72

10.4Язык списка инструкций (IL)

В«достандартные» времена (до 1993 года) практически каждый программируемый контроллер сопровождался своим Ассемблером. Выросли целые поколения программистов, ориентированных на определенные кланы микропроцессоров. Освоение новой техники сталкивалось с проблемой освоения очередного языка программирования под новый кристалл. Отдельные мнемонические конструкции Ассемблеров были похожи, но о каком-либо стандарте не было и речи.

Появление языка инструкций (Instruction List) в наборе стандартных языков – это унификация интерфейса языка программирования низкого уровня, неориентированного на какую-либо микропроцессорную архитектуру. У языка IL есть очень важное качество: на его основе можно создавать оптимальные по быстродействию программные единицы. Пример участка кода на языке инструкций приведен на рисунке 10.4.

Рисунок 10.4 – Пример кода программы на языке списка инструкций

10.5 Язык структурированного текста (ST)

Язык структурированного текста (Structured Text) относится к классу текстовых языков высокого уровня (пример кода программы на рисунке 10.5). Этот язык уходит корнями в такие известные языки программирования, как Ada, Pascal и C. На его основе можно создавать гибкие процедуры обработки данных. Язык структурированного текста является основным для программирования последовательных

73

шагов и транзакций языка SFC. Кроме этого, он имеет «выходы» во все остальные языки, что делает его универсальным в применении разными категориями пользователей.

Рисунок 10.5 – Пример кода программы на языке структурированного текста

В многих инструментальных «61131»-системах существует возможность «смешивать» программы/процедуры, написанные на разных языках, а также вставлять кодовые последовательности из одного языка в коды, написанные на другом языке. Любое функциональное расширение возможно за счет поддержки СИ-интерфейса, которая считается сегодня обязательной.

Рисунок 10.6 демонстрирует место каждого из языков на различных этапах разработки прикладного ПО.

Рисунок 10.6 – Место языков на этапах разработки программы для ПЛК