133
Впримере D1 считает количество включений Х0. После 100 мс результат счета сохраняется в D0.
D1 отключается и начинает вновь счет включений Х0.
ВD2 соответственно измеряется оставшееся время.
Спомощью этого значения можно определить число оборотов
привода.
N = 60 · D0 · 103 (об/мин); n · t,
где n – число импульсов на оборот; N – скорость;
t: интервал времени (мс), который указывается в S2+.
Примечание:
После отсчета времени содержание ((D+)+1) передается в (D+), а само ((D+)+1) отключается.
Входы высокоскоростного счетчика, используемые в инструкции, не могут применяться в других высокоскоростных операциях.
Для каждого высокоскоростного входа можно задать максимум одну «SPD»-инструкцию.
13.4Выдача определенного числа импульсов (PLSY, DPLSY)
В(S1+) определяется частота.
В(S2+) указывается число создаваемых импульсов.
В(D+) определяется адрес выхода.
Команда осуществляет выдачу определенного числа импульсов с жестко заданной частотой и жестким соотношением ширины импульса 50:50.
Диапазон (S1+) в зависимости от модели ПЛК может быть: 1 ... 32767 Гц (FX1S/FX1N, PLSY);
1 ... 100 кГц (FX1S/FX1N, DPLSY);
2 ... 20 кГц (FX2N)
134
Диапазон значений (S2+):
16 битовые инструкции – от 1 до 32767 импульсов; 32 битовые инструкции – от 1 до 2 147 483 647 импульсов.
Если указано значение 0, то создается последовательный ряд импульсов.
Данные в (S1+) (частота) могут изменяться во время выполнения инструкции. Однако изменение данных в (S2+) (число импульсов) может применяться лишь тогда, если инструкция уже отработана. Пример применения «PLSY»-инструкции формирования группы импульсов и временная диаграмма процесса показаны на рисунке 13.6.
Рисунок 13.6 – Пример программирования «PLSY»-инструкции
Если включено Х10, то создаются импульсы с частотой 2000 Гц. Всегда создается столько импульсов, сколько указано в регистре данных D0 (S2+).
Создание импульсов прекращается, если выключается Х10. Если Х10 включается снова, то операция начинается вновь. Если Х10 не включено, то выключается Y0.
Примечание:
Включенное и отключенное состояния выдаются непосредственно в режиме прерывания.
При применении «DPLSY»-инструкции число импульсов задается в двух следующих друг за другом регистров данных.
Если желаемое число импульсов создано, то включается специальный меркер М8029 (инструкция полностью отработана). М8029 отключается, если деактивируется «DPLSY»-инструкция.
135
В программе допускается использование не более 2 инструк-
ций PLSY.
Возможно применение одновременно инструкций PLSY и PLSR, если данные инструкции подключены к разным выходам.
Импульсы могут выдаваться только на выходах Y0 и Y1. Возможно использование в подпрограммах нескольких ин-
струкций PLSY, тем не менее должна остановиться запущенная команда, прежде чем в подпрограмме начинается следующая команда
PLSY .
ПЛК должен иметь транзисторные выходы.
Для стабильной работы выходов, на максимальных частотах, ток нагрузки для ПЛК серии FX2N с оставляет минимум 200мA, для ПЛК серии FX1S-1N - от 10 до 100мA.
13.5 Выдача импульсов с модуляцией ширины импульса [ШИМ] (PWM)
В(S1+) устанавливается ширина импульса.
В(S2+) устанавливается продолжительность периода.
В(D+) указывается адрес выхода.
Команда формирует на выходе последовательный ряд импульсов с жестко заданной шириной импульса и продолжительностью периода.
t – ширина импульса (мс) (t = от 1 до 32767 мс);
T0 – продолжительность периода (мс) (T0 = от 1 до 32767 мс); f = 1/Т0 – частота (кГц).
Пример применения «PWM»-инструкции моделирования импульсов показан на рисунке 13.7.
136
Рисунок 13.7 – Пример программирования «PWM»-инструкции
Благодаря изменению данных в регистре D10 в области от 0 до 50 можно варьировать относительную ширину импульса Т0 от 0 до 100 %. Если значение D10 устанавливается на 0, то не выдается никаких импульсов. Если значение D10 изменяется на 50, то Y1 вводится для всего цикла. Y1 выключается, если выключается Х10.
Примечание:
Ширина импульса должна лежать в пределах 1 < t < T0. Инструкция может использоваться в программе только один раз. Импульсы могут выдаваться только на выходы Y0 и Y1.
ПК должно иметь транзисторные выходы, чтобы избежать износа контактов.
Для стабильной работы выходов на максимальных частотах ток нагрузки для ПК серии FX2N соста вляет минимум 200мA, для ПК серии FX1S-1N - от 10 до 100мA.
13.6 Выдача определенного числа импульсов (PLSR)
«PLSR»-инструкция создает на выходе заданное число импульсов (S2+) c заданной частотой (S1+). Частота по десять шагов изменяется вверх в начале роботы инструкции (разгон) и вниз в кон-
137
це за заданное время (S3+). Для ПЛК серий FX1S или FX1N частота может быть в пределах от 10 до 100 000 Гц. Указанная частота должна делиться на 10. Если задаваемая частота не делится на 10, она округляется до соответствующего значения. Ширина шага наклонной составляет 1/10 указанной выходной частоты (при применении шагового двигателя это нужно учитывать).
Максимальное количество импульсов:
16-битовые инструкции: от 110 до 32.767 импульсов; 32-битных инструкций: от 110 до 2.147.483.647 импульсов.
Примечание:
Время подъема рампы (выхода на заданную частоту) должно соответствовать ниже описанным граничным значениям.
Вкачестве выходов могут программироваться только Y0 и Y1.
Водной программе в то же самое время могут применяться две «PLSR»-инструкции с передачей импульсов на Y0 и Y1. Возможно также применение «PLSY»-инструкции и PLSR-инструкции в одном цикле с передачей импульсов на Y0 и Y1. Многократное применение может реализовываться по подпрограмме или с помощью подобных методов.
При задании менее 110 импульсов правильная работа не гарантируется. Если число указанных импульсов недостаточно, частота срезается. Специальный меркер М8029 включается после выдачи указанного числа импульсов. Отключение меркера выполняется при отключении условий выполнения «PLSR»-инструкции.
Ограничение времени наклона
Время наклона (S3+) ограничивается 5 000 мс. Граничное значение времени наклона в зависимости от частоты и числа выходных импульсов рассчитывается следующим образом:
•Значение в (S3+) должно быть минимум в 10 раз больше, чем время цикла программы (D8012).
•Минимальное значение для (S3+) рассчитывается по уравне-
нию: (S3+) = (9.000 / (S1+)) · 5.
•Максимальное значение для (S3+) рассчитывается по урав-
нению: (S3+) = ((S2+) / (S1+)) · 818.
•Если параметр выходит за расчетные границы, то значение (S1+) (частота) уменьшается.
•Подъем выходной частоты происходит в 10 шагов.
138
Пример применения «PLSR»-инструкции показан на рисунке 13.8.
Рисунок 13.8 – Пример программирования «PLSR»-инструкции
При размыкании внутреннего реле М54 указанное в D0 (S2+) число импульсов выдается на Y0 (D+). Выходная частота составляет 500 Гц (S1+). Возрастание частоты до 500 Гц (S1+) и снижение частоты до 0 выполняется соответственно за 3600 мс (S3+) шагами по
50 Гц (S1+ / 10).