128

Глава 13. Высокоскоростные инструкции

13.1 Обновление входов и выходов (REF)

Операнд (D)

должен быть кратным 10: X0, X10, X20, и т. д. n должно быть кратным 8: 8, 16, 24, и т. д.

Обновление входов и выходов. Обработка программы у ПЛК серии FX выполняется по методу отображения процесса управления. Перед обработкой программы ЦП ПЛК считывает состояние сигналов входов и сохраняет их в специальной области памяти – регистрах отображения входов. Таким образом, обрабатываются не реальные входы, а регистр отображения входов.

После обработки программы считываются данные (записанные при обработке программы) из регистров отображения выходов и передаются на реальные выходы. С помощью «REF»-инструкции входы во время цикла работы программы могут опрашиваться и обновляться содержание регистра отображения. Можно применять «REF»-инструкцию, чтобы прочесть последнюю информацию входов, во время выполнения операции, а также можно выдавать результаты операции непосредственно после ее выполнения. Пример применения «REF»-инструкции показан на рисунках 13.1 и 13.2.

Рисунок 13.1 – Пример программирования «REF»-инструкции; обновление входов

Обновляется 8 адресов, т.е. входов Х0...Х7.

Если входы активированы примерно за 10 мс (время задержки) перед обработкой «REF»-инструкции, то входной регистр отображения активизируется, если выполнится «RЕF»-инструкция.

129

Рисунок 13.2 – Пример программирования «REF»-инструкции; обновление выходов

Обновляется 8 адресов, т.е. выходов Y0...Y7.

Если выходы включены, то включатся принадлежащие к ним регистры отображения выходов после выполнения «REF»- инструкции. Зажим реального выхода активизируется по истечению времени ответа. Время ответа является физически обусловленным временем включения активизированного выхода.

13.2 Использование высокоскоростного счетчика

(DHSCS, DHSCR)

Включение от высокоскоростного счетчика

Отключение от высокоскоростного счетчика

Включение и отключение операндов от команды высокоскоростного счетчика. Операнды включаются или выключаются сразу по окончанию выполнения инструкции до окончания цикла программы. Высокоскоростной счетчик считает изменение состояния на входах счетчика в режиме прерывания. Каждому высокоскоростному счетчику определены жесткие входы счета с жестко определенными функциями.

130

С помощью «DHSCS»- и «DHSCR»-инструкции могут включаться / выключаться операнды от команды высокоскоростного счетчика. Операнд, записанный в (D+), включается / выключается, как только будет достигнуто установленное значение счета. Операнды включаются до окончания цикла программы непосредственно после выполнения инструкции. Инструкция выполняется, если данные в (S 1+) согласованы с данными в (S2+). При этом активизация должна выполняться или по импульсу на счетном входе или на входе сброса.

Инструкция не выполняется, если согласование данных между (S1+) и (S2+) произведено посредством косвенного изменения данных в (S1+). Если, например, в S1+ находился регистр данных D0 и значения данных в D0 были изменены инструкцией «MOV», то высокоскоростная инструкция не выполнится. Пример применения «DHSCS»-, «DHSCR»-инструкций показан на рисунке 13.3.

Рисунок 13.3 – Пример программирования «DHSCS»-, «DHSCR»-инструкций

Счетным входом высокоскоростного счетчика С254 является Х0 (А-фаза) и Х1 (В -фаза). Входом сброса является Х2, а входом запуска Х3.

A)Если накопленное значение счетчика С254 изменяется с 99 на 100 или со 101 на 100, то сразу включится Y0.

B)Если накопленное значение счетчика С254 изменяется с 199 на 200 или с 201 на 200, то сразу отключится Y0.

131

C) Если накопленное значение счетчика С254 изменяется с 399 на 400 или со 401 на 400, то сразу отключится счетчик С254.

Примечание:

В программе может использоваться не больше 6 «DHSCS» и «DHSCR» инструкций.

Выходы изменяются согласно их физическому времени вклю-

чения.

Применение точки прерывания счетчика

Счетчик-прерывания может применяться как операнд для включения («HSCS»-инструкция) или отключения («HSCR» »- инструкция). Для отключения счетчика-прерывания нужно включать меркер М8059.

Пример программирования счетчика-прерывания точкипрерывания I030 показан на рисунке 13.4.

Рисунок 13.4 – Пример программирования счетчика-прерывания.

Программа-прерывания, вызванная точкой-прерывания I030, выполняется как только значение высокоскоростного счетчика С255 достигнет заданного значения по константе К100.

13.3 Определение скорости (SPD)

Команда выполняет фиксирование числа импульсов в течении заданного времени. Импульсы на (S1+) подсчитываются за время в (S2+) в мс и результат записывается в (D+). Задействуются операнды

(D+), ((D+)+1), ((D+)+2).

132

(D+) – сумма импульсов после отсчета времени;

((D+)+1) – текущее значение времени внутри интервала времени; ((D+)+2) – остающееся отсчитываемое время.

Пример программирования «SPD»-инструкции с временной диаграммой показан на рисунке 13.5.

a: действительное текущее набираемое значение импульсов

(D1)

b:накопленное значение счетчика за установленный интервал времени (D0)

c:остающееся в (D2) время до переброса данных из (D1) в

(D0)

Рисунок 13.5 – Пример программирования «SPD»-инструкции