Проверочный расчет зубчатых передач трансмиссии автомобилей
.pdf
Таблица 3.1
Номинальные значения YF0 коэффициента единичных напряжений изгиба зубчатых колес внутреннего зацепления при x1 x2
|
|
|
|
|
|
|
Z v 2 |
|
|
|
|
|||
Z v1 |
x |
|
40 |
50 |
60 |
|
80 |
100 |
||||||
Y 0F 1 |
Y 0F 2 |
Y 0F 1 |
Y 0F 2 |
Y 0F 1 |
Y 0F 2 |
Y 0F 1 |
Y 0F 2 |
Y 0F 1 |
Y0F 2 |
|||||
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,74 |
|
|
|
|
|
|
0 |
2,52 |
|
2,72 |
2,46 |
2,73 |
2,40 |
|
2,35 |
2,73 |
2,35 |
2,72 |
||
13 |
+0,3 |
2,50 |
|
2,43 |
2,46 |
2,52 |
2,40 |
|
2,58 |
2,35 |
2,66 |
2,35 |
2,70 |
|
+0,6 |
2,48 |
|
2,23 |
2,44 |
2,33 |
2,38 |
|
2,41 |
2,35 |
2,54 |
2,35 |
2,63 |
||
|
+1,0 |
2,48 |
|
2,00 |
2,44 |
2,12 |
2,38 |
|
2,23 |
2,35 |
2,41 |
3,35 |
2,50 |
|
|
0 |
2,50 |
|
2,72 |
2,44 |
2,73 |
3,38 |
|
2,74 |
2,32 |
2,73 |
2,30 |
2,72 |
|
14 |
+0,3 |
2,48 |
|
2,43 |
2,44 |
2,52 |
2,38 |
|
2,58 |
2,32 |
2,66 |
2,30 |
2,70 |
|
|
+0,6 |
2,46 |
|
2,23 |
2,42 |
2,33 |
2,36 |
|
2,41 |
2,30 |
2,54 |
2,30 |
2,63 |
|
|
+1,0 |
2,46 |
|
2,06 |
2,42 |
2,12 |
2,36 |
|
2,23 |
2,30 |
2,41 |
2,30 |
2,50 |
|
|
0 |
2,48 |
|
2,62 |
2,40 |
2,63 |
2,35 |
|
2,64 |
2,30 |
2,63 |
2,20 |
2,62 |
|
17 |
+0,3 |
2,46 |
|
2,36 |
2,40 |
2,43 |
2,35 |
|
2,49 |
2,30 |
2,56 |
2,20 |
2,60 |
|
+0,6 |
2,44 |
|
2,15 |
2,38 |
2,24 |
2,32 |
|
2,32 |
2,25 |
2,46 |
2,20 |
2,53 |
||
|
+1,0 |
2,44 |
|
2,00 |
2,38 |
2,05 |
2,32 |
|
2,15 |
2,25 |
2,32 |
2,20 |
2,41 |
|
|
0 |
2,45 |
|
2,62 |
2,38 |
2,63 |
2,32 |
|
2,64 |
2,28 |
2,63 |
2,10 |
2,62 |
|
19 |
+0,3 |
2,43 |
|
2,36 |
2,36 |
2,43 |
2,32 |
|
2,49 |
2,26 |
2,56 |
2,10 |
2,60 |
|
|
+0,6 |
2,42 |
|
2,15 |
2,35 |
2,24 |
2,30 |
|
2,32 |
2,24 |
2,46 |
2,10 |
2,53 |
|
|
+1,0 |
2,42 |
|
2,00 |
2,35 |
2,05 |
2,30 |
|
2,15 |
2,20 |
2,32 |
2,10 |
2,41 |
|
|
0 |
– |
|
– |
2,30 |
2,55 |
2,20 |
|
2,56 |
2,12 |
2,55 |
2,02 |
2,54 |
|
25 |
+0,3 |
– |
|
– |
2,28 |
2,36 |
2,20 |
|
2,42 |
2,10 |
2,50 |
2,02 |
2,53 |
|
+0,6 |
– |
|
– |
2,26 |
2,18 |
2,18 |
|
2,26 |
2,08 |
2,39 |
2,02 |
2,46 |
||
|
+1,0 |
– |
|
– |
2,26 |
2,00 |
2,18 |
|
2,09 |
2,06 |
2,26 |
2,02 |
2,34 |
|
|
0 |
– |
|
– |
– |
– |
2,08 |
|
2,56 |
2,04 |
2,55 |
2,00 |
2,54 |
|
33 |
+0,3 |
– |
|
– |
– |
– |
2,08 |
|
2,42 |
2,04 |
2,50 |
2,00 |
2,53 |
|
|
+0,6 |
– |
|
– |
– |
– |
2,06 |
|
2,26 |
2,02 |
2,39 |
2,00 |
2,46 |
|
|
+1,0 |
– |
|
– |
– |
– |
2,06 |
|
2,09 |
2,02 |
2,26 |
2,00 |
2,34 |
|
30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ku – коэффициент, учитывающий влияние параметров сопря-
женного зубчатого колеса.
Для цилиндрических передач внешнего зацепления
Ku 1 1 0,125( Zф1 x 1) ,
Zv 2
Ku 2 1 0,125( Zф2 x 1) ,
Zv 1
где Zф – число зубьев условного колеса, сопряженного с рассчиты-
ваемым зубчатым колесом:
при x ≥ – 0,3
Zф1 14 20x1 , |
Zф2 14 20x2 ; |
при x < – 0,3 |
|
Zф1 2 20 x1 , |
Z ф2 2 20x2. |
Zv – эквивалентное число зубьев.
x – коэффициент суммы смещений шестерни и колеса:
x x1 x2 .
Для цилиндрических передач внутреннего зацепления
Ku 1 Ku 2 1 0,125(x2 x1).
Для конических и гипоидных передач
Ku 1 Ku 2 1.
K – коэффициент, учитывающий отличие угла зацепления от
стандартного значения 20 . Значения |
K f ( ) представлены |
в табл. 3.2. |
|
|
31 |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.2 |
|
|
|
Коэффициент K f ( ) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15° |
|
17°30' |
20° |
|
22°30' |
|
25° |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
1,14 |
|
1,07 |
1 |
|
0,935 |
|
0,88 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K – коэффициент, учитывающий отличие коэффициента радиуса переходной кривой выкружки ножки зуба от стандартного значе-
ния *f |
0,38. |
Значения K f ( *f ) |
представлены в табл. 3.3. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.3 |
|
|
|
|
|
Коэффициент K f ( *f ) |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*f |
|
|
0 |
|
0,1 |
|
0,2 |
|
0,3 |
|
0,4 |
K |
|
|
1,22 |
|
1,12 |
|
1,07 |
|
1,03 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K – коэффициент, учитывающий коррекцию толщины зуба колес конических и гипоидных передач:
K 1,57 / (1,57 x ),
где x – коэффициент тангенциальной коррекции зубьев.
При x 0 коэффициент K 1.
В цилиндрических передачах тангенциальная коррекция не применяется, при этом x 0 , а коэффициент K 1.
3.6. Коэффициент единичного контактного напряжения зубьев ZH
Коэффициент единичного напряжения ZH представляет собой контактное напряжение в полюсе зацепления сопряженных профилей
32
зубьев условных колес, имеющих модуль m 1 мм и контактную ширину венца bw 1 мм при приложении окружной силы Ft 1 Н.
Коэффициент ZH используется в формулах (2.7) и (2.16) при определениирасчетных контактных напряжений H и H j max .
Для цилиндрической прямозубой передачи внешнего или внутреннего зацепления
ZH dw 1 aw tg w , 2 т1 и 2
где aw – межосевое расстояние зубчатой передачи;w – угол зацепления;
т1 и и1 – радиусы кривизны профиля зуба в точках пересо-
пряжения шестерни и колеса соответственно.
Порядок определения радиусов кривизны профиля зуба в точках пересопряжения шестерни и колеса т1 и и1 цилиндрической пря-
мозубой передачи приводится ниже. Исходные данные: Z1 , Z2 , w , m , , da 1 .
1)a 0,5m(Z1 Z2 ).
2)w arccos(cos a / aw ).
3)d1 Z1 m.
4)db1 d1 cos .
5)p m cos .
6) a1 0,5 |
da21 db21 . |
7)т1 a1 p .
8)и2 aw sin w т1 ;
знак «минус» – для передачи внешнего зацепления.
Для цилиндрической косозубой передачи внешнего зацепления
ZH 2(u1 2 1) cos2 , u1 2 sin 2 n w
33
для цилиндрической косозубой передачи внутреннего зацепления
ZH 2(u1 2 1) cos2 , u1 2 sin 2 n w
где u1 2 – передаточное число зубчатой пары:
u1 2 Z2 / Z1 .
Для конической обкатной передачи с межосевым углом 90
|
2 |
u2 |
1 cos2 |
m |
|
ZH |
|
1 2 |
|
, |
|
|
u1 2 |
sin 2 n |
|
||
|
|
|
|
для конической полуобкатной передачи с межосевым углом
90
|
|
2u |
|
cos2 |
|
m |
|
|
ZH |
|
1 2 |
|
|
|
, |
||
u2 |
1 sin 2 |
|
||||||
|
|
n |
||||||
|
|
1 2 |
|
|
|
|
||
для конической передачи с межосевым углом 90
|
2sin (u2 |
2u |
cos 1) cos2 |
|
m |
|
ZH |
1 1 2 |
1 2 |
|
|
. |
|
|
u1 2 sin 2 n |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
Для гипоидной обкатной передачи |
|
|
|
|||
|
2sin |
2 |
(ctg |
k2 |
ctg |
2 |
) cos2 |
ср |
|
ZH |
|
1 |
г |
|
|
, |
|||
|
|
kг u1 2 sin 2 n |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||||
для гипоидной полуобкатной передачи |
|
|
|
|
|||||
|
2sin |
2 |
ctg cos2 |
|
ср |
|
ZH |
|
1 |
|
, |
||
kг |
u1 2 sin 2 n |
|
|
|||
|
|
|
|
|||
34
где kг – коэффициент увеличения размера шестерни:
kг cos m 2 / cos m1 ,
ср – среднее значение углов наклона линии зубьев шестерни и колеса:
ср 0,5( m1 m 2 ) .
3.7. Коэффициенты Yε и Zε , учитывающие величину перекрытия зубьев
Коэффициенты перекрытия зубьев Y и Z используются в форму-
лах (2.1), (2.2), (2.7), (2.12), (2.13) и (2.16) при определении расчетных напряженийизгиба F и контактных напряжений H зубьев.
Для прямозубых цилиндрических и конических передач
Y Z 1.
Для цилиндрических косозубых передач и конических передач с круговыми зубьями Y Z .
Для гипоидных передач
Y 1 Z cos ср / cos m1 ;
Y 2 Z cos ср / cos m2 .
Коэффициент Z f ( , ), определяется для цилиндрических
передач по графику на рис. 3.3, а для конических и гипоидных передач – по графику на рис. 3.4. и – коэффициенты торцового
и осевого перекрытия зубчатой передачи.
35
Рис. 3.3. График для определения коэффициента Z при расчете цилиндрических зубчатых передач.
Примеры: 1) |
1, 45; |
0, 75; Z 0, 795; |
2) |
1, 45; |
0, 55; Z 1, 0 |
Рис. 3.4. График для определения коэффициента Z
при расчете конических и гипоидных передач.
Примеры: 1) 1, 4; 1, 7; Z 0,848;
2) 1, 4; 1, 35; Z 1, 0
36
Справочно порядок определения коэффициентов и приве-
ден в п. 3.7.1–3.7.4.
3.7.1. Порядок определения коэффициентов перекрытия и
цилиндрической косозубой передачи внешнего зацепления
Исходные данные: Z1 , Z2 , aw , mn , n , , dа1 , da 2 , bw .
1)mt mn / cos .
2)t arctg ( n / cos ) .
3)a =0,5mt (Z1+Z2 ) .
4)t w arccos(cos t a / aw ) .
5)d1 Z1 mt .
6)d2 Z2 mt .
7)db1 d1 cos t .
8)db 2 d2 cos t .
9)a 1 arccos(db1 / da1) .
10)a 2 arccos (db 2 / da 2 ) .
11) |
|
Z1 tg a 1 Z2 tg a 2 (Z1 Z2 ) tg t w |
. |
|
|||
|
|
2 |
|
12)bw sin / ( mn ) .
3.7.2.Порядок определения коэффициентов перекрытия и
цилиндрической косозубой передачи внутреннего зацепления
Исходные данные: Z1 , Z2 , aw , mn , n , , da 1 , da 2 , bw .
1)mt mn / cos .
2)t arctg( n / cos ) .
37
3)a = 0,5 mt (Z2 -Z1) .
4)t w arccos(cos t a / aw ) .
5)d1 Z1 mt .
6)d2 Z2 mt .
7)db1 d1 cos t .
8)db2 d2 cos t .
9)a 1 arccos(db1 / da 1) .
10)a 2 arccos(db 2 / da 2 ) .
11) |
|
Z1 tg a 1 Z2 tg a 2 (Z2 Z1) tg t w |
. |
|
|||
|
|
2 |
|
12)bw sin / ( mn ) .
3.7.3.Определение коэффициентов перекрытия и
конической передачи с круговыми зубьями
Исходные данные: Z1 , Z2 , Re , mt e , n , m , 1 , 2 , xt 1 , xt 2 , ha* , bw .
1)t arctg( n / cos m ) .
2)Rm Re 0,5bw .
3)mn m mt e cos m Rm / Re .
4) |
|
( |
(0,5Z |
/ cos |
|
h* |
x |
|
)2 |
(0,5Z |
|
cos |
t |
|
/ cos )2 |
|
||||||
|
|
|
1 |
1 |
a |
t1 |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||
|
|
( |
(0,5Z |
2 |
/ cos |
2 |
h* x |
t 2 |
)2 |
(0,5Z |
2 |
cos |
t |
/ cos |
2 |
)2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
sin t (0,5Z1 / cos 1 0,5Z2 / cos 2 ) / ( cos t ) .
5)bw sin m / ( mn m ) .
38
3.7.4. Определение коэффициентов перекрытия и
|
|
|
|
|
гипоидной передачи |
|
|
|
|
|||||||||||
Исходные данные: Z1 , Re 2 , mt e2 , m1 , |
m 2 , bw . |
|
|
|
||||||||||||||||
1) Приближенные значения коэффициента f |
(Z1) : |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
6 |
7 |
|
8 |
|
9 |
|
10 |
|
11 |
|
|
12 |
|
13 |
|||||
εα |
0,87 |
0,95 |
|
1,02 |
|
1,07 |
|
1,11 |
|
1,15 |
|
1,19 |
|
1,20 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Z 1 |
|
14 |
|
15 |
|
|
16 |
|
|
17 |
|
18 |
|
|
19 |
|
20 |
|||
εα |
|
1,21 |
|
1,22 |
|
1,23 |
|
|
1,24 |
|
1,25 |
|
1,25 |
|
1,26 |
|||||
2)Rm 2 Re 2 0,5bw .
3)ср 0,5( m1 m 2 ) .
4)Kb bw 2 Rm 2 tg ср / (Re 2 (Re 2 0,5bw 2 )) .
5) |
(3K K3) R |
/ (3 m |
) . |
|
|
|
b b e2 |
t e 2 |
|
3.8.Коэффициенты K F α и K H α , учитывающие распределение нагрузки между зубьями
Коэффициенты KF и KH используются в формулах (2.1), (2.2),
(2.7), (2.12), (2.13) и (2.16) при определении расчетных напряжений изгиба F и контактных напряжений H зубьев.
Значения коэффициента KF принимаются в зависимости от степени точности по нормамплавности зубчатой передачи по табл. 3.4.
|
|
|
|
Таблица 3.4 |
|
Значения коэффициента распределения нагрузки KF |
|||||
|
|
|
|
|
|
Степень |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
точности |
|||||
|
|
|
|
||
KF |
1 |
1 |
1,04 |
1,08 |
|
|
|
|
|
39 |
|
