Основы высшей математики
.pdf
Министерство образования Республики Беларусь БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Высшая математика № 2»
С.Ю. Лошкарева О.П. Очеретняя
ОСНОВЫ ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКИ
Методическое пособие к практическим занятиям
Минск
БНТУ
2011
УДК 51(075.8)
ББК 22.1я7
Л 81
Рецензенты:
В.В. Карпук, Н.А. Шавель
Лошкарева, С.Ю.
Л 81 Основы высшей математики: методическое пособие к практическим занятиям / С.Ю. Лошкарева, О.П. Очеретняя. – Минск: БНТУ,
2011. – 55 с.
ISBN 978-985-525-681-7.
В методическом пособии приводятся примеры решения задач и задачи для самостоятельного решения по курсу «Основы высшей математики».
УДК 51(075.8) ББК 22.1я7
|
© Лошкарева С.Ю, Очеретняя О.П., 2011 |
ISBN 978-985-525-681-7 |
© БНТУ, 2011 |
ОГЛАВЛЕНИЕ |
|
ТЕМА 1. ОПРЕДЕЛИТЕЛИ И ВЕКТОРЫ......................................... |
5 |
1.1. Вычисление определителей 2-го и 3-го порядка. |
|
Решение СЛАУ методом Крамера....................................... |
5 |
Примеры решения задач .......................................................... |
6 |
Задачи для самостоятельного решения................................... |
8 |
1.2. Линейные операции над векторами. |
|
Координаты вектора............................................................ |
10 |
Примеры решения задач ........................................................ |
12 |
Задачи для самостоятельного решения................................. |
15 |
1.3. Скалярное произведение векторов ............................ |
18 |
Основные свойства скалярного произведения..................... |
18 |
Примеры решения задач ........................................................ |
19 |
Задачи для самостоятельного решения................................. |
21 |
1.4. Векторное произведение векторов............................. |
24 |
Основные свойства векторного произведения..................... |
25 |
Примеры решения задач ........................................................ |
26 |
Задачи для самостоятельного решения................................. |
29 |
1.5. Смешанное произведение векторов........................... |
30 |
Свойства смешанного произведения.................................... |
30 |
Примеры решения задач ........................................................ |
32 |
Задачи для самостоятельного решения................................. |
34 |
ТЕМА 2. ПРОИЗВОДНЫЕ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЯ........................ |
36 |
2.1. Таблица производных, |
|
правила дифференцирования............................................ |
36 |
Правила дифференцирования............................................... |
37 |
2.2. Вычисление табличных производных...................... |
37 |
Примеры решения задач........................................................ |
37 |
Задачи для самостоятельного решения................................ |
38 |
2.3. Производные высших порядков................................ |
39 |
Примеры решения задач........................................................ |
39 |
Задачи для самостоятельного решения................................ |
40 |
2.4. Производные сложной функции ................................ |
40 |
Примеры решения задач........................................................ |
40 |
Задачи для самостоятельного решения................................ |
41 |
2.5. Производные неявных функций................................ |
42 |
Примеры решения задач........................................................ |
42 |
3
Задачи для самостоятельного решения................................ |
43 |
2.6. Приложения производной............................................ |
43 |
Задачи для самостоятельного решения................................ |
43 |
2.7. Уравнение касательной к графику функции, |
|
точки экстремума................................................................. |
44 |
Примеры решения задач........................................................ |
44 |
Задачи для самостоятельного решения................................ |
45 |
ТЕМА 3. ИНТЕГРАЛЫ........................................................................ |
47 |
3.1. Таблица интегралов, правила интегрирования...... |
47 |
Примеры решения задач........................................................ |
47 |
Задачи для самостоятельного решения ................................ |
48 |
3.3. Интегрирование методом замены переменной........ |
49 |
Примеры решения задач........................................................ |
49 |
Задачи для самостоятельного решения ................................ |
50 |
3.4. Метод интегрирования по частям.............................. |
51 |
Примеры решения задач........................................................ |
51 |
Задачи для самостоятельного решения ................................ |
51 |
3.5. Вычисление определенных интегралов.................... |
52 |
Примеры решения задач........................................................ |
52 |
Задачи для самостоятельного решения ................................ |
54 |
4
Тема 1. ОПРЕДЕЛИТЕЛИ И ВЕКТОРЫ
1.1. Вычисление определителей 2-го и 3-го порядка. Решение СЛАУ методом Крамера
Для определителя употребляются следующие обозначения
∆, det A, det (aij ).
Определители 2-го порядка вычисляются по формуле (1.1)
∆ = |
|
a11 |
a12 |
|
= a a |
22 |
−a a |
21 |
. |
(1.1) |
|
|
|||||||||
|
|
a21 |
a22 |
|
11 |
12 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, определитель второго порядка равен разности произведений элементов, стоящих на главной (a11 a22 ) и побочной
(a21 a12 ) диагоналях
Определители 3-го порядка вычисляются по формуле (1.2)
|
a11 |
a12 |
a13 |
|
|
|
|
|
|||
∆ = |
a21 |
a22 |
a23 |
= a11 a22 a33 +a12 a23 a31 +a13 a21 a32 − |
|
|
a31 |
a32 |
a33 |
|
|
−a13 a22 a31 −a11 a23 a32 −a12 a21 a33. |
(1.2) |
||||
Для запоминания формул вычисления определителей можно воспользоваться «правилом треугольников» (правило Саррюса).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
– |
|
|
|
– |
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Система из двух линейных уравнений с 2 неизвестными и система из трех линейных уравнений с тремя неизвестными записывается так:
5
a x |
+a x |
= b |
, |
a x |
+a x |
= b , |
11 1 |
12 2 |
1 |
||||
11 1 |
12 2 |
1 |
|
a21x1 +a22x2 = b, |
||
a21x1 +a22x2 = b2. |
a x |
+a x |
= b |
|||
|
|
|
|
31 1 |
32 2 |
3. |
Если определитель матрицы системы не равен нулю, то система имеет единственное решение, которое можно найти по формулам Крамера (1.3).
x |
= |
∆i , |
i = |
|
, |
(1.3) |
1, n |
||||||
i |
|
∆ |
|
|
|
|
где ∆ – определитель матрицы системы;
∆i – определитель, полученный из определителя заменой его i-го столбца столбцом свободных членов.
Примеры решения задач
−3 4
1.1. Вычислить определитель −5 8 .
Решение. Вычисляя по формуле (1.1) получим
−3 4 = −3 8 −4 (−5)= −24 +20 = −4.
−5 8
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|||
1.2. Вычислить определитель |
4 |
5 |
6 |
. |
|
7 |
8 |
9 |
|
Решение. Вычисляя по формуле (1.2), получим
|
1 |
2 |
3 |
|
|
|
|||
|
4 |
5 |
6 |
=1 5 9 +2 6 7 +3 4 8 −3 5 7 −2 4 9 −1 6 8 = |
|
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
|
= 45 +84 +96 −105 −72 −48 = 0. |
6
|
x2 |
x |
1 |
|
|
|
|||
1.3. Решить уравнение |
1 |
−1 |
1 |
= 0. |
|
4 |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
Решение. Вычисляем по формуле (1.2). |
||
x2 |
x |
1 |
1 |
−1 |
1 = x2 (−1) 1+ x 1 4 +1 1 2 −1 (−1) 4 − x 1 1− x2 1 2 = |
4 |
2 |
1 |
= −x2 +4x +2 +4 − x −2x2 = −3x2 +3x +6 = −3(x2 − x −2)= = −3(x +1)(x −2)= 0 x1 = −1, x2 = 2.
|
|
|
|
|
4x + x = 5, |
||
1.4. Решить систему уравнений |
1 |
2 |
|||||
|
|
|
|
|
3x1 −2x2 =12. |
||
Решение. Вычислим определитель системы по формуле (1.1). |
|||||||
∆ = |
|
4 |
1 |
|
= 4 (−2)−1 3 = −8 −3 = −11. |
||
|
|
||||||
|
|
3 |
−2 |
|
|
|
|
Так как −11 ≠ 0 , то можем вычислить ∆1 |
|
и ∆2 |
по формуле (1.1), а |
||||||||||||||
затем x1 |
|
и x2 |
по формуле Крамера (1.3). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∆ = |
|
5 |
1 |
|
= −10 −12 = −22. |
∆ |
2 |
= |
|
4 |
5 |
|
= 48 −15 = 33. |
||||
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
12 |
−2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
12 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x = |
∆1 = |
−22 |
= 2. |
x |
= |
|
∆2 |
= |
33 |
= −3. |
|||||||
−11 |
|
|
|||||||||||||||
1 |
|
|
∆ |
|
|
2 |
|
|
∆ |
|
−11 |
||||||
1.5. Решить систему уравнений |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x +2x |
|
|
|
=10, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3x1 +2x2 + x3 = 23, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
x2 +2x3 =13. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
7
Решение. Вычислим определитель системы |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ = |
3 2 1 |
= 4 −1−12 = −9. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляя по формулам (1.2) и (1.3), получим |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
10 |
2 |
0 |
|
|
|
= 40 +26 −10 −92 = −36 x |
|
∆1 |
|
−36 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
∆ = |
|
23 2 1 |
|
|
|
= |
= |
= 4. |
||||||||||||||||
1 |
|
|
13 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
∆ |
|
−9 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
10 |
0 |
|
|
|
|
|
|
x = |
∆2 |
|
−27 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
∆ |
2 |
= |
|
|
|
3 23 1 |
|
= 46 −13−60 = −27 |
= |
= 3. |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
13 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
∆ |
|
−9 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
1 |
2 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x = |
∆3 |
|
−45 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
∆ |
3 |
= |
|
3 2 23 |
= 26 +30 |
−23 −78 = −45 |
= |
= 5. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
13 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
∆ |
|
−9 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Задачи для самостоятельного решения
Задание 1.1. Вычислить определители второго порядка.
1. |
|
−1 |
4 |
|
. |
|
|
2. |
|
cosα |
−sinα |
|
|
3. |
5 |
|
3 |
|
. |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
−5 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
sinα |
cosα |
|
|
|
|
|
|
3 |
1 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
131 |
231 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
4. |
|
x |
|
. |
5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
x |
|
|
|
−130 |
−230 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(Ответ. 1) 18. 2) 1. 3) 2. 4) 0. 5) -100).
8
Задание 1.2. Вычислить определители третьего порядка.
|
1 −3 1 |
|
|
|
|
|
|
−2 0 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 4 2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
1. |
0 1 3 |
. |
|
|
|
|
2. |
|
|
2 −1 −2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
3. |
|
|
7 5 1 |
|
. |
||||||||||||||
|
0 −1 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 −2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 4 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
4. |
|
|
1 −4 −1 |
. |
|
5. |
|
3 4 2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−1 |
8 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
1 |
−3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
(Ответ. 1) 6. 2) 4. 3) 6. 4) -6. 5) 27). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Задание 1.3. Решить уравнения. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
x −2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
x +1 x +2 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
1. |
1 |
x −1 |
|
= 0. |
|
|
|
|
|
|
2. |
x +3 x +4 x +5 |
|
= 0. |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 −1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x +6 x +7 x +8 |
|
|
||||||||||||||||||||||
(Ответ. 1) x1 =1; |
|
x2 = 2. 2) x R.). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Задание 1.4. Решить системы уравнений. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
1. |
5x +3x = 21, |
|
|
|
|
|
6x +5x |
=1, |
3. |
3x +4y = 6, |
||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2. |
1 |
|
|
|
2 |
= 5. |
|
|||||||||||||||||||||
|
2x1 +7x2 = 20. |
|
|
|
|
|
8x1 +3x2 |
|
|
|
|
|
−5x −3y = 4. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5x −3y = 5, |
|
|
|
|
3x +2y = 5, |
|
|
|
x + 2y = 4, |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
4. |
|
|
|
4y = 3. |
5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
x + 3y =1. |
|
|
|
|
2x −3y = 2. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
6x − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x +4x − x = −9, |
|
|
|
|
|
|
|
3x +4x +2 x −8 = 0, |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
7. |
4x1 − x2 +5x3 = −2, |
|
|
|
|
|
|
8. |
|
|
x1 +5x2 +2x3 −5 = 0, |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
3x +7x = −6. |
|
|
|
|
|
|
|
2x +3x +4x −3 = 0. |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
9
3x1 +4x2 −2x3 =11,
9. 2x1 − x2 − x3 = 4,
3x1 −2x2 +4x3 =11.
|
2x +3y − |
z =1, |
|
10. |
|
x +2y − |
4z = 9, |
|
|||
|
|
|
|
|
−x −12y +14z =1. |
||
|
x −2y +4z = 9, |
|||
11. |
|
|
3y − |
z = 0, |
2x + |
||||
|
|
x + |
y + |
z = 2. |
|
|
|||
(Ответ. 1. x1 = 3, x2 = 2; 2. x1 =1, x2 = −1; 7. x1 = −1, x2 = −2; x3 = 0; 8. x1 = 2, x2 =1, x3 = −1; 9. x1 = 3, x2 =1, x3 =1;
10.(133 ;−133 ;−103 ); 11.(523 ; 12 ;−116 )).
1.2.Линейные операции над векторами. Координаты вектора
К линейным операциям над векторами относятся сложение (вычитание) векторов и умножение вектора на число.
а) Линейные операции над векторами обладают следующими свойствами:
1.a +b = b + a (коммутативно);
2.(a +b)+ c = a + (b + c)(ассоциативно);
3. |
a + |
0 |
= |
|
|
a |
, |
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
a |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4. |
|
|
+(− |
|
|
|
)= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
a |
a |
0, a; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5. |
α (β |
|
|
)= (αβ) |
|
, при α,β R; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
a |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6. |
1 |
|
|
= |
|
|
, |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
a |
a |
a |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
7. |
(α + β) |
|
=α |
|
|
+ β |
|
|
, при α,β R (дистрибутивно по |
от- |
||||||||||||||||||||||||||||||
a |
a |
a |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ношению к сложению чисел); |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
8. |
α ( |
|
+ |
|
)=α |
|
+α |
|
, при |
|
, |
|
; α R (дистрибутивно |
по |
||||||||||||||||||||||||||
a |
b |
a |
b |
a |
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
отношению к сложению векторов).
10
