Программное управление технологическим оборудованием

ИНФОРМАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

Примерный перечень тем практических занятий

1.Выбор типа и структуры ПЛК в зависимости от назначения системы управления.

2.Разбор примера УП ПЛК на языке РКС.

3. Программирования ПЛК на обучающей программе:

-программирование логических функций;

-программирование функциональных модулей.

4.Разработка УП ПЛК для циклового ПР.

5.Разработка УП ПЛК для робототехнического комплекса.

6.Разработка УП ПЛК для управления конвейером.

7.Разбор программы ПЛК на языке STL.

8.Выбор типа и структуры МК в зависимости от назначения системы управления.

9.Разбор примера УП микроконтроллера на языке ассемблера.

10.Разбор примера УП микроконтроллера на языке СИ.

11.Разработка УП микроконтроллера на языке СИ для управления электродвигателем:

-реверсирование без регулирования оборотов;

-регулирования оборотов с помощью программной ШИМ;

-регулирования оборотов с помощью аппаратной ШИМ.

12.Разработка УП микроконтроллера с использованием таймера.

13.Сравнительный анализ возможности использования ПЛК и МК в системах управления различных типов.

14.Сравнительный анализ различных систем ЧПУ.

15.Анализ структуры УЧПУ типа CNC.

16.Формат кадра УП ЧПУ.

17.Разбор примера УП ЧПУ для обработки детали типа тела вращения.

18.Разработка УП ЧПУ для обработки детали типа тела вращения:

-УЧПУ типа NC; -УЧПУ типа CNC.

19.Разбор примера УП ЧПУ для обработки детали типа корпус.

20.Разработка УП ЧПУ для обработки детали типа корпус.

Примерный перечень тем лабораторных занятий

1.Отладка УП ПЛК для стенда автоматизированного управления светофорами перекрестка.

2.Отладка УП ПЛК для стенда автоматизированного рекламного щита.

3.Отладка УП ПЛК для стенда автоматизированного привода.

4.Отладка УП ПЛК для циклового промышленного робота.

5.Отладка программ для микроконтроллера на языке СИ:

671

-включение двигателя и светодиода (индикатора) на определенный промежуток времени; -использования программного таймер для включения двигателя на определенный промежуток времени;

-программная широтно-импульсная модуляция (ШИМ) для управления мощностью двигателя.

6.Отладка управляющей программы ЧПУ обработки детали типа тела вращения на симуляторе.

7.Отладка управляющей программы ЧПУ обработки детали типа корпус на симуляторе.

8.Управление УЧПУ с пульта оператора.

9.Ввод УП в УЧПУ.

10.Взаимодействие основных частей УЧПУ на примере реальной стойке ЧПУ

имакете исполнительного станочного механизма.

11.Отладка управляющих программ обработки деталей различных типов на реальной стойке ЧПУ и макете исполнительного станочного механизма .

12.Диагностика УЧПУ на примере реальной стойке ЧПУ и макете исполнительного станочного механизма .

13.Отладка программ взаимодействия в среде Citect ПЛК и SCADA-системы: -управления парковкой; -управления наполнением трех емкостей;

-управления работой двух конвейеров; -управление работой роботизированного пресса.

Примерное содержание курсовой работы

Тема: Разработка программного обеспечения для управления робототехническим комплексом.

Цель: разработка программной части системы управления РТК.

Исходные данные: чертеж детали-представителя, схема технологического процесса, структура робототехнического комплекса. Содержание: разработка управляющей программы для станка с ЧПУ; разработка пульта управления робототехнического комплекса, разработка программы ПЛК для управления основным и периферийным оборудованием; разработка интерфейса экранного пульта SCADA-системы и эмулятора работы РТК на ее основе.

Графический материал должен иллюстрировать все этапы и результаты разработки.

Примерный объем работы: 30 листов, включая схемы, алгоритмы и листинги программ. Примерное число часов на выполнение: 60.

672

Список литературы

Основная литература

1.Сосонкин, В.Л. Методика программирования станков с ЧПУ на наиболее полном полигоне вспомогательных G-функций / В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов

– М.: Мосстанкин, 2007. – 231стр.

2.Методическое пособие по программированию логических программируемых

контроллеров фирмы Мицубиси / Ю.Е. Лившиц [и др.]; под общ. ред. Ю.Е. Лившица – Минск: БНТУ, 2010. – 204стр.

3.Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейства Mega / А.В. Евстифеев–М.: Издательский дом «ДОДЭКАХХI» – 2007. – 592стр.

Дополнительная литература

4.Денисенко, В.В. Компьютерное управление оборудованием, технологическим процессом, экспериментом / В.В. Денисенко – .М.:Телеком, 2009. – 608стр.

5.Бергер, Г. Инструкция по программированию логических программируемых контроллеров фирмы Сименс / Г.Бергер– М.: Имприс, 2008. – 723стр.

6.Олсон, Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления / Г.Олсон., Д.Пиани – СПб.: Невский Диалект, 2001. – 476стр.

7.Техническое описание УЧПУ «ИРИС М64», Минск 2008.

Диагностика компетенций студента

Для оценки достижений студента рекомендуется использовать следующий диагностический инструментарий:

–устный и письменный опрос во время лабораторных и практических занятий;

–защита выполненных лабораторных работ;

–защита курсовой работы;

–сдача зачета;

–сдача экзамена.

673

674

6Достаточно полные и систематизированные знания в объеме учебной (шесть) программы; использование необходимой научной терминологии, грамотное, логически правильное изложение ответа на вопросы, умение делать обобщения и обоснованные выводы; владение инструментарием учебной дисциплины, умение его использовать в решении учебных задач; способность самостоятельно применять типовые решения в рамках учебной программы; усвоение основной литературы, рекомендованной учебной программой дисциплины; умение ориентироваться в теориях, методах и направлениях дисциплины и давать им сравнительную оценку; самостоятельная работа на практических и лабораторных занятиях, периодическое участие в групповых обсуждениях, достаточно высокий

уровень культуры исполнения заданий

7Систематизированные, глубокие и полные знания по всем разделам (семь) учебной программы; использование научной терминологии, грамотное, логически правильное изложение ответа на вопросы, умение делать обоснованные выводы и обобщения; владение инструментарием учебной дисциплины, умение его использовать в постановке и решении научных задач; свободное владение типовыми решениями в рамках учебной программы; усвоение основной и дополнительной литературы, рекомендованной учебной программой дисциплины; умение ориентироваться в основных теориях, методах и направлениях дисциплины и давать им аналитическую оценку; активная самостоятельная работа на практических и лабораторных занятиях, участие в групповых обсуждениях, высокий уровень

культуры исполнения заданий

675

9 Систематизированные, глубокие и полные знания по всем разделам (девять) учебной программы; точное использование научной терминологии, грамотное, логически правильное изложение ответа на вопросы; владение инструментарием учебной дисциплины, умение его эффективно использовать в постановке и решении научных задач; способность самостоятельно и творчески решать сложные проблемы в нестандартной ситуации в рамках учебной программы; полное усвоение основной и дополнительной литературы, рекомендованной учебной программой дисциплины; умение ориентироваться в теориях, методах и направлениях дисциплины и давать им аналитическую оценку; систематическая активная самостоятельная работа на практических и лабораторных занятиях, творческое участие в групповых обсуждениях, высокий уровень культуры исполнения

заданий

10 Систематизированные, глубокие и полные знания по всем разделам (десять) учебной программы, а также по основным вопросам, выходящим за ее пределы; точное использование научной терминологии, грамотное, логически правильное изложение ответа на вопросы; безупречное владение инструментарием учебной дисциплины, умение его эффективно использовать в постановке и решении научных задач; выраженная способность самостоятельно и творчески решать сложные проблемы в нестандартной ситуации; полное и глубокое усвоение основной и дополнительной литературы по учебной дисциплине; умение свободно ориентироваться в теориях, методах и направлениях дисциплины и давать им аналитическую оценку, использовать научные достижения других дисциплин; самостоятельная творческая работа на практических и лабораторных занятиях, активное творческое участие в групповых обсуждениях, высокий уровень

культуры исполнения заданий.

Примерный перечень компьютерных программ

Симуляторы программных перемещений станков с ЧПУ.

Обучающая программа и симулятор ПЛК.

Редактор программ ПЛК.

Компьютерный программатор МК.

Программная среда Citect.

Программная среда Proteus.

Программная среда CodeVisionAVR.

676

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Сосонкин, В.Л. Методика программирования станков с ЧПУ на наиболее

полном полигоне вспомогательных G-функций / В.Л. Сосонкин,

Г.М. Мартинов – М.: Мосстанкин, 2007. – 231стр.

2.Методическое пособие по программированию логических программируемых контроллеров фирмы Мицубиси / Ю.Е. Лившиц [и др.];

под общ. ред. Ю.Е. Лившица ч1 – Минск: БНТУ, 2010. – 204стр.

3.Методическое пособие по программированию логических программируемых контроллеров фирмы Мицубиси / Ю.Е. Лившиц [и др.];

под общ. ред. Ю.Е. Лившица ч2 – Минск: БНТУ, 2014. – 195стр.

4.Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров / Сост.

Ю.А. Шпак-К.:”МК-Пресс”,2006.-400с.

5.SCADA—системы: взгляд изнутри/ Е.Б. Андреев и др.-М.: Издательство

“РТСсофт”, 2004-176с.

6.Программирование микроконтроллеров/ лабораторный практикум для студентов специальности 1-53 01 01/сост.: Ф.Л. Сиротин [и др.-

Минск.БНТУ,2014-Ч1.-2014.-64с.

7.Руководство по выполнению лабораторных работ на стенде НТЦ-02.31.2

“Микропроцессорная техника PIC ”-Могилев.-162с.

8.Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система.-А.А. Ловыгин [и др.]-

М.:”ЭльфИПР”, 2006, 286с.

677