81
Команда LDP (управление по переднему фронту)
Команда LDF (управление по заднему фронту)
Пример использования управления по фронтам сигналов показан на рисунке 11.8.
Внутреннее реле
М100 (меркер) включается на время включения X1 или при положительном фронте X0 (моменте его включения).
|
Выход |
Y0 |
вклю- |
Рисунок 11.8 – Управления по фронтам |
чается |
при |
отри- |
цательном фронте |
|||
сигналов |
X0 (моменте его |
||
отключения).
11.1.6 Команды SET(Установить)/RST(Сбросить)
Пример, объясняющий функциональность команд прямой установки и сброса, показан на рисунке 11.9.
Состояние сигнала операнда с помощью «SET/RST» команд (включение/выключение) может устанавливаться непосредственно. С помощью «SET/RST» могут устанавливаться в «1»/«0» (включаться/выключаться) соответствующие операнды, например: Y (выход) , M (внутреннее реле) или S (состояние шагов).
Также «RST» применяется для обнуления регистров и счетчиков.
82
Рисунок 11.9 – Команды прямой установки
Примечание: команда «RST» преобладает над командой
«SET».
11.1.7 Команда (INV) – Инверсия результата обработки
Инвертирует состояние сигнала результата стоящей впереди команды. Полученный согласно обработки сигнал «1», после инверсии становится «0», и соответственно наоборот «0» становится «1».
11.1.8 Команда (NOP) – Пустая строка в программе
Можно создать пустую строку без логических функций, которая позднее может быть использована для каких-либо команд, например, при окончательном изготовлении программы, при отладке оборудования. После успешного завершения отладки программы «NOP»-команды должны быть удалены, так как в противном случае они бесполезно удлиняют время цикла программы. «NOP» – команда может использоваться для создания паузы нужной длительности при отработке программы ПЛК.
11.1.9 Команда (END) – конец программы
Окончание программы ПЛК и переход к началу программы (шаг 0). Каждая программа ПЛК должна завершаться командой