Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Основы высшей математики

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
29.11.2025
Размер:
1.4 Mб
Скачать

б) Пусть задан вектор

 

 

в базисе (i,

 

 

,

 

 

). Тогда

 

a

j

k

 

 

 

 

 

 

 

= ax i + ay

 

+ az

 

,

 

(1.4)

a

j

k

где ax , ay , az – координаты вектора

 

.

 

 

a

 

Длина вектора

 

= (ax ,

ay , az ) вычисляется по формуле

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

ax2 +ay2 +az2

.

(1.5)

 

 

 

a

 

Если вектор AB имеет начало в точке A(xA, yA, zA ) и конец в точке B (xB , yB , zB ), то его координаты

AB = (xB xA, yB yA, zB zA ).

 

 

Если

векторы

a

и

 

b

 

 

 

 

 

заданы

своими координатами

 

 

= (ax , ay , az ) и

 

 

 

= (bx , by , bz ), то

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

+

 

 

 

 

= (ax +bx; ay +by ; az +bz ).

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

-

 

 

 

 

= (ax bx ; ay by ; az bz ).

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

3. λ

 

= (λax ,λ ay , λaz ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с) Пусть вектор

 

разложен по

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

базису (i,

 

 

 

,

 

 

 

 

) (см. рис. 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вектор

 

 

 

с векторами

i,

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

j

k

 

 

 

 

 

 

образуют углы α, β, γ . Косинусы

 

 

 

 

 

 

этих углов называются направляю-

 

 

 

 

 

 

щими косинусами вектора. Коорди-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

 

 

наты вектора a = (ax , ay , az )

 

через

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

направляющие косинусы выражаются формулами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax =

a

cosα; ay =

 

a

cos β;

az =

a

 

cosγ .

(1.6)

11

Следовательно, cosα = aax ; cos β = aay ; cosγ = aaz ;

 

 

 

 

Примеры решения задач

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.6. В

параллелепипеде ABCDA1B1C1D1

 

 

 

 

=

 

 

,

 

 

 

=

 

,

 

AB

a

 

AD

b

 

=

 

.

Выразить векторы

 

,

 

,

 

,

 

 

 

 

,

 

через

AA1

c

AC

D1B1

AC1

 

B1C,

 

D1B

DB1

a, b, c .

 

 

D1

 

C1

A1

B1

 

c

 

 

D

b

C

A

 

B

 

a

 

Решение. По определению суммы векторов получаем:

AC = AB + BC = AB + AD = a +b;

AC1 = AB + BC +CC1 = AB + AD + AA1 = a +b +c.

По определению разности двух векторов находим:

D1B1 = A1B1 A1D1 = AB AD = a b; B1C = BC BB1 = AD AA1 = b c.

Теперь найдем D1B и DB1 .

D1B = D1D + DA + AB = −AA1 AD + AB = a b c. DB1 = DA + AB + BB1 = −AD + AB + AA1 = a b +c.

1.7. Даны векторы a = (1;2;3), b = (2;1;4). Найти векторы

c = a +b; d = a b, p = 3a +2b; q = 5a 4b.

Решение.

c = a +b =(1;2;3)+(2;1;4)= (1+2;2 +1;3 4)=(3;1;1);

12

d = a b = (1; 2; 3)(2; 1; 4)= (12; 2 1; 3 (4))= (1;3; 7);

p= 3a +2b = 3(1; 2; 3)+2(2; 1; 4)=

=(3 1+2 2; 3 (2) +2 1;3 3 +2 (4))=(7;4; 1);

q= 5a 4b = 5(1; 2; 3)4(2; 1; 4)=

=(5 14 2; 5 (2) 4 1;5 3 4 (4))= (3;4;31).

1.8.Вычислить периметр треугольника АВС с вершинами в точках

A(8;0;7); B (10;2;8); C (10;2;8).

Решение. Найдем длины сторон AB, BC, AC.

AB = AB = (10 8)2 +(2 0)2 +(8 7)2 = 22 +22 +12 = 3; BC = BC = (10 10)2 +(2 2)2 +(8 8)2 = (4)2 = 4;

AC = AC = (10 8)2 +(2 0)2 +(8 7)2 = 22 +(2)2 +12 = 3.

Значит, периметр треугольника p = 4 +3 +3 =10.

1.9. Лежат ли точки A, B,C на одной прямой, если

A(3;7;8);

B (5;4;1); C (27;40;29).

 

 

 

Решение. Если векторы

 

 

 

и

 

коллинеарны, то точки A, B ,

AB

AC

C лежат на одной прямой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (8;11;7);

 

 

= (24;33;21), т.е.

 

= −3

 

.

 

AB

AC

AC

AB

Значит векторы

 

и

 

коллинеарны и, следовательно, точки

AB

AC

A, B , C лежат на одной прямой.

 

 

 

1.10. Лежат ли точки

A(2;13;3), B (1;4;1),

C (1;4;1) и

D (0;0;0)в одной плоскости.

Решение. I способ. Если векторы DA, DB, DC лежат в одной плоскости (компланарны), то и точки A, B,C, D лежат в одной плос-

13

кости.

Найдем

 

 

координаты

 

векторов

 

 

= (2;13;3),

 

 

 

DA

 

 

 

= (1;4;1),

 

 

 

 

 

= (1;1;4).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DB

DC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если вектор

 

можно разложить по векторам

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

DA

DB

DC

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

), то векторы

 

,

 

 

 

,

 

 

 

 

– компланарны.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DA

DB

DC

 

 

 

DA

= xDB

+ yDC

 

 

 

Запишем это в координатах.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 = x

y

 

x

= y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

= −11

 

 

 

 

 

x = y 2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

13 = 4x y

 

4y 8 y = −13 y = −53

y

= −5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3 = x 4y

 

 

 

 

 

4y = 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 2

 

 

y = −53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит

 

 

 

 

 

= −

11

 

5

 

 

,

т.е. векторы DA, DB, DC – ком-

 

 

 

 

DA

DB

DC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

планарны и, следовательно, точки A, B,C, D лежат в одной плоскости.

 

 

 

II способ. Если определитель, составленный из координат векторов

 

 

 

,

 

,

 

 

 

не равен 0, то эти векторы образуют базис, т.е. являют-

 

DA

DB

DC

ся линейно независимыми.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 13 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

4

 

 

1

 

= 32 +13 3 +12 52 2 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, векторы линейно зависимы (компланарны), а зна-

чит точки A, B,C, D лежат в одной плоскости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.11. Векторы

 

заданы

 

 

в

базисе

 

 

 

i,

 

,

 

 

 

 

координатами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j

k

 

 

 

 

= (2;1;8),

 

= (1;2;3),

 

= (1;1;2),

 

= (1;6;0).

 

Доказать,

 

a

l1

l2

l3

 

что только l1, l2, l3 образуют базис и найти координаты вектора a в

этом базисе.

Решение. Вычислим определитель, составленный из координат векторов l1, l2, l3 .

14

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∆ =

 

1 1 2

= −18 4 +3 12 = −31 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 6

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, векторы

 

,

 

 

,

 

 

 

 

образуют базис.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1

l2

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим координаты вектора

 

 

в базисе

 

 

 

 

,

 

 

,

 

 

 

через x, y, z .

 

 

 

 

a

l1

l2

l3

Тогда

 

 

 

 

 

= (x, y, z)= x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ y

 

 

 

+ z

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

l1

l2

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= x (1;2;3)+ y (1;1;2)+ z (1;6;0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y + z = 2

 

 

 

 

x = 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 6z = −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составим систему: 2x

y = −1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2y

 

 

 

 

 

=8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Значит

 

= 2

 

 

 

 

+

 

 

= (2;1;1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

l1

l2

l3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задачи для самостоятельного решения

 

 

 

 

 

 

 

Задание 1.5. В тетраэдре

ABCD точка К – середина медианы

ВВ1 грани

 

 

ВСD.

 

 

 

Разложить

 

 

 

вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по

 

векторам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AK

 

 

 

 

 

 

=

 

,

 

=

 

 

,

 

 

 

=

 

 

.

(Ответ.

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

+

1

 

 

+

1

 

.)

 

 

 

 

 

a

AB

b

AC

c

AD

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

AK

a

b

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 1.6. В параллелепипеде

 

 

ABCDA1B1C1D1

диагонали грани

 

DCC1D1 пересекаются в точке М. Разложить вектор

 

 

по век-

 

AM

торам

 

,

 

 

и

 

.(Ответ.

 

= 1

 

+

 

 

+ 1

 

.

 

 

 

 

AB

AD

AA

 

 

 

AM

AB

AD

AA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 1.7. Даны

 

 

 

 

 

 

 

векторы

 

 

 

 

= (5;1;1),

 

= (2;1;0),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

;2

2

;

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c = (0;0,2;0), d =

3

5

7

. Найти координаты векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) a b; 2) d a; 3) a b +c; 4) a b c; 5) 13 d.

15

(Ответ 1)(7;2;1);

2)

 

5

1

; 3

2

;1

1

 

;

3) (7;2;3); 4)(7; 2; 1);

 

3

5

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)1 ;4 ; 1 .

9 5 21

Задание 1.8. Найти координаты точки В, если известны коорди-

наты

вектора

АВ

и

точки

А. 1)

 

= (4;2;3); A(1;2;0);

AB

2)

 

= (5;4;4);

A(0;4;1); 3)

 

= (4;11;2);

A(0;11;3).

AB

AB

(Ответ. 1)(5;0;3); 2) (5;0;3); 3) (4;0;5)).

 

Задание 1.9.

Вершины

четырехугольника ABCD находятся в

точках

A(2;0;4), B (7;15;16),

C (1;1;11) и

D (14;28;6).

Показать, что ABCD – трапеция.

Задание 1.10. Двумерный вектор a образует с осью Ох угол α и имеет длину а. Определите координаты вектора a , если: 1) α = 00, a = 3; 2) α = 900, a = 2; 3)α =1350, a = 3; 4) α = −1200, a = 5;

5) α = −300, a = 4. (

 

 

 

3

 

3

 

 

 

5

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Ответ.1) (3;0); 2) (0;2); 3)

;

; 4)

 

;

 

3

; 5)

(

 

 

 

)

).

 

2

3;2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задание 1.11. Трехмерный вектор a составляет с координатными осями Ox и Oy углы α = 600 и β=1200 . Вычислить его координаты, если a = 2.

(Ответ. a1 = (1; 1; 2 )или a2 = (1; 1; 2 )).

Задание 1.12. Вычислить длины диагоналей параллелограмма, построенного на векторах a = (3; 5; 8), b = (1; 1; 4).

(Ответ. 6; 14).

Задание 1.13. Даны точки A(1;0;k ), B (1;2;3), C (0;0;1). При

каких значениях k треугольник АВС является равнобедренным? (От-

вет. 3,75; 2).

16

Задание 1.14. Даны точки A(4;4;0), B (0;0;0), C (0;3;4),

D(1;4;4). Докажите, что ABCD – равнобочная трапеция.

Задание 1.15. Даны точки A(1;2;3), B (2;1;2) и C (0;1;1).

Найдите точку равноудаленную от этих точек и расположенную на координатной плоскости: а) xOy; б) yOz; в) zOx.

(Ответ. a) (38 ;178 ;0); б) (0;1; 32); в) (13 ; 0; 17 6). ).

Задание 1.16. Даны точки O (0;0;0), A(4;0;0), B (0;6;0) и

C (0;0;2). Найти: а) координаты центра и радиус окружности, описанный около AOB ; б) координаты точки, равноудаленной от вершин тетраэдра ОАВС. (Ответ. а) (2;3;0), 13; б) (2;3;1). ).

Задание 1.17. Даны векторы a = (3; 2; 1), b = (2; 3; 1). Найти: a) a +b ; б) a + b ; в) a b ; г) ab .

(Ответ. a) 6; б) 214; в) 0; г) 52 )).

Задание 1.18. В некотором базисе заданы векторы:a = (1; 1; 2), l1 = (2; 2; 1),l2 = (0; 4; 8),l3 = (1; 1; 3). Убедитесь, что l1 , l2 , l3 образуют базис и найдите в нем координаты вектора a .

(Ответ. a = (1;0;1)).

Задание 1.19. Доказать, что векторы a = (5; 4; 1), b = (3; 5; 2), c = (2; 1; 3) образуют базис, и найти координаты вектора d = (7;23; 4) в этом базисе. (Ответ. d = (3;2;1)).

17

1.3. Скалярное произведение векторов

Скалярным произведением векторов a и b называется число,

равное произведению длин этих векторов на косинус угла ϕ между ними:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a b =

 

a

 

 

 

b

 

cosϕ .

 

 

(1.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если векторы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

заданы своими

координатами

 

 

a

b

a

= (ax , ay , az ), b

= (bx , by , bz ), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ax bx +ay by +az bz ,

 

 

(1.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

 

 

 

Угол ϕ между векторами

 

 

 

 

 

 

и

 

 

определяется по формуле:

 

 

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax bx +ay by +az bz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosϕ

=

 

a

b

=

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(1.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

b

 

 

 

 

 

 

ax2 +a2y +az2 bx2 +by2

+bz2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Основные свойства скалярного произведения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 =

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

a

 

a

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0 (

 

 

= 0)или

 

 

 

.

 

 

 

 

2.

 

 

 

=

0,

если

 

 

 

b

 

a

b

 

 

 

 

a

b

a

 

 

 

3.a b =b a.

4.λ(a b)= (λ a) b = a (λb).

5.a (b +c)=a b +a c.

6.a b = a прa b = b прb a.

Физический смысл скалярного произведения. Если вектор F

изображает силу, точка приложения которой перемещается из начала в конец вектора S , то работа указанной силы определяется равенством

 

(1.10)

A = F S = F S cos(F, S )

18

Примеры решения задач

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

)

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.12. Даны

a1

 

= 3;

 

a2

 

= 4;

 

a1,

a2

 

=

2π

.

Вычислить a)

a1

 

a2

;

 

 

 

 

 

б) (3

 

2

 

 

)(

 

 

+2

 

 

); в) длину вектора

 

+

 

.

a1

a2

a1

a2

a1

a2

Решение. а) по формуле (1.7) находим

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

 

a2

=

a1

 

 

a2

 

cos

 

a1,

a2

 

 

=

3 4 cos 2π = −6.

б) Используя свойства скалярного произведения, получим:

(3a1 2 a2 )(a1 +2 a2 )=3a12 +6 a1 a2 2 a2 a1 4a2 2 =

 

= 3a1

2 +4 a1 a2 4a2

2 = 3 a1

2 +4 a1 a2 cos(a1, a2 )4 a2

2 =

= 3 32 +4 3 4 cos 23π 4 42 = 27 24 64 = −61.

в) a1 +a2 2 = (a1 +a2 )2 (a1 +a2 )=a12 +2a1.a2 +a2 2 =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

2π

 

2

 

=

a

 

 

+2

a

 

.

a

 

cos

 

 

a , a

2

 

+

a

2

 

 

= 3 +2

3 4

cos

 

+4

 

=

 

1

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=13

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a1

+

 

 

=

 

13.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. а) -6; б) -61; в)

 

13

.

 

 

 

 

 

 

 

 

А(1;2;2), B(1;4;0),

1.13. Даны

вершины

 

 

четырехугольника

C (4;1;1), D (5;5;3). Вычислить угол ϕ между его диагоналями. Решение. В четырехугольнике ABCD диагоналями являются AC и

BD. Найдем координаты векторов AC , BD и их длины.

AC = (5;3;1); AC = (5)2 +32 +(1)2 = 25 +9 +1 = 35. BD = (6;9;3); BD = (6)2 +(9)2 +32 = 36 +81+9 = 126.

Угол ϕ между диагоналями находим по формуле (1.9).

19

cosϕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 (6)+3 (9)+(1) 3

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

AC

BD

=

=

 

 

 

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AC

 

 

 

BD

 

 

 

 

35

126

 

 

 

 

 

35

126

 

 

 

cosϕ = 0 ϕ = 900.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. ϕ = 900.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.14. При каком

 

значении λ

 

векторы

 

 

= λi 3

 

+2

 

и

 

 

a

j

k

b = i 2 j λk взаимно перпендикулярны?

Решение. Чтобы векторы были взаимно перпендикулярны, надо чтобы их скалярное произведение равнялось нулю. Используя формулу (1.8), получим равенство

λ 1+(3) 2 +2 (λ)= 0 λ = −6.

Ответ. λ = −6 .

1.15. Даны вершины треугольника АВС: A(1;2;4), B(4; 2;0), C (3;2;1).Вычислить внешний угол при вершине В.

Решение. Внешний угол при вершине В равнее углу между векторами AB и BC . Найдем их координаты: AB = (3;0;4),

BC = (7;0;1). По формуле (1.9) имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 7 +0 0 +

(

4

)

1

 

cosϕ =

 

 

AB BC

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB

BC

 

 

 

 

 

(3)2 +02 +(4)2

72 +02 +12

 

=

 

 

25

 

= −

 

1

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 5

2

2

3π .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как 0 <ϕ <

π

,

 

то ϕ =

 

 

 

 

 

 

 

 

3π

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

Ответ. ϕ =

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.16. Вычислить работу равнодействующей F сил F1 = (1;3;8), F 2 = (1;2;7), F3 = (1;5;9), приложенных к материальной точке,

20