широко применяются на современных танках, БМП и поэтому будут предметом рассмотрения.

Преимущества гидросервоприводов по сравнению с механическими приводами управления заключаются в высокой эффективности действия, облегчающей н упрощающей управление машиной; высокой компактности и износоустойчивости, обеспечивающей стабильность регулировок. привода управления в течение длительного периода эксплуатации машины.

Недостатки гидросервоприводов управления состоят в повышенной сложности изготовления и в подверженности температурным влияниям. Высокая эффективность работы гидросервоприводов заставляет предъявлять к ним такое дополнительное требование, как наличие на органе управления небольшого усилия, пропорционального силовому воздействию на управляемый агрегат трансмиссии. В противном случае при отсутствии всякого сопротивления па рычаге или педали водитель теряет «чувство машины», т. е. не представляет себе, например, насколько сильно затягивается тормоз поворота или в какой мере сжаты пружины выключаемого фрикциона.

7.2.2.Классификация гидросервоприводов

Всостав крайне разнообразных схем гидросервоприводов управления обязательно входят четыре основных элемента:

орган управления;

источник гидравлической энергии;

распределительное устройство;

исполнительный механизм, связанный с нагрузкой, т. е. с управляемым агрегатом трансмиссии.

Кроме того, необходимы резервуар с запасом масла, фильтр для его очистки, иногда требуются радиатор для охлаждения масла, предохранительный (или редукционный) клапан и трубопроводы. Характерным элементом приводов следящего действия является обратная связь. Водитель, действуя на орган управления, подает сигнал распределительному устройству, которое направляет поток масла, создаваемый источником энергии, в исполнительный механизм. Давление масла на поршень сервомотора или мембрану бустера создает силу, необходимую для преодоления сопротивления нагрузки. Таким образом работа для управления тем или иным агрегатом трансмиссии полностью выполняется двигателем танка, приводящим в действие масляный насос; водитель лишь управляет золотником, для перемещения которого нужна ничтожная сила.

Гидросервоприводы классифицируются в основном по двум признакам: по схеме циркуляции масла при неработающем гидросервоприводе и по возможности и характеру регулирования воздействия на управляемый агрегат трансмиссии.