Проектирование зубчато-ременных передач
.pdf
Учет количества зубьев на дуге обхвата при z01 ≤ 6 производится следующим образом: если z01 принимает значения 6, 5, 4, 3, 2, то величина Вр умножается на 1,0; 1,25; 1,66; 2,5 и 5,0 соответственно.
Полученная величина Вр округляется в большую сторону до ближайшего стандартного значения (см. табл. 5).
Сила, нагружающая вал передачи, Н:
F = (1,1…1,15)Ft,
где Ft – окружное усилие, Н.
Ft 2 103T1 . d1
3.3. Проверочный расчет прочности зубьев ремня по напряжениям сдвига
Напряжения сдвига в зубьях ремня [14]:
|
|
Ftk2 |
|
|
|
|
, |
||
z |
s B |
p |
k |
k |
p |
||||
|
|
|
|||||||
|
|
01 1 |
|
|
|
|
|||
где k2 – коэффициент динамической нагрузки (см. табл. 8); s1 – ширина площадки сдвига зуба ремня: s1 = 0,8m;
k – коэффициент, учитывающий конструктивные параметры зубьев ремня и шкива: k = 2,65;
[τ] – допускаемое напряжение сдвига: [τ] = 0,8σв; σв – предел прочности зуба ремня на отрыв от основания:
σв = 7…10 МПа;
kp – коэффициент долговечности ремня:
k p ktkckн20 Nц ,
где kt – коэффициент, учитывающий снижение прочностных характеристик ремня из-за его нагрева в процессе работы:
21
а) при постоянном режиме работы
kt 6 10n13 1;
б) при переменном режиме работы
kt |
1 |
Lhi 6 |
|
ni |
1 ; |
|
Lh |
103 |
|||||
|
i |
|
||||
где Lh – общий ресурс работы передачи, час;
Lh L365kгод24kсут,
L – количество лет работы передачи (см. исходные данные); kгод – коэффициент годового использования передачи (см. ис-
ходные данные);
kсут – коэффициент суточного использования передачи (см. исходные данные);
Lhi, ni – время работы и частота вращения ведущего шкива при i-м режиме нагружения (см. циклограмму нагружения);
kc – коэффициент, учитывающий сменность работы передачи: kc = 1,0 – односменная работа, kc = 1,07 – двухсменная работа, kc = 1,15 – трехсменная работа;
kн – коэффициент, учитывающий наличие натяжного ролика: kн = 1,0 – при отсутствии натяжного ролика, kн = 1,1 – при наличии одного натяжного ролика, kн = 1,25 – при наличии двух натяжных роликов;
Nц – ресурс передачи в числах циклов перемены напряжений: а) при постоянном режиме работы
Nц 60z1Lhn1 ; z p
б) при переменном режиме работы
22
Nц |
|
60z1 |
Ft61Lh1nш1 Ft62Lh2nш2 ... Fti6Lhinшi , |
z |
F 6 |
||
|
|
p t max |
|
где Fti, Lhi, nшi – окружная сила, время работы и частота вращения ведущего шкива на i-м режиме работы соответственно.
4. КОНСТРУИРОВАНИЕ ШКИВОВ ЗУБЧАТО-РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
4.1. Выбор материала шкивов
Шкивы зубчато-ременных передач относятся к общемашиностроительным деталям, и выбор материала для них осуществляется традиционными способами.
При ≤ 30 м/с шкивы изготавливают из чугуна СЧ15, СЧ20 (ГОСТ 1412-85).
При ≤ 40 м/с шкивы изготавливают литыми из стали 25Л (ГОСТ 977-88).
Приd ≤200 ммшкивыизготавливаютизпрокатаСт3 (ГОСТ380-88). Быстроходные шкивы изготавливаются из легких сплавов на ос-
нове алюминия.
В зависимости от объема выпуска шкивы изготавливают литыми, коваными, штампованными, цельными или сборными.
4.2. Ступицы шкивов
Диаметр и длина ступицы, мм (рис. 8):
Dст = (1,55…1,65) dвал;
Lст = (1,2…1,5) dвал,
где dвал 3 103Tвал , мм;
0,2
Твал – крутящий момент на валу: Tвал 9550 Pвал , Н м; nвал
[τ] – допускаемое напряжение кручения: [τ] = 20…30 МПа.
23
Рис. 8. Размеры ступиц шкивов
Полученное значение dвал округляют до большей целой величины, оканчивающейся на 0 или 5,0 мм.
Окончательно длину ступицы принимают с учетом результатов расчета шпоночного или шлицевого соединения.
Вычисленные размеры округляют в ближайшую сторону до значений из ряда стандартных чисел.
Тип посадочного отверстия (рис. 9). Посадка цилиндрического отверстия – Н7.
а) |
б) |
в) |
Рис. 9. Посадочные отверстия шкивов:
а) цилиндрическое со шпонкой; б) коническое со шпонкой; в) коническое
Шероховатость поверхностей:
– отверстий в ступице – Ra = 1,6…3,2;
24
–боковых поверхностей ступицы – на класс ниже чистоты обработки отверстия – Ra = 6,3.
Допуски формы и расположения поверхностей:
–торцевое биение ступицы:
а) при |
Lст |
|
1 (табл. 9); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
dвал |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) при |
Lст |
|
1 IT необходимо увеличить на 40…50%. |
|
||||||||||
dвал |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 9 |
||
|
|
|
Допуск торцевого биения ступиц |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Скорость ремня |
до 5 |
|
до 8 |
до 12 |
до 18 |
|
до 25 |
|
свыше 25 |
|||||
, м/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Допуск торцевого |
0,06 |
|
0,05 |
0,04 |
0,03 |
|
0,02 |
|
0,01 |
|||||
биения, мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
4.3. Конструкция и размеры шкивов |
|
|||||||||||
Конструкция шкива – см. табл. 10. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 10 |
||
|
Рекомендации для выбора конструкции шкива |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Конструкция шкива при d, мм |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
свыше 180 |
||||
до 90 |
|
|
|
|
|
90…180 |
|
|
|
|||||
монолитная |
|
|
|
с диском |
|
|
|
со спицами |
||||||
Размерыпрофилямежзубной впадины– см. табл. 11-13 ([15] – [16]).
25
Таблица 11
Размеры профиля межзубной впадины шкивов зубчато-ременных передач с трапецеидальными зубьями
|
|
|
|
|
|
|
Угол |
|
Определяющий |
Величина, |
|
Размеры сечения, мм |
|
профи- |
|||
параметр |
обозначение |
|
|
|
|
ля, о |
||
|
|
|
Sш |
hш |
r1 |
r2 |
2βш,о |
|
|
|
1,0 |
1,0±0,10 |
1,3±0,10 |
0,3±0,10 |
0,3±0,10 |
50±2 |
|
|
|
1,5 |
1,5±0,15 |
1,8±0,15 |
0,4±0,10 |
0,4±0,10 |
50±2 |
|
|
|
2,0 |
1,8±0,15 |
2,2±0,15 |
0,5±0,10 |
0,5±0,10 |
50±2 |
|
ОСТ |
m |
3,0 |
3,2±0,20 |
3,0±0,20 |
0,7±0,10 |
1,0±0,10 |
40±2 |
|
4,0 |
4,0±0,20 |
4,0±0,20 |
1,0±0,15 |
1,3±0,15 |
40±2 |
|||
|
|
|||||||
|
|
5,0 |
4,8±0,20 |
5,0±0,20 |
1,5±0,15 |
2,0±0,15 |
40±2 |
|
|
|
7,0 |
7,5±0,30 |
8,5±0,30 |
2,5±0,20 |
3,0±0,20 |
40±2 |
|
|
|
10,0 |
11,5±0,30 |
12,5±0,30 |
3,0±0,30 |
3,5±0,30 |
40±2 |
|
|
|
MXL |
0,84±0,10 |
0,69±0,10 |
0,13±0,05 |
0,25±0,05 |
40±2 |
|
|
|
XL |
1,32±0,15 |
1,65±0,15 |
0,64±0,05 |
0,41±0,05 |
50±2 |
|
ISO |
tp |
L |
3,05±0,20 |
2,67±0,20 |
1,17±0,10 |
1,19±0,10 |
40±2 |
|
H |
4,19±0,20 |
3,05±0,20 |
1,6±0,15 |
1,6±0,15 |
40±2 |
|||
|
|
|||||||
|
|
XH |
7,9±0,30 |
7,14±0,30 |
2,39±0,20 |
1,98±0,20 |
40±2 |
|
|
|
XXH |
12,17±0,30 |
10,31±0,30 |
3,18±0,20 |
3,96±0,20 |
40±2 |
|
|
|
Т2,0 |
0,6±0,05 |
0,8±0,05 |
0,2±0,05 |
0,2±0,05 |
40±2 |
|
DIN |
tp |
Т2,5 |
0,9±0,10 |
1,0±0,10 |
0,3±0,05 |
0,2±0,05 |
40±2 |
|
Т5 |
1,5±0,15 |
1,95±0,15 |
0,6±0,05 |
0,4±0,05 |
40±2 |
|||
|
|
Т10 |
3,4±0,20 |
3,4±0,20 |
0,8±0,10 |
0,6±0,05 |
40±2 |
|
|
|
Т20 |
7,0±0,30 |
6,0±0,30 |
1,2±0,10 |
0,8±0,10 |
40±2 |
|
26
Таблица 12
Размеры профиля межзубной впадины шкивов зубчато-ременных передач АТ профиля
|
|
|
|
|
|
Обозначение |
Sш, мм |
hш, мм |
r1, мм |
r2, мм |
2βш,о |
АТ5 |
2,5±0,15 |
1,95±0,15 |
0,6±0,05 |
0,4±0,05 |
50±2 |
АТ10 |
5,0±0,20 |
3,4±0,20 |
0,8±0,10 |
0,6±0,05 |
50±2 |
АТ20 |
10,0±0,30 |
6,0±0,30 |
1,2±0,10 |
0,8±0,10 |
50±2 |
Таблица 13
Размеры профиля межзубной впадины шкивов зубчато-ременных передач HTD профиля
Обозначение |
Sш, мм |
hш, мм |
r1, мм |
r2, мм |
m3 |
5,3±0,20 |
4,05±0,20 |
1,1±0,10 |
2,65±0,20 |
m4 |
7,3±0,25 |
5,05±0,20 |
1,3±0,10 |
3,65±0,20 |
m5 |
9,4±0,30 |
6,05±0,30 |
1,6±0,15 |
4,7±0,30 |
3М |
2,0±0,10 |
1,2±0,10 |
1,2±0,10 |
1,0±0,10 |
5М |
3,2±0,15 |
2,1±0,15 |
1,7±0,15 |
1,6±0,15 |
8М |
5,2±0,20 |
3,4±0,20 |
2,0±0,15 |
2,6±0,20 |
14М |
9,0±0,30 |
6,1±0,30 |
2,5±0,20 |
4,5±0,20 |
27
Делительный диаметр зубьев (по оси кордшнура), мм:
d mz tp z .
Диаметр вершин зубьев шкива, мм:
da = d – 2H + k,
где Н = 0,6…0,8;
k – корректирующий коэффициент (табл. 14).
Таблица 14
Значения корректирующего коэффициента k
d, мм |
до 50 |
до 78 |
до 118 |
до 198 |
до 318 |
до 500 |
k, мм |
0,08 |
0,10 |
0,12 |
0,13 |
0,15 |
0,18 |
Диаметр впадин зубьев шкива, мм:
df = da – 2hш.
Шаг зубьев по диаметру вершин, мм:
tш dza .
Ширина обода шкива, мм:
Вш = Вр + m.
Толщина обода шкива, мм:
δш = (1,5m + 2) ≥ 6 мм.
Для предотвращения соскальзывания ремня в процессе работы один из шкивов (как правило, ведущий) выполняется с ребордами.
28
Высота реборд, мм:
a = m (для m ≤ 7 мм); a = 8 мм (для m > 7 мм).
Шероховатость поверхностей межзубной впадины:
–вершин зубьев шкива Ra = 2,5;
–впадин зубьев шкива Ra = 3,2;
–боковых поверхностей межзубной впадины шкива Ra = 1,0. Отклонения формы и расположения поверхностей (см. табл. 15).
Таблица 15
Допуски формы и расположения поверхностей межзубной впадины, мкм
Параметр |
Делительный диаметр шкива d, мм |
|||||
|
|
|
|
|
||
50…80 |
80…125 |
125…200 |
200…315 |
315…500 |
||
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
Отклонение диаметра |
- 60 |
- 70 |
- 80 |
- 90 |
- 120 |
|
вершин зубьев |
||||||
|
|
|
|
|
||
Радиальное биение |
50 |
50 |
65 |
65 |
80 |
|
диаметра вершин |
||||||
|
|
|
|
|
||
Отклоненияшагазубьев |
±21 |
±22 |
±22 |
±22 |
±24 |
|
для m ≤ 2 мм |
|
|
|
|
|
|
m ≤ 4 мм |
±23 |
±23 |
±25 |
±25 |
±27 |
|
m ≤ 10 мм |
±30 |
±30 |
±30 |
±30 |
±32 |
|
Накопленная ошибка |
56 |
67 |
80 |
95 |
110 |
|
шага зубьев |
||||||
|
|
|
|
|
||
29
5. ПРИМЕРЫ ОФОРМЛЕНИЯ РАБОЧИХ ЧЕРТЕЖЕЙ ШКИВОВ ЗРП
30
