- •Введение
- •Глава 1. Общие сведения. Введение в ПЛК
- •1. 2 Классификация контроллеров
- •Глава 2. Основные характеристики
- •2.1 Питание
- •2.2 Входы ПЛК
- •2.3 Выходы ПЛК
- •2.4 Время реакции – быстродействие
- •2.4.1 Факторы, влияющие на быстродействие
- •Глава 3. Установка и подключение ПЛК
- •3.1 Конструктивные элементы ПЛК
- •3.2 Размещение
- •3.3 Общие рекомендации по электробезопасности
- •3.4 Подключение источника питания
- •3.6 Подключение выходов
- •Глава 4. Конфигурация системы
- •4.1 Наращивание количества входов/выходов
- •4.2 Модули аналоговых входов/выходов
- •4.3 Модули позиционирования
- •4.4 Аппаратные средства программирования
- •4.5 Средства визуализация процесса
- •4.6 Коммуникационные модули
- •Глава 5. Расчет энергопотребления
- •6.1 Из чего выбирать
- •6.2 Как выбирать
- •Глава 8. Языки программирования, пакеты ПО
- •Глава 10. Классификация языков по стандарту МЭК 61131-3
- •10.1 Язык релейно-контактных схем (LD)
- •10.2 Язык последовательных функциональных схем (SFC)
- •10.3 Язык функциональных блоков (FBD)
- •10.4 Язык списка инструкций (IL)
- •Глава 11. Язык релейно-контактных схем (LD)
- •11.1 Основные команды
- •11.1.1 Команда (LD) - нормально открытый контакт
- •11.1.2 Команда (LDI) - нормально закрытый контакт
- •11.1.3 Команда (OUT) - инициализация Выхода
- •11.1.4 Команды логических связей процесса (AND/ANI/OR/ORI)
- •11.1.6 Команды SET(Установить)/RST(Сбросить)
- •Также «RST» применяется для обнуления регистров и счетчиков.
- •11.1.7 Команда (INV) – Инверсия результата обработки
- •11.1.8 Команда (NOP) – Пустая строка в программе
- •11.1.9 Команда (END) – конец программы
- •11.2 Программирование внутреннего реле
- •11.3 Программирование счетчика. Команда COUNTER
- •11.4 Программирование таймера. Команда TIMER
- •11.5 Программирование одиночных импульсов.
- •Команды (PLF) и (PLS)
- •12.1 Структуризация программы
- •12.2 Переход внутри программы (CJ)
- •12.3 Вызов подпрограммы (CALL / SRET)
- •12.4 Ввод прерывания программы (IRET, EI, DI)
- •12.5 Конец области программы (FEND)
- •12.6 Обновление таймера времени работы программы (WDT)
- •12.7 Повторение части программы, задание цикла (FOR, NEXT)
- •12.8 Программирование STL-инструкций
- •12.8.1 STL-инструкция. Шаговое управление
- •12.8.2 Представление управления процессом
- •12.8.3 Программирование STL-инструкции
- •12.8.4 STL-разветвления
- •12.8.5 Примеры программ с использованием STL-инструкции
- •Глава 13. Высокоскоростные инструкции
- •13.1 Обновление входов и выходов (REF)
- •13.2 Использование высокоскоростного счетчика
- •(DHSCS, DHSCR)
- •Включение от высокоскоростного счетчика
- •Отключение от высокоскоростного счетчика
- •13.3 Определение скорости (SPD)
- •13.4 Выдача определенного числа импульсов (PLSY, DPLSY)
- •13.6 Выдача определенного числа импульсов (PLSR)
- •14.1 Классификация регистров
- •14.2 Структура регистра
- •14.3 Применение индексных регистров
- •14.4 Применение регистров файлов
- •14.5 Регистры данных
- •14.6 Представление чисел
- •15.1 Основные команды
- •15.1.1 Передача данных. Команды (MOV) и (DMOV)
- •15.1.2 Сравнение числовых данных. Команды (CMP) и (DCMP)
- •15.1.3 Копирование и инвертирование. Команда (CML)
- •15.1.4 Обмен данными. Команда (ХСН)
- •15.1.5 Сдвиг регистра вправо/влево. Команды (ROR) и (ROL)
- •15.1.6 Двоично-десятичное преобразование.
- •Команды (BCD) и (DBCD)
- •15.1.7 Двоичное преобразование. Команды (BIN) и (DBIN)
- •15.2 Арифметические инструкции
- •15.2.1 Сложение числовых данных. Команды (ADD) и (DADD)
- •15.2.2 Вычитание числовых данных. Команды (SUB) и (DSUB)
- •15.2.3 Умножение числовых данных. Команды (MUL) и (DMUL)
- •15.2.5 Команда приращения (INC) и (DINC)
- •15.2.6 Команда уменьшения (DEC) и (DDEC)
- •15.3.1 Логическая связь «И». Команды (WAND) и (DAND)
- •15.3.2 Логическая связь «ИЛИ». Команды (WOR) и (DWOR)
- •15.3.3 Логическая связь «исключающее или».
- •Команды (WXOR) и (DXOR)
- •15.3.4 Инверсия данных. Команда (NEG)
- •Глава 17. Примеры программ
- •17.1 Штамповочная машина
- •17.2 Конвейер – Разделение потоков
- •Литература
- •ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Краткий обзор SCADA-систем
74
В итоге МЭК 61131-3 (IEC 61131-3) содержит:
Богатый набор стандартных функций:
−Функции для работы с битовыми строками;
−Числовые функции;
−Функции преобразования типов;
−Функции выбора;
−Функции сравнения;
−Функции, определяемые производителем и пользователем.
Функциональные блоки:
−Блоки синхронизации состояний;
−Блоки для дифференцирования переднего и заднего фронта;
−Счетчики;
−Таймеры;
−Функциональные блоки, определяемые пользователем и производителем.
С помощью этих функций и блоков выполняется множество операций над большим количеством стандартных типов данных, таких как битовые строки, целые, беззнаковые целые, вещественные, временные, строки символов, массивы, структуры, а также типы данных, определяемые производителем и пользователем.
Глава 11. Язык релейно-контактных схем (LD)
Рассмотрим язык релейно-контактных схем, дающий наглядное представление о работе контроллера за счет того, что изначально контроллер создавался для замены реле. Таким образом, данный язык нагляден и понятен программисту, который только начинает знакомиться с программной логикой.
Структура команды на языке релейно-контактных схем показана на рисунке 11.1.