возможно применение наиболее простых и надежных двухвальных коробок передач.

Рис. 18. Схема несоосной безвальной коробки передач

Если требуется больший диапазон при ограниченном числе передач переднего (пять-семь) и заднего (одна) ходов, целесообразно применить трехвальную компактную схему. Преимущества безвальных коробок передач проявляются при широком диапазоне и большом числе передач для движения танка передним и задним ходом.

3.3.2.Планетарные коробки передач

3.3.2.1.Кинематика эпициклического планетарного ряда

Эпициклический планетарный ряд состоит из трех основных звеньев: солнечной шестерни, водила с сателлитами и эпицикла. Эти звенья называют еще центральными звеньями.

В центральной части ряда расположена солнечная шестерня, вокруг нее - находящиеся в постоянном зацеплении с ней сателлиты, число которых может быть различным (чаще всего четыре или три). Сателлиты установлены с помощью подшипников на осях, закрепленных в водиле, и охватываются снаружи эпициклом - колесом с внутренними зубьями, находящимися в постоянном зацеплении с сателлитами.

Работу планетарного ряда рассмотрим на частном примере. Допустим, что солнечная шестерня соединена с ведущим валом,

водило - с ведомым, а эпицикл свободен (то есть может свободно вращаться). Если при этих условиях вращать солнечную шестерню, то водило вращаться не будет, поскольку к нему приложена нагрузка со стороны ведомого вала. Вращение будет передаваться через сателлиты на свободный эпицикл. Чтобы планетарный ряд приводил во вращение водило,

необходимо сообщить эпициклу принудительное вращение или затормозить его.

В последнем случае солнечная шестерня, вращаясь, заставит сателлиты обкатываться по остановленному эпициклу и через оси увлекать водило.

Для передачи мощности через планетарный ряд необходимо, чтобы в нем не было свободного звена. При соблюдении этого условия возможны четыре случая работы планетарного ряда:

а) чаще других в танковых механизмах встречается случай, когда одно из звеньев планетарного ряда является ведущим, второе - ведомым, а третье - тормозным;

б) два звена являются ведущими, а третье – ведомым (суммирующий планетарный ряд);

в) одно звено ряда – ведущее, а два других – ведомые (дифференциальный планетарный ряд);

г) с помощью планетарного ряда можно передавать мощность, если его заблокировать; тогда все звенья будут вращаться как одно целое.

Планетарный ряд не может передавать мощность, если хотя бы одно звено ряда свободно. В этом случае при вращении ведущего звена ведомое будет неподвижно, а свободное звено будет вращаться вхолостую.

Чтобы разобраться с механизмом формирования различных передаточных чисел одним или несколькими планетарными рядами, необходимо вспомнить уравнение кинематики планетарного ряда:

n = n0 (1 + k) - k n ,

где n - частота вращения солнечной шестерни; n0 - частота вращения водила с сателлитами;

n - частота вращения эпициклической шестерни; k - характеристика планетарного ряда.

При этом необходимо учитывать, что передаточное число есть отношение частоты вращения ведущего звена к частоте вращения ведомого звена.

Кинематические свойства эпициклического планетарного ряда:

1.Для получения понижающей передачи ведомым звеном должно быть

водило.

2.При ведущем водиле передача работает как повышающая.

3.При остановленном водиле ведомый вал вращается в сторону, противоположную ведущему валу, что может быть использовано для получения заднего хода.

4.Блокировка любых двух звеньев одного ряда обеспечивает прямую передачу.

5.При наличии хотя бы одного свободного звена планетарный ряд не может передавать мощность и при вращении ведущего звена будет работать вхолостую.