Программное управление технологическим оборудованием

5.2Прерывание таймера T1 по совпадению

void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _T1Interrupt()

{

}

#define Delay_us(d) (__delay32 (((d)) * ((FCY) / 1000000uL)))

571

}

// Формирование условия СТАРТ void I2C_Start()

{

SDA = 0; Delay_us(25);

}

// Формирование условия СТОП void I2C_Stop()

{

SCL = 1; Delay_us(25); SDA = 1; Delay_us(25);

}

// Передача байта по интерфейсу I2C char I2C_Send(unsigned char c)

{

char b;

for (b = 7; b >= 0; b--)

{

SCL = 0; Delay_us(25);

if ((c & (1 << b)) != 0)

{

SDA = 1;

}

else

{

SDA = 0;

572

}

Delay_us(25);

SCL = 1; Delay_us(50);

}

1.A

CK SCL = 0;

2.Отпустить линию

SDA = 1; Delay_us(25);

SCL = 1; Delay_us(25);

char result;

if (READ_SDA == 0)

{

result = 0;

}

else

{

573

AD1CHS123bits.CH123SA = 0;// Подключение входа AN0 на положительный // вход усилителя CH0

AD1CHS0bits.CH0SA = 1; // Подключение входа AN1 на положительный // вход усилителя CH1

AD1CON1bits.ADON = 1; // Включение модуля АЦП

}

void main()

{

unsigned int val = ADC1BUF1; Ind_Show(val); // Отображение результата

574

val = val / 4; // Приведение результата к диапазону

0..255

// Отправление данных в ЦАП

I2C_Start(); I2C_Send(0x5 A); I2C_Send(0x0 0); I2C_Send(val) ; I2C_Stop();

__delay32(FCY / 5);

}

}

4 Варианты индивидуальных заданий к лабораторной работе

Разработать программу для учебного стенда, позволяющую выполнить следующие действия:

1.Отобразить на LLI количество включённых тумблеров VD1..VD10.

2.При любом изменении состояния тумблеров VD3..VD10 увеличивать количество включённых светодиодов на LLI.

3.При включении тумблера SA1 вывести на LLI периодичный сигнал вида:

4 При включении тумблера SA2 вывести на LLI периодичный сигнал вида:

5.При включении тумблера SA1 линейно увеличивать сигнал на LLI до максимального. При отключении тумблера SA1 – линейно уменьшать до ноля.

575

5 Контрольные вопросы

1.Какую функцию выполняют цифро-аналоговые преобразователи?

2.Какие применяются методы построения ЦАП?

3.Какого рода преобразование выполняет микросхема AD5241?

4.Из каких структурных элементов состоит микросхема AD5241?

5.Каким образом происходит управление микросхемой AD5241?

576

Лабораторная работа 15

Исследование технологии переназначаемых контактов и средств ввода квадратурного сигнала в микроконтроллер

Цель работы:

Изучить технологию переназначаемых контактов. Изучить алгоритм, способ настройки и принцип работы модуля квадратурного энкодера. Разработать и отладить программу для обработки квадратурного сигнала.

Порядок выполнения работы:

1.Изучить теоретические вопросы, связанные с технологией переназначаемых контактов и работой модуля квадратурного энкодера.

2.Изучить принципиальную электрическую схему к лабораторной работе.

3.Разработать программу в соответствии с индивидуальным заданием.

4.Отладить программу в среде MPLAB IDE.

5.Загрузить программу в учебный стенд.

6.Исследовать работу системы ввода квадратурного сигнала.

7.Оформить отчёт по лабораторной работе.

8.Ответить на контрольные вопросы.

1 Краткие теоретические сведения

1.1 Переназначаемые контакты

Технология переназначаемых контактов позволяет периферийным модулям использовать не фиксированные, заранее определённые выводы микроконтроллера, а любые из линий ввода-вывода микроконтроллера, помеченных как RPx5 (Remappable Pin). Таким образом, при программировании микроконтроллера существует возможность независимо сопоставлять входные и выходные линии периферийных модулей требуемым линиям портов. Функцией переназначаемых контактов могут воспользоваться следующие периферийные модули микроконтроллера:

1.16-битный таймер;

2.модуль захвата/сравнения;

3.модуль квадратурного энкодера;

4.модуль приёмо-передатчика UART;

5.модуль внешних прерываний;

6.модуль SPI.

Соответствия переназначаемых контактов линиям ввода-вывода

микроконтроллера настраиваются двумя группами регистров – для настройки входов и для настройки выходов периферийным модулей.

Для настройки функций входа используется группа регистров RPINRx6.

577

Каждый регистр содержит набор 5-битных полей, ассоциированных с входами периферийных модулей. Значение поля определяет номер переназначаемого контакта, который будет использоваться данной функцией периферийного модуля. Использование переназначаемого контакта как входной линии периферийного модуля требует предварительную настройку используемой линии порта на вход с помощью установки соответствующего бита регистра

TRISx7.

Условная структура входов периферийных модулей, использующих технологию переназначаемых контактов, показана на рис. 1.1. Биты регистров RPINRx представлены в таблице 1.1.

Рис. 1.1. Условная структура входов периферийных модулей

Например, задание контакту RP2 (линии 2 порта RB) функции входа сигнала RX модуля UART осуществляется следующим образом:

Для настройки функций выхода используется группа регистров RPORx8. Аналогично, каждый регистр содержит набор 5-битных полей, но каждое поле связано с одним переназначаемым контактом. Значение поля определяет функцию периферийного модуля, которая будет использовать данный вывод. Значение поля может быть так же нулевым для того, чтобы оставить контакт неподключенным ни к одному из выводов периферийных модулей.

Условная структура входов периферийных модулей, использующих технологию переназначаемых контактов, показана на рис. 1.2. Соответствие переназначаемых контактов и управляющих регистров приведено в таблице 1.2. Расшифровка функций периферийных модулей, использующих переназначаемые контакты в качестве выходов, представлена в таблице 1.3.

579

Рис. 1.2. Условная структура выводов периферийных модулей

Таблица 1.2 Соответствие переназначаемых контактов управляющим регистрам