что характерно для механизмов поворота второго типа. Здесь расчетный радиус поворота также увеличивается с повышением номера ступени коробки передач. Поворот с радиусом R=В достигается затяжкой остановочного тормоза То, а на первой передаче тормоза поворота Т. Таким образом, последовательность использования трех фрикционных элементов Ф, Т и То подобна управлению двухступенчатым планетарным механизмом поворота танков Т-54, ИС-3. Неустойчивый поворот с радиусом, равным половине ширины колеи, происходит при нейтрали коробки передач и включении одного тормоза поворота Т аналогично повороту танка Т-VI.
К преимуществам рассмотренного МПП относятся: возможность получения замедленной передачи на всех ступенях коробки передач (кроме первой) без циркуляции мощности; первая передача получается торможением вала эпициклов без специальных шестерен в коробке передач; шестерни остальных ступеней работают в благоприятных условиях, передавая лишь часть мощности двигателя.
Недостаток заключается в сужении диапазона трансмиссии по сравнению с диапазоном коробки передач, что в данной конструкции частично компенсируется большим передаточным числом первой однопоточной передачи. Трансмиссии АТЛ присущи и другие недостатки предыдущего МПП танка Т-V, характерные для всех МПП второго типа.
5.3.3. Конструкция МПП третьей группы (на примере МПП танка "ЦЕНТУРИОН")
Вобщем картере (рис. 34) размещены двухвальная коробка передач с коническим входным редуктором на пять передач и две передачи заднего хода, два планетарных ряда механизма поворота и детали дополнительного привода с простым цилиндрическим дифференциалом.
Вотличие от трансмиссии АТЛ солнечные шестерни соединены с полуосями дифференциала через промежуточные шестерни и поэтому вращаются в сторону, противоположную вращению эпициклов. Тормоза поворота Т имеют перекрестный привод управления: правый тормоз связан с левым рычагом управления и наоборот.
При прямолинейном движении танка все тормоза выключены, обе солнечные шестерни через дополнительный привод приводятся в противоположное вращение по сравнению с эпициклами. Мощность от двигателя через коробку передач, эпициклы и сателлиты подводится к водилам. Сателлиты передают часть мощности к солнечным шестерням в контур дополнительного привода. Эта мощность опять поступает в коробку передач и возвращается к эпициклам. Иначе говоря, в механизме появляется внутренняя циркуляция мощности, чем и определяется название третьей группы механизмов передач и поворота. Вследствие наличия дифференциала этот МПП при прямолинейном движении имеет две степени свободы и устойчивость прямолинейного движения не обеспечивается. Замедленной передачи, как все механизмы поворота первого типа, данный
МПП не дает. Затяжка обоих тормозов поворота при включенной передаче вызовет глушение двигателя и остановку танка, при нейтральном положении коробки передач - лишь глушение двигателя.
Рис. 34. Кинематическая схема МПП третьей группы первого типа
Одна из передач заднего хода достигается блокировкой вала эпициклов на картер, вторая - с помощью блока шестерен передачи заднего хода.
Для поворота танка с расчетным радиусом включается тормоз Т забегающей стороны. Соответствующая солнечная шестерня, вращавшаяся при прямолинейном движении в обратную сторону, останавливается, в результате чего скорости водила и забегающей гусеницы возрастают. По известному свойству дифференциала остановка одной его полуоси тормозом приводит к двойному увеличению скорости вращения второй полуоси, связанной с противоположной, отстающей стороной. Вдвое быстрее в прежнем (обратном) направлении начинает вращаться солнечная шестерня, снижая скорость водила и отстающей гусеницы. Равное увеличение скорости забегающей и уменьшение скорости отстающей гусеницы обеспечивают сохранение постоянной скорости центром машины, что характерно для всех механизмов поворота первого типа.
При полной затяжке тормоза поворота забегающей стороны танк поворачивается с расчетным радиусом, величина которого увеличивается с повышением номера ступени коробки передач. Кроме того, как во всех двухпоточных МПП, возможен неустойчивый поворот с радиусом при нейтрали в коробке передач и включении одного тормоза поворота на забегающей стороне.
Остановочные тормоза этого МПП первого типа для поворота не используются и имеют лишь общий привод управления от педали горного тормоза. Поэтому на каждой передаче танк может поворачиваться лишь с расчетным и большими радиусами. Отсутствие радиусов поворота, меньших расчетного, является недостатком всех механизмов поворота первого типа,