95

с которым может корректно работать таймер контроллера, должен быть больше, чем 10 мсек. В действительности, кроме «программной погрешности», мы должны принимать во внимание и существование «аппаратной погрешности», т. е. времени, необходимого контроллеру на проверку действительности срабатывания входа. В реальных условиях возможен шум или скачок, который контроллер может принять за включение входа, хотя этого и не произошло. Обычно производители предусматривают настройку данного параметра в диапазоне от 0 до 10 мсек., в зависимости от «чистоты» линии.

11.5 Программирование одиночных импульсов.

Команды (PLF) и (PLS)

Генерация одного импульса – опознание фронта сигнала независимо от продолжительности входного сигнала для включения соответствующего операнда (выхода Y или внутреннего реле M). Операнд остается включенным на протяжении одного цикла программы (скана).

PLS – генерация одиночного импульса по возрастающему фронту входного сигнала.

PLF – генерация одиночного импульса по cпадающему фронту входного сигнала.

Пример применения однократных импульсов показан на ри-

сунке 11.21:

96

Рисунок 11.21 – Схема и временная диаграмма применения команды временных импульсов

При возрастании входного сигнала на входе X0 с «0» до «1» (возрастающий фронт) внутреннее реле М0 благодаря «PLS»- команде получает импульс (включается на время одного цикла программы). С помощью этого импульса по контакту реле М0 включается выход Y0. Лишь когда на входе X1 пройдет смена сигнала с «1» на «0» (падающий фронт), выход Y0 снова отключится (см. рису-

нок 11.21).

97

Генерация одиночного импульса по возрастающему фронту входного сигнала

Генерация одиночного импульса по спадающему фронту входного сигнала

Z – Время цикла программы (время скана)

Глава 12. Инструкции процесса отработки программы

12.1 Структуризация программы

Программы для ПЛК составляются из трех основных элементов: главная программа, подпрограммы (необязательные) и программы обработки прерываний (необязательные).

Главная программа. В этой основной части программы располагаются операции, управляющие всем приложением. Операции главной программы в каждом цикле обрабатываются последовательно. Для окончания главной программы используется инструкция абсолютного завершения программы («END»).

Подпрограммы. Эти необязательные компоненты программы обрабатываются только тогда, когда они вызываются из главной программы. Подпрограммы располагаются после главной программы (после «FEND»-инструкции и перед «END»-инструкцией). Каждая подпрограмма завершается командой «SRET», «вернуться».

Программы обработки прерываний. Эти необязательные компоненты программы обрабатываются только тогда, когда появляется событие прерывания. Программы обработки прерываний располагаются также после главной программы (после «FEND»- инструкции и перед «END»-инструкцией). Каждая программа обработки прерываний завершается операцией «IRET», «вернуться из программы обработки прерываний».

Возможно располагать подпрограммы и программы обработки прерываний после главной программы в смешанной последовательности. Однако, если Вы хотите, чтобы программа была легко читаемой и понятной, то необходимо присоединить все подпрограммы непосредственно к главной программе, а затем расположить все программы обработки прерываний вслед за подпрограммами.

98

12.2Переход внутри программы (CJ)

Спомощью «CJ»-инструкции можно «перепрыгивать» через часть программы. При применении этой инструкции время программы может уменьшиться. Цель (конец) перехода определяется установкой маркировки (маркировка точки) в программе. Для маркировки используют точки Р0…Р63.

Если внутри подпрограммы перехода программируется ин-

струкция сброса (отключения) для счетчика с запоминанием, то процесс сброса (стирание накопленного значения) имеет место тогда, когда перепрыгивается цепь схемы катушки счетчика.

Примечание:

При дублировании записи выходов необходимо следить за тем, чтобы оба выхода никогда не были активными в одно и тоже время. Это может привести к ошибочной отработке программы.

Маркировка точки в программе:

При программировании на языке контактных схем маркировка точки указывается слева от цепи схемы (рисунок 12.1).

Если включается

Х0, то выполняется переход к маркировке точки Р20.

Рисунок.12.1 – Пример программирования CJ-

инструкции