СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Ершова, Э.Б. Основы дискретной автоматики в электросвязи / Э.Б. Ершова, В.Н. Рогинский, Н.П. Маркин. – М.: Связь, 1980.
2. Цифровые интегральные микросхемы: справочник / М.И. Богданович [и др.]. – 2-е изд., перераб. и доп. – Минск: Беларусь, Полымя, 1996.
51
52
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Принципиальная схема устройства управления при реализации только на бесконтактных элементах И-НЕ
S4 S5 S6 c |
DD1.1 S5 c |
1 |
|
2 & 3 |
|
4DD1.2 |
|
5 |
& 6 |
S6 |
S7 S8 |
S6 S7 S8 |
DD1.4
12
13 & 11
1DD2.1
2 & 3
4DD2.2
5 &
6
DD16.1
12 |
& |
9DD1.3 |
d |
4 |
6 |
||
|
& 8 |
510
DD16.2
9
10 &
12 |
8 |
|
|
13 |
|
1DD17.1 |
|
|
|
2 |
& |
9 DD2.3 |
Zв |
4 |
6 |
||
|
& 8 |
||
5
10
9 |
& |
|
|
|
10 |
12DD2.4 |
Zн |
||
12 |
8 |
|||
|
13 & |
11 |
||
13 |
|
|
|
|
DD17.2
d S1S2 S3 |
t |
|
|
d S1 S2 p1p2 p3p1 p3 |
|
|
|
|
|
|
|
p3 p2 p1p3 p2 p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Yв |
Yн |
Zв |
Zн |
Yв Yн |
Zв Zн Xв |
Xн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9DD8.3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
DD3.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
& 8 |
|
|
3DD14.2 |
DD10.1 |
|
|||
|
& 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DD3.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12DD8.4 |
|
|
4 & 6 |
1 |
& |
3 |
Xв |
||
|
4 DD3.2 |
1213 |
& 11 |
|
DD18.1 |
|
|
|
4DD7.2 |
DD7.4 |
|
|
|
|
13 |
& 11 |
|
|
5 |
2 |
|
|
||||||||||
|
|
& |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
6 |
12 |
|
|
Yв |
|
|
|
|
|
|
|
DD14.3 |
|
|
|
|
|||
|
5 |
|
|
|
1 |
& |
|
|
|
p1 |
5 |
|
|
|
& |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
||||
|
|
DD11.1 |
|
2 |
|
6 |
|
|
DD7.3 |
13 |
|
|
|
|
|
DD9.1 |
|
|
10 & 8 |
|
|
|
|
|||||||||
|
9 DD3.3 |
1 |
& 12 |
|
4 |
|
|
4 DD4.2 p1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
& 3 |
|
|
11 |
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
|
5 |
|
|
9 |
|
& |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
10 |
& 8 |
13 |
|
|
|
|
|
5 |
& 6 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4DD9.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
3DD11.2 |
|
|
|
|
|
|
|
9DD13.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1DD8.1 |
|
|
|
|
5 |
& 6 |
|
|
DD15.1 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
4 & 6 |
|
|
|
|
|
|
|
10 |
& 8 |
Yн |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
DD10.2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
2 |
& 3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 & 12 |
4 |
& |
6 |
Xн |
|||||
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1DD14.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
5 |
|
|
||||
|
|
|
|
DD4.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DD15.2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
12 & 3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 & 12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 & 6 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 DD4.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
10 |
& 8 |
DD12.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DD9.3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
& 12 |
4 DD5.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
DD4.4 |
2 |
p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
9 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
12 |
& 11 |
13 |
|
|
5 |
& |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& 10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DD9.4 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
9DD11.3 |
|
|
|
|
9DD5.3p2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
& 1312 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
10 |
& 8 |
|
|
|
|
10 |
& 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3DD12.2 |
1DD5.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
4 |
& 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
5 |
|
2 |
& 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DD18.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
& 8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
DD5.4 |
DD12.3 |
|
||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
& |
11 |
9 |
|
|
p3 |
|
13 |
10 & 8 |
|||||||
|
||||||||
|
|
|
|
|||||
1DD6.1 |
11 |
DD6.3 |
p3 |
2 & 3 |
|
109 & 8 |
4 DD6.2
5 &
6
1 |
|
DD13 |
.1 |
|
DD6.4 |
|
|
|
|
|
2 |
|
& |
12 |
12 |
T |
|
|
|
t |
|
13 |
|
|
|
13 |
& |
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3DD13 |
.2 |
|
DD7.1 |
|
|
|
|
|
||
4 |
|
& |
6 |
1 |
3 c |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
2 |
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S4 S5S6 c |
|
1DD1.1 S5 c |
|
2 |
& 3 |
4DD1.2 |
|
5 |
& 6 |
S6 S7 S8 |
S6S7 S8 |
12DD1.4
13 & 11
1DD2.1
2 & 3
4DD2.2
5 &
6
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Принципиальная схема устройства управления при реализации на бесконтактных элементах И-НЕ и RS-триггерах
DD15.1
1
2 |
& |
9DD1.3 |
d |
4 |
6 |
||
|
|
& 8 |
|
510
DD15.2
9
10 &
12 8
13
DD16.1 |
|
|
|
12 |
& |
9 DD2.3 |
Zв |
4 |
6 |
||
|
& 8 |
||
5
10
109 & |
8 |
12DD2.4 |
Zн |
||
12 |
|||||
|
13 & |
11 |
|||
13 |
|
|
|
||
DD16.2
d S1S2 S3 t |
d t p1p3 p1p2p3 |
1DD3.1
2 &
3
4DD3.2
5 &
6
9DD3.3 |
|
12DD3.4 |
||||
|
& |
8 |
|
|||
10 |
|
|
13 & 11 |
|||
DD11.1 |
|
|
|
|
||
1 |
& 12 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
13 |
|
|
|
|
|
|
1DD4.1 |
4DD4.2 |
|||||
|
& |
3 |
||||
2 |
|
5 |
& 6 |
|||
9DD4.3 |
|
|
|
|
||
10 |
& 8 |
|
|
|
|
|
12DD4.4 |
|
3DD11.2 |
||||
|
|
& 6 |
||||
13 |
& 11 |
|
4 |
|||
|
|
|
|
5 |
|
|
DD11.3 |
|
|
|
|
||
9 |
& 8 |
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
||
11 |
|
|
|
|
|
|
1DD5.1 |
9 |
DD5.3 |
||||
2 |
& 3 |
|
& |
8 |
||
|
|
|
10 |
|
||
4DD5.2 |
|
|
|
|
||
5 |
& 6 |
|
|
|
|
|
12DD5.4 |
1 |
DD6.1 |
||||
13 |
& 11 |
|
& |
3 |
||
|
|
|
2 |
|
||
4DD6.2 |
|
|
|
|
||
5 |
& 6 |
|
|
|
|
|
9DD6.3 |
12DD6.4 |
|||||
|
& |
8 |
||||
10 |
|
13 |
& 11 |
|||
DD12.1 |
|
|
|
|
||
1 |
& 12 |
1DD7.1 T |
||||
2 |
||||||
13 |
|
|
2 |
& 3 |
||
DD12.2 |
|
|
|
|
||
34 |
& 6 |
4DD7.2 |
||||
5 |
|
|
5 |
& 6 c |
||
p3p2p1p3p2 p1
DD17.1 |
p1 |
|
|
||
R |
T |
|
|
|
|
S |
|
p1 |
9DD7.3 |
||
|
|
||||
|
|
|
10 |
& 8 |
|
|
|
|
12DD7.4 |
||
|
|
|
13 |
& 11 |
|
|
|
|
9DD12.3 |
||
|
|
|
10 |
& 8 |
|
DD17.2 |
p2 |
11 |
|
||
1DD13.1 |
|||||
R |
T |
p2 |
|||
S |
|
2 |
& 12 |
||
|
|
||||
|
|
13 |
|
||
DD17.3
R T p3
S
p3
t
|
|
|
Yв Yн Zв Zн |
Yв Yн |
Zв Zн Xв Xн |
|
|
|
|
9DD8.3 |
|
|
|
|
|
|
10 |
& 8 |
|
3DD13.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12DD8.4 |
|
4 & 6 |
|
|
|
|
13 |
& 11 |
|
5 |
1DD8.13 Yв |
|
|
9DD13.3 |
|||
2 |
& |
|
1DD9.1 |
|
10 & 8 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 |
& 3 |
|
11 |
|
|
|
4DD9.2 |
|
|
|
4DD8.2 |
5 |
& 6 |
|
DD14.1 |
||
Yн |
|
|
1 |
|||
5 |
& |
6 |
|
|
2 & 12 |
|
|
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
|
|
|
DD14.2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
4 & 6 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
DD9.3 |
|
|
|
|
|
|
8 |
& 109 |
|
|
|
|
|
DD9.4 |
|
|
|
|
|
|
11 |
& 1312 |
1DD10.1 |
|
Xв |
||
2 |
& |
3 |
|
|
4 |
DD10.2 |
|
|
Xн |
5 |
& |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
53
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. ЗАДАНИЕ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ. . . . . . . . 3
2. ЗАПИСЬ УСЛОВИЙ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА
УПРАВЛЕНИЯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. БЛОЧНЫЙ СИНТЕЗ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4. СИНТЕЗ ОТДЕЛЬНЫХ БЛОКОВ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1. Построение автоматной таблицы выходов
и переходов блока Б3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2. Минимизация памяти автомата. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 4.3. Кодирование внутренних состояний автомата. . . . . . . . . 19
4.4. Построение функциональной схемы устройства
управления. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.5. Синтез блока, формирующего команду отработки
автоматического цикла Б1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.6. Синтез блока режима «Наладка» Б2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 4.7. Синтез выходного блока Б4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5. ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ. ПОСТРОЕНИЕ
ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6. ПРОВЕРКА ПРАВИЛЬНОСТИ РАБОТЫ УСТРОЙСТВА
УПРАВЛЕНИЯ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ. . . . . . . . . . . . . 51
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 ПРИЛОЖЕНИЕ 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Учебное издание
МИГДАЛЁНОК Александр Анатольевич
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Методическое пособие по выполнению курсовой работы
для студентов специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы»
Редактор Е.О. Коржуева Компьютерная верстка Н.А. Школьниковой
Подписано в печать 21.04.2011.
Формат 60×841/16. Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Гарнитура Таймс.
Усл. печ. л. 3,2. Уч.-изд. л. 2,5. Тираж 100. Заказ 1182. Издатель и полиграфическое исполнение:
Белорусский национальный технический университет. ЛИ № 02330/0494349 от 16.03.2009.
Проспект Независимости, 65. 220013, Минск.
55