Программное управление технологическим оборудованием

N38 MCALL

N39 G0 X0 Y0 Z2

N40 CYCLE81(2,-6,7,,1.92)

N41 Z10

;TWIST DRILL 5mm

N42 T6 D1 M6

N43 S2500 F100 M3

N44 G0 X0 Y0 Z2

N45 MCALL CYCLE81(2,-6,1,,12)

N46 HOLES2(,,28.5,135,90,4)

N47 MCALL

N48 G0 X0 Y0 Z2

N49 CYCLE81(2,-6,1,,12)

N50 Z10

;ANGLE MILL 16X450

N51 T4 D1 M6

N52 S4500 F600 M3

N53 X-32 Y0

N54 Z-0.5

N55 AROT Z42

N56 SQUARE2

N57 AROT Z-42

N58 Z10

N59 G0 X0 Y0

N60 Z-0.5

N61 POCKET2(2,,1,,0.5,6.5,,,80,600,0.5,3,0,2,2,600,3500)

N62 Z10

;TAPPING M6

N63 T7 D1 M6

N64 S600 M3

N65 MCALL CYCLE840(2,-6,8,,12,0,4,3,0,0,1)

N66 HOLES2(,,28.5,135,90,4)

N67 MCALL

N68 Z50

N69 M30

SQUARE_SPF

N1 G1 G41 X-19.4 Y0 G247 DISR=5

N2 Y19.4

N3 X19.4

N4 Y-19.4

N5 X-19.4

N6 Y0 X-19.4

N7 G1 G40 X-32 Y0 G248 DISR=5

641

N8 G1 G41 X-15.4 Y0 G247 DISR=5

N9 Y15.4

N10 X15.4

N11 Y-15.4

N12 X-15.4

N13 Y0

N14 G40 X-32 Y0 G248 DISR=5

N15 M17

CIRCLE_SPF

N1 G1 G41 X-15.4 Y0 G247 DISR=5

N2 G2 X15.4 Y0 CR=15.4

N3 X-15.4 Y0 CR=15.4

N4 G1 G40 X-32 Y0 G248 DISR=5

N5 M17

SQUARE2_SPF

N1 G64

N2 G1 G41 X-10.89 Y0 G247 DISR=5

N3 Y10.89

N4 X10.89

N5 Y-10.89

N6 X-10.89

N7 Y0

N8 G1 G40 X-25 Y0 G248 DISR=5

N9 M17

POCKET_SPF

N1 POCKET2(2,,1,,6,6.5,,,50,200,3,3,0,2,3,200,2800)

N2 M17

642

5. ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА SCADA-СИСТЕМА «Создание проекта в Citect. Установление связей с ПЛК»

Цель работы.

1.Научиться создавать проект в SCADA Citect на примере дорожного светофора.

2.Получить практические навыки в организации обмена между ПЛК и

Scada системой.

Задание.

1.Создать управление светофором в Citect. Все сервера и элементы,

входящие в проект должны иметь в своем названии ваш номер по журналу группы.

2.Организовать обмен информацией между Scada системой и ПЛК,

установленном на стенде.

3.Создать необходимые переменные тэги для работы тестовой страницы

«Светофор».

4.По результатам выполнения лабораторной работы подготовьте отчет

содержащий настройки проекта, список переменных тэгов и ответы на контрольные вопросы.

Перед выполнением лабораторной работы загрузите в ПЛК

MITSUBISHI программу, написанную на языке РКС.

Последовательность выполнения лабораторной работы.

Ниже приводится пошаговое описание действий по созданию проекта и установлению связей SCADA – ПЛК. Проект состоит из 3 этапов.

ЭТАП 1 Создание проекта.

1.Запустить проводник Citect.

643

2.В проводнике Citect выбрать меню «Файл – Новый проект». Затем

впоявившемся окне заполнить название проекта и описание. Название должно быть уникальным, написано латиницей. Использоваться могут любые символы, за исключением точки с запятой (;), или одинарной кавычки (‘).

Вполе «Описание» ввести назначение проекта и свой номер по журналу

(смотри рисунок 5.1).

Вполе «Путь» указать каталог, в котором будет храниться проект.

Вполе «Стиль шаблона» выбрать стиль графических страниц,

используемый по умолчанию. При желании его можно будет изменить на вкладке «Свойства страницы».

«Разрешение шаблона»: Разрешающая способность экрана для отображения стандартных графических страниц .

Рисунок 5.1 – Создание проекта

3. Создать кластеры, сервер ввода/вывода, сервер трендов и алармов,

сервер отчетов.

Начинать с кластера. Кластер определяет, как и где будут работать различные сервера системы (ввода-вывода, алармов, трендов) и как они будут

644

взаимодействовать друг с другом. В каждой системе Citect должен быть хоть один кластер, и сервер ввода-вывода должен быть с ним связан. Для того чтобы создать кластер, открыть «Редактор проектов». Выбрать меню «Сервера

– Кластеры». В появившемся окне ввести имя кластера (например MyCluster),

его описание, и нажать «Добавить» (смотри рисунок 5.2).

Следующим шагом прописать сетевой адрес системы, в данном случае компьютер работает не в сети. Поэтому прописать IP адрес 127.0.0.1. Если бы создавался проект как сетевое решение, то нужно было бы установить его IP

адрес.

Рисунок 5.2 – Создание кластера

645

Рисунок 5.3 – Создание сетевого адреса

Для записи сетевого адреса выбрать вкладку «Сервера – Сетевые адреса». В появившемся окне внести необходимые параметры: имя сервера –

Myaddress, адрес – 127.0.0.1, и комментарий (смотри рисунок 5.3).

После того как создан кластер и сетевой адрес, можно приступать к созданию серверов.

Для этого выбрать вкладку «Сервера – Сервер ввода/вывода». В

появившемся окне прописать имя сервера, выбрать из списка кластер и сетевой адрес. Поля «Порт» и «Равноправный порт» оставить не заполненными. После этого нажать кнопку «Добавить».

Затем аналогичным образом создать сервера алармов, трендов и отчетов.

Для всех соответствующих серверов нужно выбрать режим «Primary».

Заполнение форм представлено на рисунках 5.4-5.7

646

Рисунок 5.4 – Создание сервера ввода-вывода

Рисунок 5.5 – Создание сервера алармов

647

\

Рисунок 5.6 – Создание сервера трендов

Рисунок 5.7 – Создание сервера отчетов.

648

ЭТАП 2 Создание связи с контроллером Для создания связи с контроллером выбрать вкладку в «Проводнике

Citect» «Устройство связи – Экспресс настройка устройства ввода-вывода».

Далее будет запущен «Мастер экспресс установки связи», который может сконфигурировать систему. В первом окне выбрать «Далее» (смотри рисунок 5.8).

Рисунок 5.8 – Запуск Мастера настройки параметров связи

В следующем окне можно выбрать либо создать новый сервер ввода-

вывода. Выбрать «Использовать существующий сервер ввода-вывода», и

нажать «Далее» (смотри рисунок 5.9).

Рисунок 5.9 – Выбор сервера ввода-вывода

649

На следующем экране можно выбрать либо создать новое устройство ввода-вывода. Создать устройство IODev1, и нажать «Далее»(смотри рисунок 5.10).

Рисунок 5.10 – Создание нового устройства ввода-вывода

Далее выбрать тип устройства ввода-вывода. Это может быть либо

«Внешнее устройство ввода-вывода» (ПЛК, ПЧ, расходомер и т.д.), либо виртуальное устройство в памяти компьютера, которое используется для имитации реальных устройств (смотри рисунок 511).

Рисунок 5.11 – Тип устройства ввода-вывода

650