Основы проектирования систем автоматического управления агрегатами транспортного средства

Начало u r n

с .р .= с

Рисунок 9.2 - Схема алгоритма оптимизации методом стохастической аппроксимации с ускоренной сходимостью (начало, окончание см. на с. 101)

101

Выявление и запоминание оптимизируемых пара­ метров х\щ,, при которых критерий эффективнос­

ти С; принимает минимальное (оптимальное) зна­ чение Сор,на очередном шаге поиска

Проверка правильности выбранного на­ правления поиска оптимума

Проверка условия окончания поиска оп­ тимума по заданному числу следующих подряд неудачных шагов поиска

Уменьшение коэффициента рабочего шага поиска оптимума

■[ Проверка условия окончания поиска оп- I тимума по заданной величине дробления [ коэффициента рабочего шага поиска

Рисунок 9.2 - Окончание (начало см. на с. 100)

102

Схема алгоритма вычисления компонентов вектора оценки гра­ диента изображена на рисунке 9.3. Значение булевой переменной КР = 1 позволяет вычислять компоненты вектора оценки градиента с использованием односторонней пробы; при этом другая проба со­ вмещается с исходным состоянием компонентов вектора оптимизи­ руемых параметров X.

функции ф/ +)

Имитационное моделиро­ вание системы «ВААД» и вычисление критерия эффективности (числен­ ного значения целевой

функции ф/_)

^Останов^

Рисунок 9.3 - Схема алгоритма вычисления компонентов вектора оценки градиента целевой функции

103

10 Инструмент для решения задачи синтеза законов переключения передач

Структура взаимодействия алгоритмов (подпрограмм) при син­ тезе законов переключения передач изображена на рисунке 10.1.

Рисунок 10.1 - Структура взаимодействия алгоритмов и подпрограмм при синтезе законов переключения передач

Комплекс алгоритмов и подпрограмм синтеза законов переклю­ чения передач включает в качестве составляющих следующие ком­ поненты:

1) подготовка, ввод и распечатка исходных данных, необходимых для решения задачи параметрической оптимизации ЗПП, в том числе

104

программное формирование матриц крутящего момента двигателя, ча­ сового расхода топлива и положения педали управления двигателем;

2)организация работы комплекса подпрограмм синтеза ЗПП и задание начальных значений оптимизируемым параметрам;

3)параметрическая оптимизация коэффициентов, определяющих вид ЗПП;

4)вычисление оценок градиента целевой функции по каждому из управляемых параметров при оптимизации ЗПП;

5)комплекс алгоритмов (подпрограмм) имитационного модели­ рования системы «ВААД» и расчет критерия эффективности;

6)вывод на печать параметров, характеризующих тягово-скоро- стные и топливно-экономические свойства автомобиля, а также вид оптимальных законов переключения передач.

При решении задачи оптимизации ЗПП значения пороговых ско­ ростей, т. е. скоростей при достижении которых подается сигнал на переключение передач, приводятся к коленчатому валу двигателя.

Вэтом случае закон переключения на смежную высшую передачу определяется полиномом вида

со®= а\ + а\ • а д + •а 2,

а закон переключения на смежную низшую передачу:

to” = о,н + а ” ■<*д + о” • а 2 .

Оптимизация проводится по 6 параметрам: af, а \ , а® , й“, а" и а ” .

Ограничения, накладываемые на оптимизируемые параметры, имеют вид

—ai —aimах’ ^imin —ai —aimax^ J —1» 3 .

Начальные и граничные значения оптимизируемых параметров, величины пробных шагов поиска, константы для расчета масштаб­ ных коэффициентов оптимизируемых параметров, начальное зна­ чение коэффициента рабочего шага поиска, константы окончания процесса оптимизации по числу неудачных шагов поиска и степени уменьшения коэффициента рабочего шага поиска по сравнению с

105

первоначально принятым, а также другие, необходимые для реше­ ния задачи выбора оптимальных ЗПП данные, подготавливаются пользователем и вводятся в качестве исходных.

В качестве критерия эффективности при оптимизации ЗГ1П, кро­ ме себестоимости перевозок Сэк, следует задавать средний путевой расход топлива Qcp или среднюю техническую скорость на маршру­ те Fq,. Законы переключения передач, полученные в результате ми­ нимизации Qcp, определяем как экономические, а законы переклю­ чения передач, полученные в результате максимизации Vcp - как

динамические.

Заключение

В рассмотренном учебно-методическом пособии изложены ос­ новы проектирования САУ агрегатами транспортного средства.

Проектирование САУ агрегатами автомобиля, несмотря на спе­ цифику работы каждой из автоматических систем, имеет при их соз­ дании ряд общих черт, которые приводят к выполнению идентичных этапов: созданию схемы расчетной динамической системы объекта, на который устанавливается автоматическая система управления; ма­ тематическому описанию динамики ее работы; синтезу структуры и синтезу алгоритмов функционирования САУ.

Все вышеперечисленные этапы проектирования САУ присущи и этапам разработки САУПП, часть из которых детально разбирается в пособии.

Синтез функциональной структуры САУПП и алгоритмов ее ра­ боты представляют собой задачи оптимального проектирования.

В пособии подробно рассмотрены этапы подготовки задачи оп­ тимизации к решению и один из перспективных методов оптимиза­ ции, используемых при проектировании САУ рабочими процессами автомобиля, метод стохастической аппроксимации.

Процесс оптимизации формализован и подготовлен к его реше­ нию на ЭВМ.

106

2Краткий обзор современных автоматизированных механических ступенчатых коробок передач грузовых

2.1Фирма ZF (Zahnradfabrik Friedrichshafen AG)

4.2Математические модели при проектировании системы

5Подготовка к решению задач оптимизации при проектировании системы автоматического управления переключением

5.3Общий вид описания задачи оптимизации и этапы

108

6.2Информационные параметры системы автоматического управления переключением передач

6.4Теоретические предпосылки к построению элементов вектора функциональных структур системы автоматического управления переключением

7Подготовка к решению задачи синтеза функциональной структуры системы автоматического управления агрегатами

7.1Требования к имитационной модели системы «водитель-автоматическая система переключения

109