169

 Электрические чертежи для каждого ПЛК и модуля расширения входов-выходов (включая номера моделей устройств, коммуникационные адреса и адреса входов-выходов).

Разработка списка символических имен

Если вы используете для адресации символические имена, то разработайте список символических имен для абсолютных адресов. Включите не только сигналы физических входов-выходов, но также и другие элементы, которые использованы в вашей программе.

Глава 17. Примеры программ

17.1 Штамповочная машина

Задача – Запрограммировать контроллер, управляющий штамповочной машиной. Написать часть программы, отвечающей за выход готового изделия и подготовку матрицы к следующему циклу. Схема конвейера показана на рисунке 17.1.

Данный пример демонстрирует работу только части кода программы отвечающей за:

•Открытие формы (перемещение штампа вправо);

•Очистка матрицы (подача воздуха и перемещение из точки А (5 с) в точку В (5 с);

•Смазка матрицы (подача смазки и перемещение из точки А (5 с) в точку В (5 с).

Примечание:

Остальной код, описывающий ход технологического процесс по штамповке изделия, в настоящем примере не представлен.

170

Рисунок 17.1 – Схема конвейера

171

Рассмотрим алгоритм управляющей программы (рисунок 17.2).

Рисунок 17.2 – Алгоритм управляющей программы

В соответствии с приведенным алгоритмом программа на языке релейно-контактных схем будет иметь вид, как показано на рисунке 17.3.

172

Комментарии:

Открытие формы

Включение подачи воздуха

Включение подачи смазки

При достижении таймера 5 с, перемещение в точку А

При достижении таймера 5 с, перемещение в точку B

Рисунок 17.3 – Схема управления штампо-

вочной машиной

Штамповочная машина - Настройка времени работы штампа

Задача – Настроить время работы штампа.

•по нажатию на кнопку Обучение (вход X0) запомнить время работы штампа;

•по нажатию на кнопку Старт (вход X1) выполнять операцию используя время, полученное на этапе обучения. Штамповочный пресс показан на рисунке 17.4. Схема управления штамповочным прессом показана на рисунке 17.5.

173

Рисунок 17.4 – Штамповочный пресс

Рисунок 17.5 – Схема управления штамповочным прессом