Проектирование строительных и дорожных машин
.pdf
Рис. 5.2. Схемы концентрации напряжений
Главное значение имеет расположение деконцентраторов. При правильном расположении деконцентраторы спрямляют силовые линии и выключают из силового потока участки, смежные с концентратором напряжений (штриховые линии на деталях 6 и 7). Неправильным является расположение, увеличивающее искривление силовых линий 8 и, следовательно, вызывающее дополнительную концентрацию напряжений.
К деконцентраторам ошибочно относят местное уплотнение материала ослабленных участков с помощью выдавок, наносимых чеканами. Назначение деконцентраторов – спрямить силовой поток, а выдавок – упрочнить материал созданием в нем остаточных напряжений сжатия. Это различие важно практически потому, что правила расположения выдавок иные, чем деконцентраторов. Последние располагают по течению силового потока перед концентратором или за ним, выдавки же следует располагать в фокусе концентрации 9 и 10.
Явление концентрации напряжений, вызванное формой, на практике усугубляется тем обстоятельством, что участки расположения концентраторов почти всегда бывают ослаблены по технологическим причинам.
У деталей, подвергающихся механической обработке, ослабление на участках переходов наступает в результате перерезания во-
100
локон, полученных при предшествующей горячей обработке заготовки давлением. У литых деталей участки переходов, как правило, ослаблены литейными дефектами, вызванными нарушениями структуры при кристаллизации металла и охлаждении отливки. В этих участках обычно сосредотачиваются рыхлоты, пористость, микротрещины и возникают внутренние напряжения. У кованых и штампованных деталей участки переходов имеют пониженную прочность вследствие вытяжки металла на этих участках. Соответственно различают геометрические концентраторы (концентраторы формы) и технологические концентраторы.
Типичные концентраторы напряжений в цилиндрических деталях типа валов приведены в табл. 5.1.
|
|
|
|
|
Таблица 5.1 |
|
|
|
|
|
|
Эскиз |
Концентраторы |
Эскиз |
Концентраторы |
Эскиз |
Концентраторы |
|
|
|
|
|
|
|
Сверления |
|
Канавки |
|
Шпоночные |
|
|
|
|
|
пазы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ступеньки |
|
|
|
|
|
с острыми |
|
|
|
|
|
входящими |
|
|
|
|
|
углами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отверстия |
|
Поднутрения |
|
Шлицы |
|
|
|
|
|
|
|
Штифты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
101
|
|
|
|
Окончание табл. 5.1 |
|
|
|
|
|
|
|
Эскиз |
Концентраторы |
Эскиз |
Концентраторы |
Эскиз |
Концентраторы |
|
|
|
|
|
|
|
Резьбовые |
|
Лыски |
|
Торцовые |
|
отверстия |
|
|
|
шлицы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Резьбы |
|
Впадины |
|
|
|
|
|
зубьев |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сварные |
|
|
|
|
|
швы |
|
|
|
|
|
|
|
Кольцевые |
|
|
|
|
|
выточки |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Клейма |
|
|
|
|
|
|
Сильными концентраторами являются внутренние дефекты материала: раковины, пористость, микротрещины, неметаллические включения (оксиды, силициды и др.).
Предел выносливости геометрически подобных деталей снижается с увеличением их абсолютных размеров. О причинах этого явления высказано несколько предположений. Статистическая теория объясняет это явление повышением вероятности образования внутренних дефектов при увеличении размеров детали. Технологическая школа выдвигает на первый план затруднительность получения однородной структуры и равномерной прочности по сечению крупных деталей, например при горячем пластическом деформировании и термообработке.
Циклическая прочность зависит и от состояния поверхности, особенно в тех случаях нагружения, когда наибольшие напряжения возникают в поверхностных слоях (изгиб, кручение, сложные напряженные состояния).
102
Грубая механическая обработка, вызывающая пластические сдвиги, надрывы и микротрещины в поверхностном слое, резко снижает предел выносливости, тонкая (полирование, суперфиниширование) – повышает. Это явление особенно резко выражено у деталей небольших размеров и слабее у крупных деталей. Последнее объясняется присущими крупным деталям неоднородностями структуры, действие которых пересиливает действие концентраторов, вызванных механической обработкой.
Предел выносливости снижается при наличии случайных царапин и повреждений поверхностного слоя, а также износа поверхности. Резкое падение циклической прочности наблюдается при коррозии.
Циклическая прочность снижается в соединениях с натягом, конусных и клеммных соединениях с высокими напряжениями смятия на посадочных поверхностях. Отрицательно действуют на циклическую прочность гальванические покрытия твердыми и прочными металлами (Cr, Ni). Покрытия пластичными металлами (Cu, Zn, Cd, Sn, Pb) на усталостную прочность влияют мало.
5.2. Повышение циклической прочности
Физические основы явлений усталости еще не изучены в степени, позволяющей создать стройный расчет деталей на циклическую прочность. Отсутствие основополагающих физических принципов заставляет идти по пути накопления экспериментальных данных, которые не всегда позволяют произвести достоверный расчет, тем более, что данные, получаемые различными экспериментаторами, имеют большой разброс, а зачастую, вследствие различия методики испытаний, несопоставимы и даже противоречивы. Из-за наслоения новых данных, введения поправочных коэффициентов, а также многообразия подлежащих учету факторов расчетные формулы все более усложняются.
В этих условиях большое значение имеет понимание общих закономерностей циклической прочности. Осмысленное проектирование, основанное на знании этих закономерностей, дает порой гораздо больше, чем расчет, и позволяет избежать ошибок, которые в последующем пришлось бы исправлять, например приемами упрочняющей технологической обработки.
103
Во многих случаях можно устранить первопричину и добиться если не полного исключения циклических нагрузок, то хотя бы их уменьшения. Даже в машинах определенно циклического действия можно достичь значительного уменьшения максимальных циклических напряжений и их амплитуды, а также смягчения динамичности нагрузки.
Одним из основных способов является повышение упругости деталей в направлении действия нагрузок и введение упругих связей между деталями, передающими и воспринимающими нагрузку.
При циклическом крутящем моменте можно сгладить пики напряжений и, следовательно, уменьшить амплитуду цикла введением упругих муфт между деталями, воспринимающими крутящий момент. Установка пружинных амортизаторов между валами и зубчатыми колесами снижает пики напряжений в зубьях и делает работу зубчатых передач плавной и спокойной. Переход с подшипников качения на подшипники скольжения, например в шатунно-кривошип- ных механизмах, снижает пики нагрузок благодаря амортизирующему действию масляного слоя. Работа, затрачиваемая на вытеснение масла из зазора в подшипниках, поглощает импульс действующих сил, что способствует снижению нагрузок на механизм.
Другой способ заключается в снижении коэффициента амплитуды напряжений путем наложения постоянной нагрузки. Этот прием широко применяют в конструкции циклически нагруженных болтовых соединений, придавая болтам предварительную затяжку. При достаточно большой затяжке удается практически полностью устранить циклическую составляющую и сделать нагрузку статической.
Во многих случаях возникновение высоких знакопеременных нагрузок связано с появлением резонансных колебаний в частях механизма. Этот опасный вид циклической нагрузки предотвращают с помощью демпферов (пружинных, маятниковых, гидравлических или фрикционных). Вибрации машин и агрегатов, являющиеся источниками знакопеременных нагрузок, устраняют или смягчают их подвеской на виброизолирующих и виброгасящих амортизаторах.
В ряде случаев полного или почти полного устранения циклических нагрузок можно достичь повышением точности изготовления деталей и их опор. Примером может служить устранение статического и динамического дисбаланса быстровращающихся роторов, вызывающего переменные нагрузки в опорах и корпусах. Повыше-
104
ние точности изготовления зубьев колес (уменьшение погрешностей шага и толщины зуба, искажений, профиля и т. п.) устраняет циклические нагрузки, порождаемые этими погрешностями.
В случаях, когда не удается ликвидировать циклические нагрузки или снизить циклические напряжения, следует прибегать к специальным способам повышения сопротивления усталости.
Эти способы можно разделить на технологические и конструктивные. В первом случае упрочнения достигают специальными приемами обработки, во-втором – приданием деталям форм, благоприятных для циклической прочности.
5.3. Конструирование циклически нагруженных деталей
Если устранить концентраторы напряжений полностью невозможно, то следует заменять сильные концентраторы умеренно действующими. Например, резьбовые отверстия, принадлежащие к числу наиболее сильных концентраторов, целесообразно заменять гладкими отверстиями, отрицательный эффект которых меньше и может быть ослаблен рядом мер.
Концентраторы следует удалять из наиболее напряженных участков детали и переносить, если это допускает конструкция, в зоны наименьших напряжений. С целью уменьшения номинальных напряжений целесообразно увеличивать сечения детали на участках расположения концентраторов.
Примеры устранения и снижения концентрации напряжений приведены в табл. 5.2.
|
|
Таблица 5.2 |
|
|
|
Исходная конструкция |
Измененная конструкция |
Сущность изменения |
|
|
|
Головка болта |
|
Усик перенесен в головку |
|
|
в область низких напря- |
|
|
жений. Концентрация на- |
|
|
пряжений остается |
|
|
|
|
|
Усик выполнен как одно |
Фиксирующий усик распо- |
|
целое с головкой. Кон- |
|
центрация напряжений |
|
ложен в наиболее напря- |
|
|
|
практически устранена |
|
женной зоне и вызывает |
|
|
|
|
|
резкую концентрацию на- |
|
|
пряжений |
|
|
105
|
|
Продолжение табл. 5.2 |
|
|
|
Исходная конструкция |
Измененная конструкция |
Сущность изменения |
|
|
|
Крепление пробки |
|
1. Резьбовое крепление за- |
в вале |
|
менено запрессовкой. |
|
|
2. Пробка укреплена раз- |
|
|
вальцовкой. |
|
|
3. Пробка укреплена гай- |
|
|
кой. |
Резьба вызывает концент- |
|
4. Пробка ввернута в коль- |
|
цо, расположенное в по- |
|
рацию напряжений |
|
|
|
лости вала |
|
|
|
|
|
|
|
Масляная система |
|
Заглушка установлена в ва- |
шейки коленчатого вала |
|
лу и застопорена винтом. |
|
|
Маслоподводящая трубка |
|
|
завальцована в отверстии |
|
|
шейки вала |
Заглушка 1, пробка 2 |
|
|
и маслоподводящая труб- |
|
|
ка 3 установлены на резьбе, |
|
|
вызывающей концентра- |
|
|
цию напряжений |
|
|
Масляное отверстие |
|
Отверстие перенесено |
в шатунной шейке |
|
в нейтральную зону (рас- |
коленчатого вала |
|
положение отверстия |
|
|
должно быть согласовано |
|
|
с векторной диаграммой |
|
|
нагрузок) |
Отверстие расположено |
|
|
в наиболее напряженной |
|
|
на изгиб зоне шейки |
|
|
106
|
|
Продолжение табл. 5.2 |
|
|
|
Исходная конструкция |
Измененная конструкция |
Сущность изменения |
|
|
|
Отверстие под штифт |
|
Днище отверстия закруг- |
|
|
лено |
Концентрация напряжений |
|
|
в днище отверстия |
|
|
Нарезной стержень |
|
Увеличен диаметр нарез- |
|
|
ного участка |
|
|
|
Вал с резьбой |
|
Вал усилен на участке |
|
|
резьбы |
|
|
|
Торсионный валик |
|
Валик усилен на участке |
|
|
расположения шлицев |
Концентрация напряжений |
|
|
у основания шлицев |
|
|
Шлицевой вал |
|
Вал усилен на ослаблен- |
|
|
ном участке |
Концентрация напряжений |
|
|
у основания шлицев |
|
|
Штифтовое соединение |
|
Штифтовое соединение за- |
вала со ступицей |
|
менено шлицевым. Благо- |
|
|
даря большому числу шли- |
|
|
цев напряжения на участ- |
|
|
ках передачи крутящего |
|
|
момента резко снижены |
Высокая концентрация на- |
|
|
пряжений в валу и ступице |
|
|
107
|
|
Продолжение табл. 5.2 |
|
|
|
Исходная конструкция |
Измененная конструкция |
Сущность изменения |
|
|
|
Установка подшипника |
|
Вал усилен на ослаблен- |
на валу |
|
ном участке |
Зал ослаблен канавками |
|
|
под стопорные кольца |
|
|
Крепление подшипника |
|
Резьбовой пояс перенесен |
на валу |
|
на ненагруженный конец |
|
|
вала |
Концентрация напряжений |
|
|
на резьбовом участке |
|
|
Узел уплотнения |
|
Канавки выполнены в на- |
|
|
садной втулке |
Канавки под уплотнитель- |
|
|
ные кольца резко ослаб- |
|
|
ляют вал |
|
|
Соединение зубчатого |
|
Диаметр расположения |
колеса с валом |
|
и число гужонов (винтов) |
|
|
увеличены (уменьшение |
|
|
сил, передаваемых гужо- |
|
|
нами). Вал и ступица утол- |
|
|
щены |
Концентрация напряжений |
|
|
на участках расположения |
|
|
гужонов |
|
|
108
|
|
Продолжение табл. 5.2 |
|
|
|
Исходная конструкция |
Измененная конструкция |
Сущность изменения |
|
|
|
Блок зубчатых колес |
|
Колесо посажено на про- |
|
|
должение зубьев шестерни |
|
|
(резкое снижение сил на |
|
|
участках передачи крутя- |
|
|
щего момента). Вал и сту- |
|
|
пица утолщены |
Концентрация напряжений |
|
|
на участке расположения |
|
|
гужонов |
|
|
Головки шатуна |
|
Сечения ослабленных уча- |
|
|
стков увеличены |
На участках а шатун |
|
|
и крышка ослаблены вы- |
|
|
борками под головки бол- |
|
|
тов и гайки |
|
|
Установка ротора на валу |
|
Ротор затянут кольцевой |
|
|
гайкой. Крутящий момент |
|
|
передается торцовыми |
|
|
зубьями, вынесенными |
|
|
за пределы напряженных |
|
|
участков ступицы |
Крепежные болты и уста- |
|
|
новочные штифты ослаб- |
|
|
ляют ступицу |
|
|
Ротор турбины |
|
1. Отверстия усилены бо- |
|
|
бышками. |
|
|
2. Отверстия расположены |
|
|
в кольцевом усиливающем |
|
|
поясе |
Диск ротора ослаблен раз- |
|
|
грузочными отверстиями а |
|
|
109
