При полной остановке гусеницы танк поворачивается с радиусом В. Этот режим поворота является единственно возможным для первой передачи и передачи заднего хода.

Такой танковый механизм поворота второго типа с точки зрения выполнения предъявляемых требований примерно эквивалентен двухступенчатому ПМП, но уступает ему отсутствием второго расчетного радиуса поворота на первой передаче и передаче заднего хода. Большая силовая нагрузка БКП забегающей стороны при повороте вынуждает увеличивать размеры ее многочисленных деталей. Сложной оказывается конструкция привода управления, связывающего бортовые коробки передач и с кулисой, и с рычагами управления.

Главное преимущество заключается в возможности сокращения длины моторно-трансмиссионного отделения танка. Сближение высших ступеней БКП обеспечивает желательное увеличение вторых расчетных радиусов поворота на больших скоростях с переходом на высшие передачи. Взаимозаменяемость большинства деталей левой и правой БКП сокращает общую номенклатуру деталей трансмиссии танка.

4.4.3. Механизмы поворота третьего типа

Механизмы поворота третьего типа обеспечивают возможность поворота машины со всеми необходимыми радиусами, весьма экономичны, обладают наиболее высокими тяговыми качествами при повороте, обеспечивают устойчивость прямолинейного движения машины, сравнительно просты в конструктивном отношении.

Существенный недостаток механизмов третьего типа заключается в худшей управляемости из-за отсутствия второго расчетного радиуса поворота и в опасности, что двигатель заглохнет при выходе из длительного

икрутого поворота.

5.ДВУХПОТОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДАЧ И ПОВОРОТА

5.1. Требования к механизмам передач и поворота (МПП) и основные пути их выполнения

Механизмом передач и поворота называется агрегат трансмиссии, выполняющий функции коробки передач и механизма поворота машины.

При размещении их в общем картере МПП повышается плотность компоновки моторно-трансмиссионного отделения машины, упрощается его общая сборка, сокращаются число уплотнений и объем обслуживания трансмиссии, состоящей лишь из МПП и бортовых передач, появляется реальная возможность создания двухпоточных схем.

Двухпоточные МПП характеризуются двойной кинематической связью двигателя с механизмом поворота. Механизм поворота состоит из двух эпициклических планетарных рядов, называемых суммирующими (рис. 31).

Рис. 31. Упрощенная кинематическая схема МПП с двойным подводом мощности от двигателя

Водила в них всегда являются ведомыми, передающими энергию через бортовые передачи к движителю. Основной привод соединяет двигатель через сменные шестерни коробки передач с эпициклами, взаимосвязанными жестким ведомым валом.

Передаточное число основного привода зависит от номера включенной в коробке передач ступени. Дополнительный привод соединяет двигатель с солнечными шестернями суммирующих планетарных рядов, минуя коробку передач. Его передаточное число не зависит от включенной в коробке передач ступени, но по-разному изменяется для отстающей и забегающей сторон при повороте танка за счет управления фрикционными устройствами механизма поворота.

Основное преимущество двухпоточных МПП заключается в переменной величине расчетных радиусов поворота, возрастающих с переходом на высшие ступени коробки передач. при этом увеличивается вероятность поворота машины на всех передачах на своих расчетных радиусах, а это повышает экономичность механизма поворота и улучшает управляемость машиной.

Другое преимущество двухпоточных МПП состоит в возможности поворота машины вокруг ее центра движением забегающей гусеницы вперед, а отстающей назад. Этими преимуществами объясняется широкое применение двухпоточных МПП в зарубежном танкостроении.

Недостатки двухпоточных МПП:

-сложность;

-большой вес;

-повышенная стоимость изготовления;

- перевод рычага управления из исходного в фиксированное положение вызывает поворот машины с расчетными радиусами различной величины (малыми на низших и намного большими на высших ступенях коробки передач), что несколько усложняет управление машиной.

Требования, предъявляемые к МПП, складываются из требований к коробкам передач и к механизмам поворота. Новыми оказываются пути для выполнения этих требований.

Так, для получения необходимого диапазона изменения передаточных чисел всей трансмиссии должны задаваться различные диапазоны изменения передаточных чисел собственно коробки передач в зависимости от выбранной группы механизмов передач и поворота.

Для увеличения числа ступеней трансмиссии желательно одну из передач прямого или заднего хода получать торможением вала эпициклов, т.е. работой только дополнительного привода. Для повышения тяговых качеств машины при прямолинейном движении и при крутых поворотах механизм передач и поворота должен давать замедленную передачу с увеличенной силой тяги.

5.2. Классификация двухпоточных механизмов передач и поворота

Многочисленные схемы МПП современных военных гусеничных машин (ВГМ) различаются типом коробок передач, типом и конструкцией механизма поворота и работой дополнительного привода при прямолинейном движении машины.

1.По способу трансформирования крутящего момента двигателя различают МПП:

- с механическими (простыми и планетарными) коробками передач; - с гидромеханическими коробками передач (М41, М46, М47, М48, М60,

"Леопард").

2.По положению точки машины, сохраняющей при повороте скорость

прямолинейного движения (при условиях nд = const и iki = const), двухпоточные трансмиссии делятся на:

-МПП первого типа (скорость прямолинейного движения сохраняет при повороте центр машины)

-МПП второго типа (скорость прямолинейного движения сохраняет забегающая гусеница).

3. По конструкции различают:

-МПП со ступенчатым изменением передаточного числа дополнительно привода;

-МПП с бесступенчатым изменением передаточного числа дополнительно привода.

Первые механизмы содержат шестеренчатые и фрикционные элементы, т.е. являются фрикционно-шестеренчатыми. За счет изменения степени пробуксовки фрикционных элементов регулируются текущие