46

Контроллер питается от источника постоянного тока 24 В, входы ПЛК подключены к датчикам по схеме коммутации общим плюсом (source), релейные выходы подключены к нагрузке постоянного тока. Для каждой группы из 4 выходов имеется отдельный предохранитель.

Рисунок 3.13 – Схема подключения ПЛК FX0S к источнику питания и технологическому оборудованию

Глава 4. Конфигурация системы

Часто возникают задачи, требующие расширения функциональности контроллера и построения более мощной и гибкой системы управления с набором специальных возможностей, но на базе одного основного блока. Быстро нарастить и расширить возможности контроллера позволяют дополнительно подключаемые блоки и модули (модули расширения). Пример такой системы показан на рисунке 4.1.

47

Рисунок 4.1 – Пример многофункциональной расширенной системы

управления на базе одного основного блока

4.1 Наращивание количества входов/выходов

Если возникает необходимость задействовать в проекте большее количество входов/выходов, то ПЛК может быть расширен с помощью соответствующих устройств. На примере контроллеров Mitsubishi серии MELSEC это может быть либо компактный блок расширения, модуль расширения, либо адаптеры (рисунок 4.2).

48

Рисунок 4.2 – Средства наращивания количества входов-выходов

Компактные блоки имеют 32 или 48 входов/выходов (релейные и транзисторные модификации) со светодиодной индикацией состояния входов/выходов и встроенным источником питания (что очень важно при расчете энергопотребления – см. ниже).

Модули расширения имеют 4, 8 или 16 входов/выходов (релейные и транзисторные модификации), также оснащены светодиодной индикацией, однако не имеют собственного источника питания.

Адаптеры расширения на 4 входа и 2 выхода устанавливаются непосредственно в базовые модули контроллеров и не вызывают изменения их габаритных размеров. Адаптеры не занимают адресного пространства контроллера, для входов и выходов предусмотрены отдельные адреса, имеют светодиодную индикацию состояния.

4.2 Модули аналоговых входов/выходов

Аналоговые модули могут оснащаться разным числом входов/выходов (В/В), которые преобразуют цифровые величины контроллеров в аналоговые сигналы (ЦАП), и наоборот, аналоговые сигналы (например, с датчиков температуры или давления) – в цифровые величины для дальнейшей обработки контроллером (АЦП). Наряду с этим имеются готовые модули со встроенной термопарой и ПИД-регулятором для управления температурой, имеющие определенное число каналов, управляемых раздельно. Модули аналоговых В/В показаны на рисунке 4.3.

Аналоговый адаптер расширения представляет собой ЦАП и АЦП с одним входом/выходом и может выдавать сигнал как по току, так и по напряжению. Устанавливается в слот расширения базового модуля, дополнительное питание не требуется.

49

Рисунок 4.3 – Средства для обработки аналоговых величин

4.3 Модули позиционирования

1-осевые или 2-осевые модули позиционирования представляют собой модули с импульсным выходом, обеспечивающими позиционирование шаговых и сервоприводов (рисунок 4.4). Такие модули обладают высокой гибкостью за счет реализации различных режимов работы, возможности позиционирования в абсолютных и относительных координатах и т.п.

Рисунок 4.4 – Модули расширения ПЛК

для позиционирования электроприводов