42
Для закрепления вышеизложенного материала на рисунке 3.8 приведен пример подключения входов контроллера и модуля расширения, работающего от источника переменного тока, к дискретным элементам СУ.
1 |
- Источник питания переменного |
5 |
- Поворотный переключатель; |
тока; |
6 |
- Базовый блок; |
|
2 |
- Переключатель; |
7 |
- Модуль расширения. |
3 |
- Кнопка; |
|
|
4 |
- Контакт; |
|
|
Рисунок 3.8 – Пример подключения входов контроллера
3.6 Подключение выходов
При подключении нагрузки к выходам ПЛК необходимо учитывать следующие параметры ПЛК :
−номинальное напряжение (резистивная нагрузка), В
−номинальный ток / N точек (резистивная нагрузка), А
−максимальная индуктивная нагрузка, ВА
−максимальная активная нагрузка, Вт
−минимальная нагрузка, (необходимая нагрузка при определенном малом напряжении для релейных выходов)
−время срабатывания, мс
−ток утечки (для транзисторных выходов)
−изоляция контура
Взависимости от типа выходов ПЛК подключение осуществляется разными способами. На рисунках 3.9…3.11 приведены соответственно схемы подключения для релейных, транзисторных и симисторных выходов. Следует обратить внимание, что транзисторные
43
выходы рассчитаны на нагрузку постоянного тока, симисторные – на нагрузку переменного тока, релейные выходы бывают для обоих типов нагрузки (обычно различаются расположением выходных клемм, смотри рисунок 3.9).
|
Подключение выхода к |
Подключение выхода к нагрузке |
||
нагрузке с источником пита- |
|
с |
||
|
ния постоянного тока |
|
источником питания пере- |
|
|
|
|
|
менного тока |
1 – |
Источник |
питания пере- |
5 |
– Неоновая лампа; |
менного тока; |
|
6 |
– Резистор; |
|
2 – Предохранитель (1-2 А на |
7 |
– Цепь помехозащиты (умень- |
||
каждую группу из 4 входов |
шает шумы при индуктивной |
|||
для |
защиты |
выходных |
нагрузке ~) (С = 0.1 мкФ, R = |
|
цепей ПЛК); |
|
= 100…120 Ом) |
||
3 – Токоограничивающий ди- |
8 |
– Источник питания постоян- |
||
од (продлевает срок службы |
ного тока; |
|||
реле); |
|
9 |
– Светодиод; |
|
4 – Лампа накаливания; |
|
|
||
Рисунок 3.9 – Схема подключения релейных выходов
44
Схема подключения симисторных выходов ПЛК показана на рисунке 3.10.
1 – Источник питания переменного |
4 |
– Лампа накаливания; |
|
тока; |
5 |
– Неоновая лампа; |
|
2 |
– Предохранитель; |
6 |
– Резистор |
3 |
– Цепочка помехозащиты; |
|
|
Рисунок 3.10 – Схема подключения симисторных выходов
Подключение транзисторных выходов также может производиться двумя способами:
−коммутация общим плюсом (Source);
−коммутация общим минусом (Sink).
Пример схем таких подключений выходов ПЛК к различного рода нагрузке показан на рисунке 3.11.
Для достижения оптимального времени срабатывания транзисторного выхода рекомендуется использовать в выходных внешних цепях добавочный резистор R, как показано на рисунке 3.12. Значение добавочного резистора выбирается таким, чтобы значение выходного тока было не менее 0,2 A.
Пример cхемы подключения источника питания к контроллеру FX0S, а также подключение его входов и выходов к технологическому оборудованию (датчикам, исполнительным механизмам) приведен на рисунке 3.13. В данном примере контроллер управляет движением конвейеров и толкателя, а также подает управляющие сигналы на СУ роботом.
45
Коммутация общим плюсом (Source)
Коммутация общим минусом (Sink)
1 – Источник питания постоянного |
3 – Внешняя механическая блоки- |
тока; |
ровка логически исключающих друг |
2 – Предохранитель; |
друга выходов (например, вращение |
|
двигателя вперед/назад) |
Рисунок 3.11 – Схема подключения транзисторных выходов
Рисунок 3.12 – Подключение добавочного резистора к выходу ПЛК