вызванным двумя обстоятельствами. Остановочный тормоз при повороте должен уравновесить сумму моментов, подведенных от отстающей и забегающей гусениц; большой тормозной момент требует применения громоздкого тормоза. При сохранении постоянной скорости движения центра тяжести машины для поворота с малыми радиусами, близкими к ширине колеи, на высших передачах требуется чрезмерно большая мощность.

Преимущества МПП третьей группы (с циркуляцией мощности при прямолинейном движении):

-дают значительное расширение диапазона трансмиссии по сравнению

сдиапазоном коробки передач;

-позволяют плавно регулировать радиус поворота воздействием только на один тормоз;

характеризуются наиболее простой конструкцией планетарного редуктора;

-имеют наименьшее число фрикционных устройств.

Недостатки этих дифференциальных механизмов:

-отсутствие замедленных передач;

-неустойчивость прямолинейного движения;

-наличие циркулирующей мощности при прямолинейном движении;

-невозможность поворота танка на включенной передаче с радиусами, меньшими второго расчетного;

-отсутствие достаточного увеличения силы тяги на гусеницах при входе

вповорот.

6. ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ТРАНСМИССИИ

Механические трансмиссии имеют ряд серьезных недостатков, связанных как с тягово-динамическими качествами гусеничной машины, так и с надежностью работы двигателя и трансмиссии.

Ряд недостатков механических трансмиссий может быть устранен применен в составе трансмиссий гидродинамических и гидрообъемных передач. Тогда трансмиссия переходит в новый тип и будет называться гидромеханической трансмиссией (ГМТ).

Современная гидромеханическая трансмиссия военной гусеничной машины является сложным сочетанием устройств, агрегатов и механизмов, различных по назначению и принципу работы.

В зависимости от требований, предъявляемых к трансмиссии конкретной машины, основные части ГМТ соединяются между собой так, чтобы оптимально использовалось основное свойство гидродинамической передачи: автоматическое и бесступенчатое изменение передаточного числа при изменении внешней нагрузки и режимов работы двигателя.

6.1. Определение и назначение гидромеханических трансмиссий

Гидромеханической называется трансмиссия (ГМТ), в которой для преобразования крутящего момента двигателя наряду с шестеренчатыми сменными передачами (механическим редуктором) используется гидродинамический преобразователь момента (гидротрансформатор или комплексная гидропередача) или гидрообъемная передача, или их сочетание. Применение гидродинамических передач обеспечивает в некоторых пределах автоматическое и непрерывное изменение сил тяги на гусеницах в соответствии с сопротивлением движению машины без участия механикаводителя и без значительного изменения нагрузки на двигатель. Вследствие этого облегчается и крайне упрощается управление прямолинейным движением и поворотами машины.

Эластичная связь насосного и турбинного колес через поток вязкого масла повышает надежность и долговечность работы двигателя и трансмиссии машины:

фильтруются и частично демпфируются крутильные колебания, возбуждаемые поршневым двигателем внутреннего сгорания, надежно срезаются пики динамических нагрузок и резко сокращается работа буксования фрикционных устройств при переключении передач и особенно при трогании машины с места.

Недостатки гидродинамических передач состоят в узком диапазоне изменения передаточных чисел и сил тяги гусениц при удовлетворительном КПД гидропередачи и трудность их реверсирования. Поэтому для замены механической коробки передач, кроме гидродинамического преобразователя, требуется еще механический редуктор на 3-5 ступеней, считая с передачей заднего хода.

Меньший по сравнению с механическими передачами КПД снижает максимальную скорость движения машины, сокращает его запас хода на топливных баках той же емкости, вызывает потребность в развитой системе охлаждения гидромеханической трансмиссии. В результате занимаемый гидромеханическом трансмиссией объем в корпусе машины превосходит объем, необходимый для механической трансмиссии, затрудняя плотную компоновку моторно-трансмиссионного отделения. Отсутствие жесткой кинематической связи двигателя с гусеницами исключает без специальных блокирующих устройств эффективное торможение машины двигателем и запуск двигателя с буксира. Наконец, гидродинамический преобразователь представляет сложное и дорогое изделие, а эксплуатация гидромеханических трансмиссий при низких температурах окружающего воздуха сопряжена с большими трудностями из-за значительных колебаний вязкости применяемых минеральных масел.

К гидродинамическим передачам, выполняющим вместе с механическим редуктором роль коробки передач, предъявляются те же требования, что и к коробкам передач (см. главу 3). Дополнительное требование заключается в обеспечении возможности торможения машины двигателем и запуска