65

Шаг второй:

Сначала заменяем источник питания. Для языка Релейноконтактных схем - этим символом будет являться две параллельные прямые с левой и правой стороны диаграммы. Можно считать, что левая линия является «+», а правая линия «–».

Шаг третий:

Присваиваем символы входам. В нашем примере имеем два

входа:

Вход (X1) – нормально открытый контакт; Вход (X2) – нормально закрытый контакт.

Шаг четвертый:

присваиваем символ выходам.

В результате мы получили программу, которая может быть выполнена ПЛК (рисунок 7.2).

Рисунок 7.2 – Пример программы для ПЛК

Глава 8. Языки программирования, пакеты ПО

В 1993 году Международной Электротехнической Комиссией (МЭК) был опубликован стандарт МЭК 61131-3 (IEC 61131-3). Этот международный стандарт входит в группу стандартов МЭК 1131, которые охватывают различные аспекты использования программируемых логических контроллеров. Назначение МЭК 61131-3 – стандартизация существующих языков программирования ПЛК, а, вер-

66

нее, базовая платформа для такой работы в национальных комитетах стандартизации.

Стандарт МЭК 61131-3 оказался настолько актуален, что ждать его адаптации не хватило сил: функции поддержки и внедрения стандарта на рынке взяла на себя независимая организация PLCOpen, состоящая из производителей и пользователей программного обеспечения (ПО), ориентированного на МЭК 61131-3. В результате деятельности PLCOpen на рынке ПО появилась серия сертифицированных средств программирования ПЛК,– средств, которые достаточно широко и небезуспешно внедряются в промышленности.

Список инструментальных программных систем, реализующих стандарт МЭК 61131-3, превышает два десятка (таблица 8.1).

Глава 9. Организация PLCopen и уровни совместимости

Общую координацию деятельности производителей и пользователей «61131»-систем (инструментальные системы, реализующие стандарт МЭК 61131-3 на пять языков программирования контроллеров) осуществляет независимая международная Ассоциация PLCopen. Она занимается популяризацией и информационной поддержкой стандарта МЭК 61131-3 с целью его использования в промышленных системах контроля и управления.

67

В задачи PLCopen не входит поддержка разработки универсального инструмента программирования для любого типа контроллеров. Основное направление деятельности ассоциации – поддержка некоторого множества языков программирования, использование которых позволит пользователям различных контроллеров обмениваться своими наработками.

Одна из важнейших задач PLCopen – выработка системы и принципов сертификации программных продуктов на предмет их соответствия стандарту МЭК 61131-3. PLCopen определяет три уровня совместимости инструментальных систем (рисунок 9.1):

−Базовый уровень (Base Level)

−Уровень переносимости функций (Portability Level)

−Уровень переносимости приложений (Application Level)

Базовый уровень предполагает, что системы должны быть совместимы на некотором подмножестве базовых компонентов, определяемых стандартом (типы переменных, языковые конструкции и т. п.). Это первый этап, который должны пройти разработчики контроллеров с возможностями подключения к «61131»-системе.

Следующий уровень совместимости определен как уровень переносимости функций и функциональных блоков между различными системами. Для этой цели был введен специальный формат файла обмена.

Последний, третий уровень, определяет степень совместимости и переносимости на уровне завершенных приложений.

Хорошо проработаны и ведутся процедуры сертификации инструментальных «61131»-систем по первым двум уровням. Спецификация по третьему уровню совместимости (а это мечта любого системного интегратора) пока разрабатывается.