуле (6.2) напряжение растяжения в болте

 

t1

 

Pt

 

E1et

 

,

(6.3)

 

 

 

 

 

F1

 

1 1

2

 

 

 

 

 

 

напряжение сжатия во втулке

 

 

 

t 2

 

Pt

 

 

 

E2et

 

.

(6.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F2

 

1 2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отношение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E 1

E2 F2

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

E F

 

F

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1 1

 

2

 

 

 

 

 

E

 

 

E1F1

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2

 

2 1

E2 F2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не зависит от модулей упругости материалов шпильки и втулки и определяется только соотношением сечений последних.

Анализ показывает, что термические напряжения в шпильках резко падают с увеличением 1 2 (жесткие шпильки, упругие корпуса). Напряжения в корпусах, наоборот, возрастают, но при обыч-

114

ных значениях 1 2 1 и для обычных литейных материалов (чу-

гун, легкие сплавы) значительно меньше, чем в шпильках.

На основании формул (6.3), (6.4) можно сделать следующие выводы:

для уменьшения термических напряжений в шпильках корпус следует делать упругим, а шпильки – жесткими;

для уменьшения термических напряжений в корпусе шпильки следует выполнять упругими, а корпус – жестким.

Прочность корпуса обычно не является определяющей для прочности стяжных соединений, поэтому для термически нагруженных соединений целесообразно придерживаться правила: упругий корпус – жесткие шпильки.

Прочность стяжных соединений помимо термических напряжений в значительной степени зависит от силы предварительной затяжки соединения и рабочих сил, действующих на соединение.

Из уравнения (6.2) следует, что возможны следующие способы уменьшения термической силы:

уменьшение разности температур сопряженных деталей (например, охлаждением стягиваемой детали или увеличением температуры стягивающей детали);

уменьшение разницы в значениях коэффициентов линейного расширения (соответствующим подбором материалов сопряженных деталей).

Если материалы стягивающей и стягиваемой деталей заданы, то термическую силу можно уменьшить введением между стягивающей и стягиваемой деталями промежуточных втулок, выполненных из материалов с малым коэффициентом линейного расширения, например инвара.

Действенным средством уменьшения термических напряжений является установка пружинных элементов на корпусах или, что конструктивно удобнее, на болтах.

Упругие элементы часто применяют для поглощения термических деформаций при установке на валу нескольких деталей, выполненных из сплавов с повышенным коэффициентом линейного расширения (например, роторов многоступенчатых аксиальных компрессоров). Для фиксации и затяжки таких деталей требуется значительная осевая сила. Поэтому упругие элементы в данном случае выполняют

115

в виде набора многочисленных прочных и относительно жестких элементов (рис. 6.2), в сумме дающих необходимую упругость.

Рис. 6.2. Упругие элементы в системах силовой затяжки

Торможение формы. Тепловые напряжения, вызванные торможением формы, возникают при неравномерном нагреве детали, когда отдельные волокна материала лишены возможности по конфигурации детали расширяться в соответствии с законом тепловой деформации. В отличие от торможения смежности здесь напряжения возникают только при перепаде температур в теле детали (при стационарном тепловом потоке, когда тепло переходит от горячих участков к более холодным, или при неустановившемся тепловом потоке, например при тепловом ударе, когда волна тепла распространяется по телу детали).

Как общее правило, горячие участки детали с температурой, превышающей среднюю, испытывают напряжения сжатия, а более холодные – напряжения растяжения. Это же справедливо при минусовых температурах: менее холодные участки подвергаются сжатию, а более холодные – растяжению. Тело, имеющее во всех своих частях одинаковую температуру, термических напряжений не испытывает.

Плоские стенки. Представим себе плоскую стенку толщиной s (рис. 6.3, а), через которую в направлении, перпендикулярном ее плоскости, проходит равномерный тепловой поток. Пусть поверхность стенки, обращенная к источнику теплоты, имеет температуру t1 а противоположная поверхность – t2, причем t1 t2 . Температура

поперек стенки изменяется по прямолинейному закону.

Мысленно рассечем пластинку на ряд тонких параллельных слоев. Если бы все они имели возможность свободно расширяться под действием температуры, то слои с температурой выше средней

116

удлинились бы по сравнению со средним слоем, а слои с температурой ниже уменьшались, и пластинка приняла бы форму, изображенную на рис. 6.3, б.

Рис. 6.3. К определению термических напряжений

Относительное удлинение крайнего, наиболее нагретого слоя:

e1 t1 tñð 0,5 t1 t2 ,

относительное укорочение крайнего, наиболее холодного слоя:

e2 tñð t2 0,5 t1 t2 ,

e2 e1 emax 0,5 t1 t2 .

(6.5)

Если пластинка сохраняет при нагреве плоскую форму, то все слои в силу совместимости деформации должны иметь одинаковые размеры, равные размерам среднего слоя. В такой пластинке наиболее нагретые слои сжаты тормозящим действием смежных более холодных слоев, а наиболее холодные растянуты действием более горячих слоев (см. рис. 6.3, в), каждый по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Наибольшие напряжения возникают в крайних, поверхностных слоях.

При симметричном растяжении-сжатии (как в рассматриваемом случае)

Ee

1

,

 

1

117

где коэффициент Пуассона. Подставляя в это выражение величину е из уравнения (6.5), получаем максимальное значение напряжений в крайних слоях

 

 

0,5E t

t

 

 

1

,

(6.6)

 

 

1

 

max

1

 

2

 

 

 

где знак плюс относится к растяжению, а минус – к сжатию. Напряжения поперек стенки изменяются, как и температура, по прямолинейному закону.

Перепад температур можно выразить через количество теплоты Q, проходящей через стенку в единицу времени на единицу поверхности:

Q

t

t

2

,

(6.7)

 

s

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где – коэффициент теплопроводности материала, Вт/(м °С); s – толщина стенки, м.

Подставляя значение t1 t2 из формулы (6.7) в уравнение (6.6), получаем:

 

 

0,5Qs

E

 

1

.

max

 

 

 

 

 

1

 

 

 

Тепловая прочность материалов. Из формулы (6.6) следует, что максимальные термические напряжения при заданной интенсивности теплового потока Q пропорциональны толщине стенки s и фак-

тору

E

1

 

, характерному для каждого материала (табл. 6.1).

 

 

 

 

 

1

Фактор

 

 

1

для всех металлов близок к 1,5 (за исключением чугу-

 

 

 

 

 

1

 

 

нов, для которых он равен 1,18).

Тепловая прочность, т. е. сопротивляемость материала действию термических напряжений характеризуется отношением предела теку-

чести материала к фактору

E

1

(аналогичным запасу прочности):

 

 

 

 

1

n 0,2 (1 ) .

E

118

Таблица 6.1

Материалы

0,2 10 1

 

Е 10–4

106

,

 

 

E 1

103

n 103

Вт/м °С

 

 

 

 

 

1

МПа

 

1/

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стали:

 

 

 

12

40

0,3

 

 

 

 

 

 

 

углеродистые

50

 

20

 

 

 

 

 

 

8,6

 

 

5,8

легированные

150

 

21

 

 

 

 

 

 

9

 

 

16,6

сверхпрочные

300

 

22

 

 

 

 

 

 

9,5

 

 

31,5

коррозионно-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

стойкие аусте-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

нитные

50

 

20

17

30

 

 

15,8

 

3,2

Чугуны серые

20

 

8

12

35

0,15

 

3,25

 

6,5

Сплавы Al:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

литейные

15

 

7,2

24

150

0,33

 

1,7

 

 

8,7

деформируе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мые

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20,5

Сплавы Мg:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

литейные

10

 

4,5

28

70

0,33

 

2,7

 

 

3,3

деформируе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

мые

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

Бронзы

50

 

11

19

70

0,33

 

4,5

 

 

11

Сплавы Тi

130

 

11,5

10

8

0,3

 

20

 

 

6,3

Приведенные в таблице величины справедливы при температурах примерно до 200 оС, когда показатели прочности, упругости, линейного расширения и теплопроводности обычных конструкционных материалов изменяются сравнительно мало. При переходе в область более высоких температур на первый план выступают жаропрочность, т. е. способность длительно выдерживать напряжения в условиях высоких температур, и жаростойкость, т. е. способность сопротивляться горячей коррозии. К жаропрочным материалам относятся стали, легированные Ni, W, Mo, Ti, Nb, сплавы на никелевой основе, титановые сплавы и др. В области высоких температур качественные соотношения между материалами становятся иными. С повышением температуры большинство рассмотренных выше материалов (например, стали обычного состава) теряют прочность; некоторые из них вообще не способны выдерживать высокие температуры (легкие сплавы). Титановые сплавы, которые в условиях умеренных температур имеют посредственную тепловую прочность, здесь выдвигаются на одно из первых мест.

119