Программное управление технологическим оборудованием

Окончание таблицы 1.2

Таблица 1.5

Биты регистра AD1CON3

532

Таблица 1.8

Назначение некоторых битов регистра AD1CHS123

533

Окончание таблицы 1.8

Окончание таблицы 1.10

1.4 Настройка АЦП

Для настройки модуля АЦП необходимо выполнить следующие действия:

1.Выбрать 10либо 12-битный режим (ADxCON1<10>).

2.Выбрать источник опорного напряжения (ADxCON2<15:13>).

3.Выбрать источник тактирования модуля АЦП (ADxCON1<7:5>).

4.Установить требуемые линий порта микроконтроллера как аналоговые входы (ADxPCFGH<15:0> и ADxPCFGL<15:0>) .

5.Задать, каким образом аналоговые входы будут подключены к входам усилителей (ADxCHS123<15:0>).

6.Задать число усилителей, которые будут использованы для одновременной выборки (ADxCON2<9:8>, ADxPCFGH<15:0> и

ADxPCFGL<15:0>).

7.Задать события, по которому будет происходить выборка каналов

(ADxCON1<3>, ADxCSSH<15:0> и ADxCSSL<15:0>).

8.Установить автоматическую либо ручную выборку каналов.

9.Задать события, по которому будет происходить запуск преобразования.

10.Задать каким образом результат преобразования сохраняется в буфер

(ADxCON1<9:8>).

11.Задать прерывание или шаг увеличения указателя на буфер DMA сохранения результата преобразования (ADxCON2<9:5>).

12.Задать число выборок в буфере DMA для каждого входа модуля АЦП (ADxCON4<2:0>).

13.Задать формат сохранения результата преобразования.

14.Настроить прерывание модуля АЦП (если требуется).

15.Настроить буферы DMA (если требуется).

16.Включить модуль АЦП (ADxCON1<15>).

535

2 Электрическая принципиальная схема к лабораторной работе

На рис.2.1 приведена электрическая схема подключения аналоговых сигналов к микроконтроллеру.

Рис. 2.1. Электрическая схема подключения источников аналогового сигнала

В стенде в качестве источников аналоговых сигналов используются переменные резисторы RP1, RP2, которые через фильтрующие RC-цепочки подключены к входам AN0, AN1 микроконтроллера. Таким образом, напряжение на входе микроконтроллера может изменяться в пределах от 0В

до +3.3В.

3 Пример выполнения работы

Задача: Разработать программу для учебного стенда, отображающую на LED данные аналоговых сигналов с переменных резисторов RP1, RP2.

Анализ задачи: Источники аналогового сигнала подключены к входам AN0, AN1. Положительное опорное напряжение – AVdd (+3.3В), отрицательное – AVss (0В). Необходимо вход AN0 подключить к положительному входу усилителя CH0, вход AN1 – к положительному входу усилителя CH1. Отрицательные входы усилителей по умолчанию подключены к отрицательному опорному напряжению, т.е. к AVss. Далее необходимо настроить модуль АЦП на одновременное преобразование сигналов с усилителей CH0, CH1. В основном цикле программы следует периодически запускать процесс аналого-цифрового преобразования, и после его завершения, вывести значения сигналов на LED.

Листинг программы:

#include <P33FJ32MC204.h> #define FOSC

7370000 #define

536

// массив кодов цифр

char DIGITS[] = {N0, N1, N2, N3, N4, N5, N6, N7, N8, N9};

537

char _ind = 0; // номер активного индикатора

char _data[8]; // буфер индикации - массив кодов символов

// Отправление данных в регистр

MBI5168 void Ind_Send(char digit)

{

НТЦ-02.31.2 «Микропроцессорная техника PIC». Методические указания.

char c;

for (c = 0; c < 8; c++)

{

установка требуемого логического уровня

на последовательном входе SDI драйвера

MBI5168 if ((digit & (1 << c)) != 0)

{

LATCbits.LATC3 = 1;

}

else

{

LATCbits.LATC3 = 0;

}

538

формирование синхроимпульса на входе SCK

LATCbits.LATC4 = 1;

LATCbits.LATC4 = 0;

}

// формирование синхроимпульса на входе LE

LATBbits.LATB5 = 1;

LATBbits.LATB5 = 0;

// Разбитие числа на цифры

void Ind_Show(unsigned int a, unsigned int b)

{

539

}

// Прерывание таймера T1 по совпадению

void __attribute__((interrupt,no_auto_psv)) _T1Interrupt( void )

{

540