Основы высшей математики
.pdf
б) Пусть задан вектор |
|
|
в базисе (i, |
|
|
, |
|
|
). Тогда |
|
|||||||||||
a |
j |
k |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= ax i + ay |
|
+ az |
|
, |
|
(1.4) |
|||||||||
a |
j |
k |
|||||||||||||||||||
где ax , ay , az – координаты вектора |
|
. |
|
|
|||||||||||||||||
a |
|
||||||||||||||||||||
Длина вектора |
|
= (ax , |
ay , az ) вычисляется по формуле |
|
|||||||||||||||||
a |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
ax2 +ay2 +az2 |
. |
(1.5) |
|||||||||||
|
|
|
a |
|
|||||||||||||||||
Если вектор AB имеет начало в точке A(xA, yA, zA ) и конец в точке B (xB , yB , zB ), то его координаты
AB = (xB − xA, yB − yA, zB − zA ).
|
|
Если |
векторы |
a |
и |
|
b |
|
|
|
|
|
заданы |
своими координатами |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
= (ax , ay , az ) и |
|
|
|
= (bx , by , bz ), то |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
a |
b |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1. |
|
+ |
|
|
|
|
= (ax +bx; ay +by ; az +bz ). |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2. |
|
- |
|
|
|
|
= (ax −bx ; ay −by ; az −bz ). |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
b |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3. λ |
|
= (λax ,λ ay , λaz ). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
с) Пусть вектор |
|
разложен по |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
базису (i, |
|
|
|
, |
|
|
|
|
) (см. рис. 1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
Вектор |
|
|
|
с векторами |
i, |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
j |
k |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
образуют углы α, β, γ . Косинусы |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
этих углов называются направляю- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
щими косинусами вектора. Коорди- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1 |
|
|
наты вектора a = (ax , ay , az ) |
|
через |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
направляющие косинусы выражаются формулами: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax = |
a |
cosα; ay = |
|
a |
cos β; |
az = |
a |
|
cosγ . |
(1.6) |
|||||||||||||||||||
11
Следовательно, cosα = aax ; cos β = aay ; cosγ = aaz ;
|
|
|
|
Примеры решения задач |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1.6. В |
параллелепипеде ABCDA1B1C1D1 |
|
|
|
|
= |
|
|
, |
|
|
|
= |
|
, |
||||||||||
|
AB |
a |
|
AD |
b |
||||||||||||||||||||
|
= |
|
. |
Выразить векторы |
|
, |
|
, |
|
, |
|
|
|
|
, |
|
через |
||||||||
AA1 |
c |
AC |
D1B1 |
AC1 |
|
B1C, |
|
D1B |
DB1 |
||||||||||||||||
a, b, c . |
|
|
D1 |
|
C1 |
A1 |
B1 |
|
c |
|
|
D |
b |
C |
A |
|
B |
|
a |
|
Решение. По определению суммы векторов получаем:
AC = AB + BC = AB + AD = a +b;
AC1 = AB + BC +CC1 = AB + AD + AA1 = a +b +c.
По определению разности двух векторов находим:
D1B1 = A1B1 − A1D1 = AB − AD = a −b; B1C = BC − BB1 = AD − AA1 = b −c.
Теперь найдем D1B и DB1 .
D1B = D1D + DA + AB = −AA1 − AD + AB = a −b −c. DB1 = DA + AB + BB1 = −AD + AB + AA1 = a −b +c.
1.7. Даны векторы a = (1;−2;3), b = (2;1;−4). Найти векторы
c = a +b; d = a −b, p = 3a +2b; q = 5a −4b.
Решение.
c = a +b =(1;−2;3)+(2;1;−4)= (1+2;−2 +1;3 −4)=(3;−1;−1);
12
d = a −b = (1; −2; 3)−(2; 1; −4)= (1−2; −2 −1; 3 −(−4))= (−1;−3; 7);
p= 3a +2b = 3(1; −2; 3)+2(2; 1; −4)=
=(3 1+2 2; 3 (−2) +2 1;3 3 +2 (−4))=(7;−4; 1);
q= 5a −4b = 5(1; −2; 3)−4(2; 1; −4)=
=(5 1−4 2; 5 (−2) −4 1;5 3 −4 (−4))= (−3;−4;−31).
1.8.Вычислить периметр треугольника АВС с вершинами в точках
A(8;0;7); B (10;2;8); C (10;−2;8).
Решение. Найдем длины сторон AB, BC, AC.
AB = AB = 
(10 −8)2 +(2 −0)2 +(8 −7)2 = 
22 +22 +12 = 3; BC = BC = 
(10 −10)2 +(2 −2)2 +(8 −8)2 = 
(−4)2 = 4;
AC = AC = 
(10 −8)2 +(−2 −0)2 +(8 −7)2 = 
22 +(−2)2 +12 = 3.
Значит, периметр треугольника p = 4 +3 +3 =10.
1.9. Лежат ли точки A, B,C на одной прямой, если |
A(3;−7;8); |
||||||||||||||||
B (−5;4;1); C (27;−40;29). |
|
|
|
||||||||||||||
Решение. Если векторы |
|
|
|
и |
|
коллинеарны, то точки A, B , |
|||||||||||
AB |
AC |
||||||||||||||||
C лежат на одной прямой. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
= (−8;11;−7); |
|
|
= (24;−33;21), т.е. |
|
= −3 |
|
. |
||||||||
|
AB |
AC |
AC |
AB |
|||||||||||||
Значит векторы |
|
и |
|
коллинеарны и, следовательно, точки |
|||||||||||||
AB |
AC |
||||||||||||||||
A, B , C лежат на одной прямой. |
|
|
|
||||||||||||||
1.10. Лежат ли точки |
A(−2;−13;3), B (1;4;1), |
C (1;4;1) и |
|||||||||||||||
D (0;0;0)в одной плоскости.
Решение. I способ. Если векторы DA, DB, DC лежат в одной плоскости (компланарны), то и точки A, B,C, D лежат в одной плос-
13
кости. |
Найдем |
|
|
координаты |
|
векторов |
|
|
= (−2;−13;3), |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
DA |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= (1;4;1), |
|
|
|
|
|
= (−1;−1;−4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
DB |
DC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Если вектор |
|
можно разложить по векторам |
|
и |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
DA |
DB |
DC |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
), то векторы |
|
, |
|
|
|
, |
|
|
|
|
– компланарны. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DA |
DB |
DC |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
DA |
= xDB |
+ yDC |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Запишем это в координатах. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
−2 = x |
− y |
|
x |
= y −2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
= −11 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x = y −2 |
3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
−13 = 4x − y |
|
4y −8 − y = −13 y = −53 |
y |
= −5 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|||||||||
|
|
|
3 = x −4y |
|
|
|
|
|
4y = 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
y −2 − |
|
|
y = −53 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Значит |
|
|
|
|
|
= − |
11 |
|
− |
5 |
|
|
, |
т.е. векторы DA, DB, DC – ком- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
DA |
DB |
DC |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
планарны и, следовательно, точки A, B,C, D лежат в одной плоскости. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
II способ. Если определитель, составленный из координат векторов |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
, |
|
, |
|
|
|
не равен 0, то эти векторы образуют базис, т.е. являют- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
DA |
DB |
DC |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ся линейно независимыми. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2 −13 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
4 |
|
|
1 |
|
= 32 +13 −3 +12 −52 −2 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−1 −1 −4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
Следовательно, векторы линейно зависимы (компланарны), а зна- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
чит точки A, B,C, D лежат в одной плоскости. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1.11. Векторы |
|
заданы |
|
|
в |
базисе |
|
|
|
i, |
|
, |
|
|
|
|
координатами: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
k |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= (2;−1;8), |
|
= (1;2;3), |
|
= (1;−1;−2), |
|
= (1;−6;0). |
|
Доказать, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
l1 |
l2 |
l3 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
что только l1, l2, l3 образуют базис и найти координаты вектора a в
этом базисе.
Решение. Вычислим определитель, составленный из координат векторов l1, l2, l3 .
14
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ = |
|
1 −1 −2 |
= −18 −4 +3 −12 = −31 ≠ 0. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 −6 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Следовательно, векторы |
|
, |
|
|
, |
|
|
|
|
образуют базис. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
l1 |
l2 |
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Обозначим координаты вектора |
|
|
в базисе |
|
|
|
|
, |
|
|
, |
|
|
|
через x, y, z . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
a |
l1 |
l2 |
l3 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда |
|
|
|
|
|
= (x, y, z)= x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ y |
|
|
|
+ z |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
l1 |
l2 |
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= x (1;2;3)+ y (1;−1;−2)+ z (1;−6;0). |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + y + z = 2 |
|
|
|
|
x = 2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− y −6z = −1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Составим систему: 2x |
y = −1. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−2y |
|
|
|
|
|
=8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Значит |
|
= 2 |
|
|
|
− |
|
+ |
|
|
= (2;−1;1). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
l1 |
l2 |
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи для самостоятельного решения |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Задание 1.5. В тетраэдре |
ABCD точка К – середина медианы |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ВВ1 грани |
|
|
ВСD. |
|
|
|
Разложить |
|
|
|
вектор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по |
|
векторам |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AK |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
|
, |
|
= |
|
|
, |
|
|
|
= |
|
|
. |
(Ответ. |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
+ |
1 |
|
|
+ |
1 |
|
.) |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
AB |
b |
AC |
c |
AD |
|
|
|
|
= |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
AK |
a |
b |
c |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Задание 1.6. В параллелепипеде |
|
|
ABCDA1B1C1D1 |
диагонали грани |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
DCC1D1 пересекаются в точке М. Разложить вектор |
|
|
по век- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
AM |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
торам |
|
, |
|
|
и |
|
.(Ответ. |
|
= 1 |
|
+ |
|
|
+ 1 |
|
. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
AB |
AD |
AA |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
AM |
AB |
AD |
AA |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
Задание 1.7. Даны |
|
|
|
|
|
|
|
векторы |
|
|
|
|
= (5;−1;1), |
|
= (−2;1;0), |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
1 |
;2 |
2 |
;− |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
c = (0;0,2;0), d = |
3 |
5 |
7 |
. Найти координаты векторов: |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
1) a −b; 2) d −a; 3) a −b +c; 4) a −b −c; 5) − 13 d.
15
(Ответ 1)(7;−2;1); |
2) |
|
−5 |
1 |
; 3 |
2 |
;−1 |
1 |
|
; |
3) (7;−2;3); 4)(7; −2; −1); |
|
3 |
5 |
7 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5)1 ;− 4 ; 1 .
9 5 21
Задание 1.8. Найти координаты точки В, если известны коорди-
наты |
вектора |
АВ |
и |
точки |
А. 1) |
|
= (4;2;3); A(1;−2;0); |
|||||
AB |
||||||||||||
2) |
|
= (5;−4;−4); |
A(0;4;1); 3) |
|
= (−4;11;−2); |
A(0;−11;−3). |
||||||
AB |
AB |
|||||||||||
(Ответ. 1)(5;0;3); 2) (5;0;−3); 3) (−4;0;−5)). |
|
|||||||||||
Задание 1.9. |
Вершины |
четырехугольника ABCD находятся в |
||||||||||
точках |
A(2;0;4), B (7;−15;16), |
C (−1;−1;11) и |
D (−14;28;−6). |
|||||||||
Показать, что ABCD – трапеция.
Задание 1.10. Двумерный вектор a образует с осью Ох угол α и имеет длину а. Определите координаты вектора a , если: 1) α = 00, a = 3; 2) α = 900, a = 2; 3)α =1350, a = 3; 4) α = −1200, a = 5;
5) α = −300, a = 4. (
|
|
|
3 |
|
3 |
|
|
|
5 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(Ответ.1) (3;0); 2) (0;2); 3) |
− |
; |
; 4) |
|
; |
|
3 |
; 5) |
( |
|
|
|
) |
). |
||||||||||
− |
|
2 |
3;−2 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Задание 1.11. Трехмерный вектор a составляет с координатными осями Ox и Oy углы α = 600 и β=1200 . Вычислить его координаты, если a = 2.
(Ответ. a1 = (1; −1; 
2 )или a2 = (1; −1; −
2 )).
Задание 1.12. Вычислить длины диагоналей параллелограмма, построенного на векторах a = (3; −5; 8), b = (−1; 1; −4).
(Ответ. 6; 14).
Задание 1.13. Даны точки A(1;0;k ), B (−1;2;3), C (0;0;1). При
каких значениях k треугольник АВС является равнобедренным? (От-
вет. 3,75; 2).
16
Задание 1.14. Даны точки A(4;4;0), B (0;0;0), C (0;3;4),
D(1;4;4). Докажите, что ABCD – равнобочная трапеция.
Задание 1.15. Даны точки A(−1;2;3), B (−2;1;2) и C (0;−1;1).
Найдите точку равноудаленную от этих точек и расположенную на координатной плоскости: а) xOy; б) yOz; в) zOx.
(Ответ. a) (38 ;178 ;0); б) (0;1; 32); в) (− 13 ; 0; 17 6). ).
Задание 1.16. Даны точки O (0;0;0), A(4;0;0), B (0;6;0) и
C (0;0;2). Найти: а) координаты центра и радиус окружности, описанный около ∆ AOB ; б) координаты точки, равноудаленной от вершин тетраэдра ОАВС. (Ответ. а) (2;3;0), 
13; б) (2;3;−1). ).
Задание 1.17. Даны векторы a = (3; −2; 1), b = (−2; 3; 1). Найти: a) a +b ; б) a + b ; в) a − b ; г) a−b .
(Ответ. a) 
6; б) 2
14; в) 0; г) 5
2 )).
Задание 1.18. В некотором базисе заданы векторы:a = (1; 1; 2), l1 = (2; 2; −1),l2 = (0; 4; 8),l3 = (−1; −1; 3). Убедитесь, что l1 , l2 , l3 образуют базис и найдите в нем координаты вектора a .
(Ответ. a = (1;0;1)).
Задание 1.19. Доказать, что векторы a = (5; 4; 1), b = (−3; 5; 2), c = (2; −1; 3) образуют базис, и найти координаты вектора d = (7;23; 4) в этом базисе. (Ответ. d = (3;2;−1)).
17
1.3. Скалярное произведение векторов
Скалярным произведением векторов a и b называется число,
равное произведению длин этих векторов на косинус угла ϕ между ними:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a b = |
|
a |
|
|
|
b |
|
cosϕ . |
|
|
(1.7) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
Если векторы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
заданы своими |
координатами |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
a |
b |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
= (ax , ay , az ), b |
= (bx , by , bz ), то |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ax bx +ay by +az bz , |
|
|
(1.8) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
b |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Угол ϕ между векторами |
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
определяется по формуле: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
b |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax bx +ay by +az bz |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cosϕ |
= |
|
a |
b |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(1.9) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
|
|
ax2 +a2y +az2 bx2 +by2 |
+bz2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Основные свойства скалярного произведения |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 = |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
1. |
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
a |
a |
|
a |
|
a |
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 ( |
|
|
= 0)или |
|
|
|
. |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2. |
|
|
|
= |
0, |
если |
|
|
|
b |
|
a |
b |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
b |
a |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3.a b =b a.
4.λ(a b)= (λ a) b = a (λb).
5.a (b +c)=a b +a c.
6.a b = a прa b = b прb a.
Физический смысл скалярного произведения. Если вектор F
изображает силу, точка приложения которой перемещается из начала в конец вектора S , то работа указанной силы определяется равенством
|
(1.10) |
A = F S = F S cos(F, S ) |
18
Примеры решения задач
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
) |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1.12. Даны |
a1 |
|
= 3; |
|
a2 |
|
= 4; |
|
a1, |
a2 |
|
= |
2π |
. |
Вычислить a) |
a1 |
|
a2 |
; |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
б) (3 |
|
−2 |
|
|
)( |
|
|
+2 |
|
|
); в) длину вектора |
|
+ |
|
. |
|||||||||||||||||||||||||
a1 |
a2 |
a1 |
a2 |
a1 |
a2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение. а) по формуле (1.7) находим |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
a1 |
|
a2 |
= |
a1 |
|
|
a2 |
|
cos |
|
a1, |
a2 |
|
|
= |
3 4 cos 2π = −6. |
|||||||||||||||||||||
б) Используя свойства скалярного произведения, получим:
(3a1 −2 a2 )(a1 +2 a2 )=3a12 +6 a1 a2 −2 a2 a1 −4a2 2 = |
|
|||
= 3a1 |
2 +4 a1 a2 −4a2 |
2 = 3 a1 |
2 +4 a1 a2 cos(a1, a2 )−4 a2 |
2 = |
= 3 32 +4 3 4 cos 23π −4 42 = 27 −24 −64 = −61.
в) a1 +a2 2 = (a1 +a2 )2 (a1 +a2 )=a12 +2a1.a2 +a2 2 =
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
2π |
|
2 |
|
||
= |
a |
|
|
+2 |
a |
|
. |
a |
|
cos |
|
|
a , a |
2 |
|
+ |
a |
2 |
|
|
= 3 +2 |
3 4 |
cos |
|
+4 |
|
= |
|||
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
=13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
a1 |
+ |
|
|
= |
|
13. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Ответ. а) -6; б) -61; в) |
|
13 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
А(1;−2;2), B(1;4;0), |
||||||||||||||||||
1.13. Даны |
вершины |
|
|
четырехугольника |
||||||||||||||||||||||||||
C (−4;1;1), D (−5;−5;3). Вычислить угол ϕ между его диагоналями. Решение. В четырехугольнике ABCD диагоналями являются AC и
BD. Найдем координаты векторов AC , BD и их длины.
AC = (−5;3;−1); AC = 
(−5)2 +32 +(−1)2 = 
25 +9 +1 = 
35. BD = (−6;−9;3); BD = 
(−6)2 +(−9)2 +32 = 
36 +81+9 = 
126.
Угол ϕ между диагоналями находим по формуле (1.9).
19
cosϕ = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−5 (−6)+3 (−9)+(−1) 3 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
AC |
BD |
= |
= |
|
|
|
|
|
= 0. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
AC |
|
|
|
BD |
|
|
|
|
35 |
126 |
|
|
|
|
|
35 |
126 |
|
|
|
||||||||||
cosϕ = 0 ϕ = 900. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Ответ. ϕ = 900. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1.14. При каком |
|
значении λ |
|
векторы |
|
|
= λi −3 |
|
+2 |
|
и |
|||||||||||||||||||||
|
|
a |
j |
k |
||||||||||||||||||||||||||||
b = i −2 j −λk взаимно перпендикулярны?
Решение. Чтобы векторы были взаимно перпендикулярны, надо чтобы их скалярное произведение равнялось нулю. Используя формулу (1.8), получим равенство
λ 1+(−3) 2 +2 (−λ)= 0 λ = −6.
Ответ. λ = −6 .
1.15. Даны вершины треугольника АВС: A(−1;−2;4), B(−4; −2;0), C (3;−2;1).Вычислить внешний угол при вершине В.
Решение. Внешний угол при вершине В равнее углу между векторами AB и BC . Найдем их координаты: AB = (−3;0;−4),
BC = (7;0;1). По формуле (1.9) имеем:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−3 7 +0 0 + |
( |
−4 |
) |
1 |
|
||
cosϕ = |
|
|
AB BC |
|
= |
|
|
|
|
|
= |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
AB |
BC |
|
|
|
|
|
(−3)2 +02 +(−4)2 |
72 +02 +12 |
|
||||||||||||||||
= |
|
|
−25 |
|
= − |
|
1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
5 5 |
2 |
2 |
3π . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Так как 0 <ϕ < |
π |
, |
|
то ϕ = |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
3π |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Ответ. ϕ = |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1.16. Вычислить работу равнодействующей F сил F1 = (1;−3;8), F 2 = (1;2;7), F3 = (−1;5;9), приложенных к материальной точке,
20
