104

12.5Конец области программы (FEND)

Спомощью «FEND»-инструкции определяется конец области программы. В программе возможно применение нескольких «FEND»-инструкций. После отработки «FEND»-инструкции выполняется обработка выходов, затем выполняется возврат к программному шагу 0, после чего обновляется обработка входов и время установки контроля цикла программы. Пример работы программы с применением «FEND» показан на рисунке 12.6.

Рисунок12.6 – Пример программирования

«FEND»-инструкции

105

12.6Обновление таймера времени работы программы (WDT)

Спомощью «WDT»-инструкции можно длинные программы разделить на отдельные отрезки программ. Время цикла программы (скана) определяется для каждого отдельного отрезка программы самим ПЛК (WDT обновляется после каждого отрезка программы).

Спомощью «WDT»-инструкции можно обрабатывать программу, время цикла которой превышает 200 мс. На рисунке 12.7 показана типичная ситуация, в которой необходимо использовать «WDT»- инструкцию.

Рисунок 12.7 – Пример программирования при использовании «WDT»-инструкции

Время обработки для отрезка программы А превысило значение 200 мс. Поэтому отрезок программы А был разделен с помощью «WDT»-инструкции на два отрезка программ (В, С). Отрезки программ В и С требуют соответственно только по 120 мс времени цикла.

Значение времени цикла программы изменяется в специальном регистре D8000. Если время цикла программы постоянно превышает значение 200 мс, можно изменить значение максимально допустимого времени цикла в специальном регистре D8000 (смотри пример на рисунке 12.8)

106

12.7 Повторение части программы, задание цикла (FOR, NEXT)

Программирование повторений программы (петля программы). Эти инструкции позволяют, чтобы часть программы между «FOR»- и «NEXT» повторялась «n» раз. После завершения «FOR» выполняется шаг программы после «NEXT»-инструкции. Значение «n» может находиться внутри следующей области значений: от +1 до +32 767. Если для «n» указано значение между 0 и -32 767, то петля «FOR-NEXT» отрабатывается только один раз. Можно программировать до пяти «FOR-NEXT»-уровней вложения.

Примечание:

«FOR»- и «NEXT»-инструкции могут программироваться только попарно. К каждой инструкции «FOR» должна программироваться соответственно «NEXT»-инструкция.

Источники ошибок:

В следующих случаях появляются ошибки в работе програм-

мы:

•«NEXT»инструкциязапрограммирована перед «FOR»- инструкции.

•«NEXT»-инструкция запрограммирована после «FEND»- инструкции или «END»-инструкции.

•Количество «NEXT»-инструкций не соответствует количеству «FOR»-инструкций.

Пример применения «FOR»- и «NEXT»-инструкций показан на рисунке 12.9.

107

Рисунок 12.9 – Использование «FOR»-

и«NEXT»-инструкций

Впримере запрограммированы три входящие друг в друга «FOR»- и «NEXT»-уровня вложения.

•Отрезок программы С обрабатывается четыре раза (здесь К4 константа). В конце обработки последний программный шаг выполняется после третьей «NEXT»-инструкции.

•При каждом исполнении отрезка С отрезок программы В обрабатывается шесть раз, если в регистре данных D0Z записано число 6.

•Поэтому отрезок В обрабатывается 6 · 4 = 24 раза.

•Если вход Х10 включен, то «FOR -NEXT»-петля (отрезок программы) пропускается (не обрабатывается) с помощью «CJ»- инструкции.

•Если вход Х10 выключен и содержание К1Х0 (блок К1 - первых 4 бита – в слове Х0) равно 7, то при каждом выполнении отрезка

Вотрезок программы обрабатывается семь раз.

•Поэтому отрезок A обрабатывается 168 раз (6 · 4 · 7).